PIC汇编语言程序设计基础

PICC 入门笔录PIC 单片机 C 语言编程入门笔录一、 C语言基础复习 --------没 C语言基础看起来可能有点困难。

Ｃ程序的语句语句名称一般形式说明表达式语句表达式；表达式语句由表达式加上分号“；”组成函数调用语函数名 ( 实质参数表 ) ；实质参数、形式参数二个看法要理解句控制语句附件 1控制语句用于控制程序的流程复合语句多个语句用括号 {} 括起空语句;只有分号“；”组成的语句称为空语句赋值语句变量 =( 变量 =表达式 );赋值表达式再加上分号组成的表达式语句数据输出语printf( “格式控制字符句串” )附件 1(1)条件判断语句if 语句， switch 语句(2)循环执行语句do while 语句， while 语句， for 语句(3)转向语句break 语句， goto语句， continue语句， return语句小于小于或等于关系运算符大于大于或等于等于不等于<<=>>===!=关系运算符都是双目运算符，其结合性均为左结合。

在六个关系运算符中，<,<=,>,>= 的优先级相同，高于 ==和 != ，==和!= 的优先级相同。

关系表达式的值是“真”和“假” ，用“ 1”和“ 0”表示。

与运算逻辑运算符或运算非运算&&||!&&和或运算符|| 均为双目运算符。

拥有左结合性。

非运算符”! ”为单目运算符，拥有右结合性 , 逻辑运算的值也为“真”和“假”两种，用“ 1”和“0 ”来表示。

单目运算符 >算术运算符 >关系运算符 >逻辑运算符 >赋值运算符第三章 :控制语句1．ｉｆ语句Ｃ语言的 if语句有三种基本形式。

1、若是表达式的值为真，则执行此后的语句，否则不执行该语句。

if(表达式)语句；2、若是表达式的值为真，则执行语句1，否则执行语句 2 。

If( 表达式 )语句 1；else语句 2；3、依次判断表达式的值，当出现某个值为真时，则执行其对应的语句。

P I C单片机汇编语言基础(总18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--PIC单片机汇编语言基础1、程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。

但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ；程序标题；--------------------------------------；名称定义和变量定义；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在0000H开始存放程序；-----------------------------------------；子程序区；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序区；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。

PIC单⽚机汇编语⾔学习（⼀）1、汇编语⾔的语句格式：标号操作码（指令助记符）操作数 ;注释(label) (opcode) (operand) (comment)2、常⽤伪指令a.EQU——符号名赋值伪指令格式：符号名 EQU nn——程序起始地址定义伪指令格式：ORG nnnnc.END——程序结束伪指令格式：ENDd.LIST——列表选项伪指令格式：LIST [可选项，可选项，......]e.INCLUDE：调⼊外部程序⽂件伪指令格式：INCLUDE "⽂件名"2、分⽀程序结构——对于程序中的指令运⽤作⼏点说明：（1）凡是需要2个数参与的逻辑运算（与、或、异或）和算术运算（加、减），都需要事先将其中⼀个操作数放⼊W中。

对于在此使⽤的减法指令更要格外关注，应预先把减数放⼈W中，或者说，预先放⼊W中的数，在运算中是当做减数，⽽寄存器中的数当做了被减数。

（2）⼀条条件跳转指令往往需要跟随⼀条⽆条件跳转指令，才能实现长距离的转移和程序的分⽀。

（3）PIC单⽚机的指令系统中没有设置专⽤的停机指令，可以⽤⼀条跳转到⾃⾝的⽆条件跳转指令GOTO来实现。

3、PIC单⽚机指令由3种基本类型指令组成：a.字节操作类指令b.位操作类指令c.⽴即数和控制操作类指令对于字节操作指令，f——>⽂件寄存器标识符，d——>⽬标寄存器标识符说明：⽬标标识符指定了操作结果的存放位置:d=0 操作结果存⼊W寄存器d=1 操作结果存⼊指定的⽂件寄存器，d默认值为14、指令集5、例⼦1 ;--------------------------------------------------------23 ;顺序程序结构4 ;将20H单元低4位取出存⼊21H，⾼四位取出存⼊22H5 ;要点：ANDLW和SWAPF67 ;---------------------------------------------------------8 MOVF 20H,0 ;将20H单元的内容送⼈W9 ANDLW 0FH ;W⾼四位清零低4位保持不变10 MOVWF 21H ;将拆分后的低4位送21H11 SWAPF 20H,0 ;将20H单元内容⾼、低半字节换位后送W1213 ANDLW 0FH ;再将W⾼四位清0低四位保持不变14 MOVWF 22H ;将拆分后的⾼四位送22H单元151617 ;--------------------------------------------------------1819 ;分⽀程序结构20 ;RAM中20H和21H单元存放2个数，找出⼤着存⼊22H单元21 ;要点：两数做减法，判断标志位C的值2223 ;---------------------------------------------------------24 STATUS EQU 03H ;定义STATUS寄存器地址为03H25 C EQU 0 ;定义进位/借位标志C在STATUS中得地址为026 MOVF 20H 0 ;将20H单元的内容送⼈W27 SUBWF 21H 0 ;⽤21H单元的内容减去W中的内容，结果存在W中28 BTFSS STATUS,C;若C=1，没借位，则21H单元中的数⼤，跳到F21BIG29 GOTO F20BIG ;若C=0，有借位，20H单元中得数较⼤，则跳⾄F20BIG 3031 F21BIG MOVF 21H,0 ;将21H中的内容存⼊W寄存器32 MOVWF 22H ;再将它转存到22H单元33 GOTO STOP ;跳过下⾯两条指令到程序末尾3435 F20BIG MOVF 20H,0 ;将20H中的内容存⼊W寄存器36 MOVWF 22H ;再将它转存到22H单元3738 STOP GOTO STOP ;任务完成，停机，原地踏步394041 ;--------------------------------------------------------4243 ;循环程序结构44 ;数据存储器中，从地址30H开始的50个单元全部写⼊00H45 ;要点：间接寻址寄存器FSR当做地址指针4647 ;---------------------------------------------------------48 COUNT EQU 20H ;指定20H单元作为循坏次数计数器（即循环变量）49 FSR EQU 04H ;定义FSR寄存器地址为04H50 INDF EQU 00H ;设定INDF寄存器地址为00H51 MOVLW D50 ;把计数器初值50送⼊W52 MOVWF COUNT ;再把50转⼊计数器（作为循环变量的操作值）53 MOVLW 30H ;把30H（起始地址）送⼊W54 MOVWF FSR ;再把30H转⼊寄存器FSR(⽤作地址指针)5556 NEXT CLRF INDF ;把以FSR内容为地址所指定的单元清057 INCF FSR,1 ;地址指针内容加1，指向下⼀单元58 DECFSZ COUNT,1 ;计数值减1，结果为0就跳过到下⼀条指令到STOP处59 GOTO NEXT ;跳转回去并执⾏下⼀次循环60 STOP GOTO STOP ;循环结束之后执⾏该语句，实现停机6162 ;--------------------------------------------------------6364 ;⼦程序结构65 ;3个数最⼤者放⼊40H单元6667 ;---------------------------------------------------------68 STATUS EQU 03H69 C EQU 00H70 X EQU 20H71 Y EQU 21H72 Z EQU 22H73 ;--------------------------------------------------------7475 ;主程序7677 ;---------------------------------------------------------7879 MAIN MOVF 30H,080 MOVWF X81 MOVF 21H,082 MOVWF Y83 CALL SUB84 MOVF Z,085 MOVWF X86 MOVF 32H,087 MOVWF Y88 CALL SUB89 MOVF Z,090 MOVWF 40H91 STOP GOTO STOP92 ;--------------------------------------------------------9394 ;⼦程序:(⼊⼝参数：X和Y，出⼝参数：Z)9596 ;---------------------------------------------------------97 SUB MOVF X,0 ;将X内容送⼈W98 SUBWF Y,0 ;Y内容减去W内容，结果存⼊W99 BTFSS STATUS,C;若C=1，没有发⽣借位，执⾏下⼀条，否则跳转100 GOTO X_BIG101102 Y_BIG MOVF Y,0 ;将Y中的数据送⼊W103 MOVWF Z ;再将它转存到Z104 GOTO THEEND ;跳过下⾯两条到末尾105106 X_BIG MOVF X,0 ;将X中的数据送⼊W107 MOVWF Z ;再将它转存到Z108 THEEND RETURN ;⼦程序返回。

PIC单片机的C语言编程指南PIC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，其具有低功耗、成本低廉、易于编程等优点，在工业自动化、电子设备控制等领域有着广泛应用。

本文将为读者提供一份PIC单片机的C语言编程指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。

首先，我们需要了解一些PIC单片机的基本概念。

PIC单片机采用哈佛结构，具有多种型号和系列，每个系列有多个型号可供选择。

不同的型号和系列有不同的特性和功能，因此在编程时需要根据具体的芯片型号进行适配。

PIC单片机的编程语言常用的是C语言，其语法简洁，易于理解和学习，并且具有较高的可移植性。

在编写PIC单片机的C语言程序时，我们需要按照以下步骤进行：1. 引入头文件：使用#include指令引入所需的头文件，头文件包含了定义和声明所需的函数和变量。

3.初始化：在程序开始时对所需的资源进行初始化，包括引脚配置、中断设置、定时器初始化等。

4.主循环：编写主循环代码，其中包括需要重复执行的功能，例如读取传感器数据、处理输入输出等。

5.中断处理：根据需要，编写中断处理函数，处理外部中断、定时器中断等。

6.清理工作：在程序结束时，进行一些清理工作，例如释放资源、关闭设备等。

下面是一个PIC单片机的C语言编程示例：```c#include <xc.h> // 引入XC8编译器的头文件#define LED_PIN RC0 // 定义LED连接的引脚void iniTRISC0=0;//配置RC0引脚为输出模式void maiinit(; // 初始化while(1)LED_PIN=1;//点亮LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒LED_PIN=0;//关闭LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒}```上述代码实现了一个简单的功能，即使LED灯以500毫秒的间隔交替点亮和关闭。

在程序中，我们首先引入了`<xc.h>`头文件，然后定义了一个宏`LED_PIN`来表示连接LED的RC0引脚。

PIC汇编语言程序设计基础汇编语言是一种底层的计算机语言，可以直接操作计算机的硬件。

PIC汇编语言是一种常用于单片机（microcontroller）的汇编语言，主要用于编写控制程序。

本文将介绍PIC汇编语言的基本概念和学习方法。

首先，了解一些关于单片机的基本知识是很有帮助的。

单片机是一种集成电路，它包含了处理器、内存和输入输出接口等功能。

常用的单片机系列有PIC、AVR和8051等。

其中，PIC是由美国Microchip公司开发的一系列单片机。

学习PIC汇编语言的基础知识包括以下几个方面：1.计算机系统的基本概念：了解计算机系统的组成，包括处理器、内存和输入输出设备等。

了解汇编语言是如何运行在计算机系统上的。

2.汇编语言的基本知识：了解汇编语言的语法和指令集。

汇编语言是一种低级语言，使用符号代表具体的机器指令。

掌握汇编语言的基本语法，如变量声明、标号、指令和操作数等。

3.PIC汇编语言的特点：了解PIC单片机的特点和架构。

掌握PIC汇编语言的指令集和寄存器的使用方法。

了解数据存储器、程序存储器和特殊功能寄存器等的地址和用途。

4.单片机的编程方法：学习如何编写控制程序，包括输入输出控制、中断处理和定时器等。

了解控制程序的基本结构，如初始化、主循环和中断处理程序等。

在学习PIC汇编语言时，可以通过以下几种途径进行：1. 理论学习：可以通过阅读相关的教材和参考书籍了解PIC汇编语言的基本概念和语法。

可以参考Microchip官方提供的PIC汇编语言手册。

2. 实验实践：可以通过实验和实践的方式学习。

可以利用单片机开发板进行实验，通过编写控制程序来实现一些简单的功能。

可以使用Microchip官方提供的开发环境和仿真器。

3.网上资源：可以利用互联网上的资源进行学习。

有很多相关的教程和视频可以参考。

可以加入一些技术论坛和交流群组，与其他学习者进行交流和探讨。

在学习和实践过程中1.理解问题：首先要明确需要解决的问题，确定需要设计和实现的功能。

PIC单片机C语言教程PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器芯片。

它具有高性能、低功耗、易编程等特点，因此被广泛应用于各种电子设备中。

PIC单片机的编程语言主要是C语言。

C语言是一种广泛使用的高级程序设计语言，它结构简洁、表达能力强、可移植性好。

通过使用C语言，我们可以轻松地编写控制PIC单片机的程序，并且可以充分发挥PIC单片机的特性和功能。

在PIC单片机的C语言教程中，首先需要了解C语言的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制语句等。

接下来，我们需要学习如何使用C语言编写PIC单片机的程序。

1.引脚配置：在PIC单片机的程序中，我们需要配置引脚的状态，包括输入输出模式、电平状态等。

通过使用C语言，我们可以方便地配置引脚，实现与外部器件的连接和通信。

2.中断编程：中断是PIC单片机的重要特性之一，可以使控制器在特定条件下停止当前任务执行，转而执行中断服务程序。

通过使用C语言，我们可以编写中断服务程序，实现特定条件下的任务切换和响应。

3.定时器编程：定时器是PIC单片机的另一个重要功能，可以实现一定时间间隔内的定时操作。

通过使用C语言，我们可以编程设置定时器的参数，以实现特定的定时操作。

4.串口通信：PIC单片机具有串口通信功能，可以与其他设备进行数据交换。

通过使用C语言，我们可以编写串口通信的程序，实现与其他设备的数据传输和交互。

5.外设控制：PIC单片机可以连接各种外设，如LCD显示屏、键盘、驱动器等。

通过使用C语言，我们可以编写控制程序，实现与外设的连接和控制。

以上只是PIC单片机C语言教程的一部分内容。

除了上述内容，我们还可以学习其他更高级的主题，如编码技巧、优化技术等。

通过系统学习和实践，我们可以掌握PIC单片机的C语言编程技巧，实现各种功能和应用。

总的来说，PIC单片机的C语言教程是一个庞大而丰富的话题，需要通过实践和深入学习来掌握。

PIC指令介绍2006-12-24 03:03:05来源:嵌入式技术网关键字: PIC指令系统<a target='_blank' href='/www/delivery/ck.php?n=826cd67'><img border='0' alt='' src='/www/delivery/avw.php?zoneid=212&n=826cd67' /></a>工作以来一直使用ST的单片机，其他的单片机虽大致了解但从未认真看过，近几日恰好无事，决定熟悉一下PIC的单片机，于是想将自己从网上或这书本上的东西转下来，予以同一样的初学者共同参考。

PIC的指令系统PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。

基本级PIC 系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。

其指令向下兼容。

一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。

1 标号与MCS－51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。

在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。

汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。

标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。

在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。

指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。

书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。

第6章PIC单片机的汇编语言设计张益昕Email: zyixin@南京大学工程管理学院2015/9/2812015/9/2826.1 创建结构化的程序6.2 分支程序6.3 产生延时和时间间隔6.4 子程序6.5 常用数学运算6.6 随机数生成内容提要36.1 6.1 创建结构化的程序创建结构化的程序设计程序并不是一个简单的工作，需要在开始编写代码前就考虑和规划程序结构。

在使用汇编语言时尤其需要重视程序的结构化。

可以采用程序框图来表示程序，从而指导编程过程。

46.1 6.1 创建结构化的程序创建结构化的程序流程图流程图（（flow diagram ）程序流程图是一种非常好用的程序框图，是程序员对解决问题的方法、思路或算法的一种描述。

流程图的优点：采用简单规范的符号，容易实现。

结构清晰，逻辑性强。

便于描述，容易理解。

56.1 6.1 创建结构化的程序创建结构化的程序流程图包含许多种符号，用来表示程序的各个部分。

起始框终止框执行框判别框66.1 6.1 创建结构化的程序创建结构化的程序以电冰箱程序的流程图为例：电冰箱内部主要包括温度传感器和压缩机两个部件。

上电时控制器应运行初始化程序。

对温度的调节通过启动和关闭压缩机实现。

程序循环读取实际的温度，并将其和用户设定温度对比，判断哪一个温度更高。

如果实际温度更高，则启动压缩机指令，反之则关闭压缩机。

如果实际温度偏离设定值过大，则发出警告。

如果用户关机，则进行关机准备，切断电源。

76.1 6.1 创建结构化的程序创建结构化的程序每一个表示判断的菱形框都包含一个问题，每个问题都有“是”和“否”两种回答。

对于两种回答，菱形框有两个程序出口。

流程图可繁可简，通常详细到让程序员能够将其转化为汇编程序即可。

对于较复杂的程序，可以只画出流程图的整个框架，而用子流程图来分别表示内部的功能。

86.1 6.1 创建结构化的程序创建结构化的程序状态图状态图（（state diagram ）在流程图中，程序通过一系列动作或事件来表示，这一系列动作或事件的发生就代表了程序的执行过程。

第二章PIC单片机指令系统和汇编语言程序设计2.1 指令系统概述2.1.1 指令的表示方法1．机器指令的表示方法：指令用于规定计算机的基本操作。

一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。

指令共有两种表示方法，分别是机器语言表示方法和汇编语言表示方法。

不同种类的单片机有不同的一套命令(即所谓“指令系统”)。

2．汇编语言的表示方法：汇编语言是对机器语言的改进，它采用便于人们记忆的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作数和地址码等。

通常把表示指令的符号称之为助记符。

3．PIC16F87X单片机指令：PIC16F87X单片机采用精简指令集（RISC）结构，指令效率高，功能强。

它的指令为单字的宽字位（14）指令，由此生成的程序代码短。

指令条数少，仅有35条。

(1)面向字节操作类(2)面向位操作类(3)常数操作和控制类操作。

2.1.2PIC单片机指令的寻址方式1．寄存器间接寻址：所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。

实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。

INDF不是物理上实际存在的寄存器，而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。

2．立即数寻址：所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。

通常把出现在指令中的操作数称之为立即数，因此就把这种寻址方式称之为立即寻址。

3．直接寻址：指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出，就称之为直接寻址。

这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。

4．位寻址：这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。

2.1.3指令符号的意义说明1.PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释2.指令符号的意义说明：在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。

PICC入门笔记PIC单片机C语言编程入门笔记一、C语言基础复习--------没C语言基础看起来可能有点困难。

(1) 条件判断语句if语句，switch语句(2) 循环执行语句do while语句，while语句，for语句(3) 转向语句break语句，goto语句，continue语句，return语句第三章: 控制语句1．ｉｆ语句Ｃ语言的if语句有三种基本形式。

1、如果表达式的值为真，则执行其后的语句，否则不执行该语句。

if(表达式) 语句；2、如果表达式的值为真，则执行语句1，否则执行语句2 。

If(表达式)语句1；else语句2；3、依次判断表达式的值，当出现某个值为真时，则执行其对应的语句。

然后跳到整个if语句之外继续执行程序。

如果所有的表达式均为假，则执行语句n 。

然后继续执行后续程序。

If(表达式1)语句1；else if(表达式2)语句2；else if(表达式3)语句3；…else if(表达式m)语句m；else语句n；2、条件运算符和条件表达式由条件运算符组成条件表达式的一般形式为：表达式1? 表达式2：表达式3其求值规则为：如果表达式1的值为真，则以表达式2 的值作为条件表达式的值，否则以表达式3的值作为整个条件表达式的值。

例：max=(a>b)?a:b;意义：如果在条件语句中，只执行单个的赋值语句时，常可使用条件表达式来实现。

不但使程序简洁，也提高了运行效率。

3、ｓｗｉｔｃｈ语句Ｃ语言还提供了另一种用于多分支选择的switch语句，其一般形式为：switch(表达式){case常量表达式1: 语句1;case常量表达式2: 语句2;…case常量表达式n: 语句n;default : 语句n+1;}其语义是：计算表达式的值。

并逐个与其后的常量表达式值相比较，当表达式的值与某个常量表达式的值相等时，即执行其后的语句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。

PIC单片机 C 语言一、简介PIC（Peripheral Interface Controller）单片机是一种微控制器系列，由美国微芯科技公司推出。

PIC单片机广泛应用于嵌入式系统、自动化控制、仪器仪表等领域。

本文将介绍PIC单片机C语言编程的基础知识。

二、PIC单片机的开发环境准备在开始PIC单片机C语言编程前，我们需要准备开发环境。

以下是常用的开发环境工具：•MPLAB X IDE：Microchip官方推出的集成开发环境（IDE）。

可从Microchip官网免费下载。

•XC8编译器：Microchip官方提供的C语言编译器。

与MPLAB X IDE 配合使用，可编译生成PIC单片机的机器语言。

•PICKIT系列编程器：用于将编译生成的机器语言烧录到PIC单片机中。

在安装好开发环境工具后，我们可以开始进行PIC单片机C语言编程了。

三、PIC单片机的基本语法PIC单片机C语言编程的语法与标准C语言相似，但也有一些特殊的语法规则需要注意。

以下是一些常用的语法要点：1. 声明和定义变量在PIC单片机C语言中，我们可以使用关键字int、char、float等来声明和定义变量。

例如：int a; // 声明一个整型变量achar b; // 声明一个字符型变量bfloat c; // 声明一个浮点型变量c2. 控制语句PIC单片机C语言中的控制语句与标准C语言相似，包括条件语句、循环语句等。

例如：if (condition) {// 条件为真时执行的代码} else {// 条件为假时执行的代码}while (condition) {// 循环体}for (initialization; condition; update) {// 循环体}3. 函数在PIC单片机C语言中，我们可以定义和调用函数。

例如：int add(int a, int b) {return a + b;}int result = add(3, 5); // 调用函数add，并将返回值赋给result变量四、PIC单片机C语言编程实例下面我们以一个简单的实例来演示PIC单片机C语言编程的过程。