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–集中式的设计方法
•CPU及 •总线控制器
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix 系统的背板设计
• ControlLogix 通过提供多主的 Producer/ Consumer (生产者/客户) 方式的, 基于并行通讯网络技术的信 息交换, 打破了传统的控制模式:
•运动控制 •过程控制
•高速顺序 •(伺服系统) •(DCS系统) •传动控制
•控制
•(传动系统)
•(PLC系统)
•Logix5000TM •ControlLogixTM •RSLogix5000
•EOI/MMI
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计:集成控制(续)
• 将多种控制方式集成在单一的控制器上
–顺序控制 (PLC系统) –运动控制 (伺服系统) –传动控制 (传动系统) –过程控制 (DCS系统)
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
运动控制系统构造
•Kinetix6000
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlNetTM 为所有模板的界面:
输入模板为系统 PRODUCE数据 控制器和输出模板是 PRODUCER和CONSUMER 输出响应 (PRODUCE) 系统所用的输出状态 多 设备可同时CONSUME数据
应用响应更快
减少处理器负担和缩短处理时间 减少网络和背板数据传输 缩短 I/O 等待时间 应用可被中断驱动
化
•Photo •Switch
ControlLogix突破性设计:集成控制(续)
• 集成的控制系统将为用户带来的利益
–设计方法的统一: 节省培训, 设计联络, 设计接 口的时间, 费用
–采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物 力,可以容易得到较大的价格优惠
–技术服务的统一: 免除了各厂商间的协调,联络和 配合的问题
• DriveLogix
•嵌入式控制 ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计:集成控制
•解决方案 •应用领域 •控制方式 •控制产品
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•客户需求
•轮胎源自文库
•包装线 •SCADA •组装线
•材料处理线
•电力监控
•轧钢 •批处理
•纺织机
•测试台 •石油化工 •混合/搅拌
•FF
•ControlLogix • DH +
•DeviceNet
•PLC-5
•远程 I/O •1305/1336+
•Drive
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•FLEX Ex I/O
•FlexLogix •FF现场总线
H1
•1305/1336+
•Drive
•Smart
•MCC’s
•一种结构,一个公司
•提供一个完整地C应ont用rolL方ogi案x系统概述罗克韦尔自动
•NetLinx 通讯体系结构 •面向实时控制、数据采集和系统组态目 标开发的优化的领先的通讯体系结构, 在不同的介质类型均能完美实现。
•ViewAnyWare 可视化解决方案 •从电子操作员终端,到高端工业控制 计算机的全系列信息可视化解决方案, 共享统一的标准化的开发环境。
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
•Remote
•Remote
•I/O ControlLogix系统概述罗克韦尔自动•I/O
化
•ProcessLogix 过程控制系统
•工厂管理系统
•RSView for Windows NT
•ProcessLogix 用户站
•ControlLogix
•Ethernet
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•Input •Module
ControlLogix系统概述 罗克韦尔自动化
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2020/10/30
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台
基于核心产品和先进通讯技术的集成架构
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Logix 控制平台 代表自动化发展新趋势的新一代控制 平台,从传统单纯的PLC和DCS控制转 为PLC和DCS融合发展的方式,Logix平 台是罗可伟尔自动化顺应发展潮流的 工业集成架构之一。
–备件的统一: 节省备件的品种,数量,资金
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计:集成通讯平台
• 传统控制系统背板总线设计方法: 采用单一的主/从地址总线
–由单一设备管理总线, 控制通讯,负荷很重, 影响系统性能
–单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉
集成体系结构
•集成控制
•ControlLogixTM
•过程控制
•CompactLogixTM
•ProcessLogixTM
•基于PC的控制
•SoftLogixTM
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•NetLinx™通讯技术
•FlexLogixTM
•分布式控制
•PanelView
•ViewAnyWare™
•HMI Devices
– 系统中I/O模板、通讯处理模块等第一次 获得了与处理器一样的对等地位
– 将ControlNet 的producer/consumer 技术直接应用到系统的背板 (1 to 1, 1 to n)
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
I/O Producer/Consumer(生产者/消费者)模式
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•ProcessLogix 服务器 •(可冗余)
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•PanelVie
•RSBatch w
•ControlNet
•ProcessLogix •控制器 •(可冗余)
•ControlNet/EtherNet
ProcessLogix (DCS)
•ControlNet
•连接控制器至 •服务器
•Process
•Logic •处理器
•模拟&离散 •输入
•离散逻辑 •处理器
•模拟&离散 •输出
•ControlNet
•连接I/O模件至 •控制器
•ControlLogix •底版
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•Remote •I/O