实用类文本阅读：智能网联汽车(有答案)

阅读下面的文字，完成4～6题。

材料一国家发改委、科技部、工信部等11个部门近日联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

同时，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置运用人工智能等新技术、具有自动驾驶功能、逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。

近年来，“智能汽车”一直是极其热门却又停留在试验阶段的话题。

而此次《智能汽车创新发展战略》的发布，让消费者感到，智能汽车真的要来了。

业内人士指出，区别于传统汽车产业，智能汽车具备明显的本地属性，其发展路径与本国的产业特色有关，并受到政策法规、标准体系、基础设施、交通环境等因素的影响。

(摘编自《智能汽车正加速驶来》，2020年3月3日《人民日报海外版》) 材料二业界普遍认为，自动驾驶的研发投入动辄以十亿美元起步、其实现周期长达10年甚至更久，加之术业有专攻，“注定”自动驾驶汽车不是单个玩家可以轻松玩转的。

传统车企在汽车市场、整车制造、品牌影响力方面显然有着更加明显的优势，但也需要科技力量来参与这场创新变革。

电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”正在把汽车这个典型的机械产品，转换为一个以机械为载体的电气产品、电子产品、移动智能终端；由一个典型的机械产品转换成由软件定义的机械电子产品。

重新定义的未来汽车正在重塑未来出行。

其中智能网联将成为未来汽车的核心竞争力。

我国互联网企业有极强的技术能力，车企与互联网企业联合是赢得这场汽车革命的重要举措。

另一方面，对互联网科技公司来说，自动驾驶技术的应用和大规模量产，需要整车制造企业的供应链体系，精细化制造及完善的测试评价体系，必须借助车企的能力和平台来实现，最终也是通过实车走向用户。

在车企和科技企业大量投入的同时，想让自动驾驶技术真正从实验室走到人们的日常生活中，就必须要建立完善的测试评价体系，这已经成为行业的共识。

（一）阅读下面的文字，完成 7～9 题。

（10 分）材料一:在不远的将来，我们大多数人将不再需要拥有或驾驶汽车，而是依靠安全便捷的自动驾驶车辆提供服务，前往想去的地方。

出行服务公司将提供全方位的交通服务，我们不用再操心停车、清洁、保养和充电。

拥有汽车后给我们带来的各种麻烦都将消失。

我们不再需要买车、按揭和投保，也不再需要花时间开车、停车或加油。

交通也不会再令人头痛。

我们可以选择乘坐为公众提供服务的共享车辆；也可以选择支付更多费用，拥有专属的自动驾驶“服务员”，不仅可以在我们需要的时候提供门到门服务，还可以派出去跑腿或接送家人朋友。

只需点一下手机，就可以召车。

召来的车辆没有方向盘、油门和刹车踏板，大部分都是舒适的两座电动汽车，因为通常我们都是一人或两人一起出行。

所有这些都将大大缩减我们的交通成本。

（摘编自《自动时代：无人驾驶重塑世界》2020.6）材料二：注：HUD 指抬头显示，又称为平视显示器（摘自《2018 年中国智能驾驶行业市场规模及发展环境分析》《中国产业信息》2019.12）材料三：6 月 30 日，北京市发布通告，开放海淀区 49 条道路作为自动驾驶车辆测试道路，合计 195.9公里。

至此，北京市开放自动驾驶车辆测试道路累计达到200 条，总长度 699.58 公里。

与此同时，消息显示，截至 2020 年 5 月 31 日，北京市自动驾驶安全测试里程超过 145 万公里，测试里程全国领先。

目前，除北京、上海外，全国开放自动驾驶道路测试的城市中，已开放载人测试许可的城市还有广州、长沙、武汉和沧州。

自动驾驶时代的到来势不可挡。

显然，自动驾驶有望成为自智能手机问世以来，对我们生活方式最具革命性的改变。

7 月 3 日深夜，国际通信技术标准组织 3GPP 宣布冻结 5G R16 版本。

作为 5G 技术标准首个演进版本，R16 的发布，在推动 5G 汽车加速产业化的同时，将 5G 时代 V2X（车辆与外部智能互联）全方位的应用场景在我们面前铺开，距离真正实现无人驾驶的历史时刻，也许不会太遥远了。

智能网联汽车概论》练习答案第1章智能网联汽车基础知识一、名词解释1.智能汽车是指在一般汽车上增加先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2.网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人-车-外部环境之间的信息交流问题。

3.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、行人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

4.自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。

自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。

5.无人驾驶汽车是指通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

二、填空题1.智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

2.自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

3.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。

实用类文本阅读（本题共3小题，12分）材料一：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与×（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车包括智能化与网联化两个层面。

智能化方面，国际上通常采用L1—L5五个等级的分级方法。

L1级是指系统执行转向和加减速中的某一项操作，其他驾驶操作都由人完成；L2级是指系统同时执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成；L3级是指在部分工况下，系统完成所有驾驶操作，但根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预；L4级是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应：L5级就是完全的无人驾驶状态。

智能网联汽车将大幅度降低道路交通事故发生，提高交通效率，节约能源和减少排放，解放驾驶员，改善社会环境，提高经济效率。

智能网联汽车对驱动国家创新发展也有无可替代的作用。

（摘编自《光明日报》2019年3月28日）材料二：2018年10月18到21日，“世界智能网联汽车大会”在京举行，诸多互联网巨头高管马化腾首先谈到腾讯近日宣布的拥抱产业互联网的战略转型，其中汽车产业是一大重点。

在上月获得北京自动驾驶车辆路测牌照后，腾讯希望未来为实现人与各种车载服务的智能连接提供更多开放合作平台。

李彦宏表示，百度对智能网联汽车的战略布局已久，2013年已成立自动驾驶研发团队改革汽车产业。

2018年7月，阿波龙迷你巴士，即无人驾驶巴士车落地后，“安全第一”仍是重点强调的铁律。

阿里巴巴技术委员会主席王坚结合汽车发展历史谈到了汽车的出现改变了城市形态。

相比之下，王坚认为当前人们更需要注重道路基础设施的变革，并利用汽车智能解决汽车带来的城市资源消耗问题。

他希望智能网联汽车出现后，结合杭州城市大脑案例和经验，能够高效挖掘城市道路等资源，降低资源消耗，提高出行效率。

(二)实用类文本阅读(本题共3小题，12 分）阅读下面的文字，完成4~6题。

材料一工业和信息化部会同有关部门起草了《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(征求意见稿)，并于近日开始向社会公开征求意见。

征求意见稿明确，到2025年，我国新能源汽车新车销量占比达到25%左右，智能网联汽车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。

征求意见稿指出，推进质量品牌建设和健全安全保障体系。

开展新能源汽车产品质量提升行动，引导企业加强设计、制造、测试验证等全过程可靠性技术开发应用，全方位利用互联网、大数据、区块链等先进技术，健全产品全生命周期质量控制和追溯机制。

引导企业强化品牌发展战略，以提升质量和服务水平为重点加强品牌建设，推动中国产品向中国品牌转变。

业内专家普遍认为，产品质量和产品安全有待提升是新能源汽车的巨大挑战和突破机遇。

以自主创新为契机，持续提升产品质量，提高新能源汽车安全性，才能从根本上提升我国新能源汽车品牌价值与核心竞争力，从而赢得更多消费者的青睐。

(高亢《指明方向，务实推进一-<新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)征求意见稿》)材料二2019年11月新能源汽车销售情况2019年11月新能源汽车销售情况单位:万辆、%11月1-11月累计环比增长同比增长同比累计增长新能源汽车9.5 104.3 27.1. -43.7 1.3新能源乘用车7.6 93.5 15.7 -45.2 5.6纯电动 6.3 72.9 26.2 -42.1 11.8 适电式混合动力 1.4 20.6 -16.8 -55.1 -11.9新能源商用车 1.9 10.8 111.4 -36.4 -25.1纯电动 1.8 10.3 107.2 -37.9 -26.1 插电式混合动力 0.1 0.4 714.0 101.1 -20.1注：环比是本期统计数据和上一期的统计数据作比较，例如2019年4月和2019年3月相比较；同比是本期统计数据和往年的同时期的统计数据比较，例如2019年4月和2018 年4月相比较。

第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。

A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）。

A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。

3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。

A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。

4、环境感知主要包括（）。

A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5、所谓V2X，意为vehicle to everything，即（）。

A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。

A、SLAMB、SALMC、SLMA7、车联网的功能有（）。

A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。

A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。

A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）。

习题3一、名词解释1. 智能网联汽车智能网联汽车搭载先进车载传感器、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2. 定速巡航系统定速巡航系统(Cruise Control System, CCS) 是车辆可按照一定的速度匀速前进，无需踩油门，需要减速时，踩刹车即可自动解除。

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control, ACC) 在定速巡航功能之上，还可根据路况保持预设跟车距离以及随车距变化自动加速与减速，刹车后不能自动起步。

3. 疲劳驾驶预警系统DFM疲劳驾驶预警系统（Driver Fatigue Monitor System），基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头组成，利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。

4. 智能交通智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。

二、选择题1、下列哪些不是智能交通应用场景（ C ）A．交通信息服务系统B．车辆控制系统C．EBA D．EMS2、智能交通系统的构成不包括（ D ）。

A．信息源 B.信息处理 C.信息发布 D.信息交互3、下列不是组成智能网联汽车硬件的元素是（ C ）A.传感器激光测距仪B.车载雷达C.地图D. GPS导航定位4、当前自动驾驶企业采用比例最大的传感器类型是( )A.雷达B.激光雷达C.光感雷达D激光扫描5、智能网联汽车搭载先进( )、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享。

实训工单一答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：车载网络系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。

8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载传感器、控制器、执行器、通信与网络技术、环境感知、智能决策、协同控制2）环境感知系统、感知道路环境、自动规划3）车内网、车际网和车载移动互联4)5）6）ABCD7）ABCD8）、微机械陀螺仪、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达9）ABCD10）提前感知车辆及其周围情况，发现危险及时预警，保障车辆安全行驶实训工单二答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：中控屏系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。

8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）盲区监测、车道保持2）国家战略3）环境感知、规划决策、控制执行、信息交互4)传感系统、决策系统、执行系统5）CA级、HA/FA级6）ABCD7）ABCD8）自动紧急制动系统、自适应巡航系统、底盘控制系统、车载信息系统实训工单三答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：环境感知系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。

8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器2）信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元3）ABCD4)5）ABD6）ABC7）光频波段、电磁波、位置、运动状态、探测、跟踪、识别8）ABCD9)1～10、30～300G10）ABC11）12）20Hz~20kHz、精准测距、时间差13）ABCD14)光源、镜头、图像传感器、模数转换器15)ABCD实训工单四答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无 有5）车辆进店维修内容：中控屏系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。

可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车（车联网）知识考试卷II一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。

3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。

4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。

5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。

6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。

7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。

8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。

10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。

11.C-V2X两种制式。

12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。

13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。

14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。

第一章1.自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。

答案:错2.无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。

答案:对3.在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。

答案:对4.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。

答案:网联协同决策与控制5.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。

答案:20166.智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。

答案:基础支撑技术;信息交互关键技术;车辆/设施关键技术7.智能网联汽车网联化维度分为（）。

答案:网联协同感知;网联协同决策与控制;网联辅助信息交互8.智能网联汽车三大关键系统包括（）。

答案:环境感知系统;智能决策与规划系统;运动控制系统9.智能网联汽车搭载了哪些装置（）。

答案:执行器;控制器;车载传感器10.采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（）。

答案:百度;谷歌第二章1.SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。

（）答案:对2.高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。

（）答案:对3.下列自动驾驶等级需要高精地图的是（）。

答案:L3;L4及其他4.GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。

答案:对5.差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。

答案:错6.差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。

答案:对7.GPS主要由（）组成答案:地面监控系统;用户设备;空间部分8.相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（）。

答案:北斗;伽利略;GPS;格洛纳斯9.GPS系统空间部分由（）颗定位卫星组成。

答案:2410.实现GPS定位至少需要（）颗卫星。

答案:三第三章1.CMOS的特点是（）。

答案:成本低2.目前毫米波远程雷达最大探测距离为（）。

答案:200-250m3.V2P表示的是（）。

任务2 道路、车辆、行人、交通标志及信号识别学习总结一、总结研讨1.观察各种类型道路上的车道线、行人行走特征、交通标志及交通信号，认识智能网联汽车需要识别的相关内容。

记录：2.利用互联网查询道路、车辆、行人、交通标志及信号识别的方法及其他相关资讯。

打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“道路识别”、“前方车辆识别”、“行人识别”、“交通标志识别”、“信号灯识别”等关键词，查询、学习相关资讯，总结对应所采用的传感器，并填写下表。

序号品牌车型自动驾驶级别功能描述对应功能所采用的传感器或方法1 道路识别2 前方车辆识别3 行人识别4 交通标志识别5 信号灯识别二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车通过视觉传感器识别车道线。

（对）（2）无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。

（对）（3）车牌识别实际上是图像的识别。

(错）（4）多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。

（对）（5）行人是道路交通的主体和主要参与者，其行为具有非常大的随意性。

（对）2.单项选择题（1）根据道路类型的不同，道路分为（ B ）。

A.城市道路和乡村道路B.结构化道路和非结构化道路C.高速公路和普通道路D.正规道路和非正规道路（2）根据所采用的视觉传感器的不同，可以将行人检测方法分为（A ）。

A.可见光行人的检测和红外行人的检测B.可见光行人的检测和紫外行人的检测C.可见光行人的检测和雷达行人的检测D.红外行人的检测和紫外行人的检测（3）行人识别系统由（D ）组成。

A.预处理B.分类检测C.决策报警D.以上都是（4）与智能网联汽车的行车路径规划直接相关的交通标志是（D ）。

A.警告标志B.禁令标志C.指示标志D.以上都是（5）交通信号灯识别的方法主要有（C）。

A.根据颜色特征B.根据形状特征的C.A、B都是D. A、B都不是3.多项选择题（1）道路识别的方法包括（ A B C D ）组成。

A.根据区域分割B.根据道路特征C.根据道路模型D.根据道路特征与模型相结合E.以上都不是（2）车牌识别的方法主要有（ A B C D ）等。

第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2．网联汽车答：网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。

3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。

自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。

5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。

智能网联汽车技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院山东交通学院第一章测试1.在 Firebird II 号概念车的出现在哪一年（）。

答案:19562.发展智能网联汽车的必要性（）。

答案:事故频发;交通拥堵;环境污染;能源短缺3.ADAS指的是先进驾驶辅助系统。

（）答案:对4.智能网联汽车是智能汽车和网联汽车的结合体。

（）答案:对5.根据SAE和我国标准，将智能网联汽车分为了（）级。

答案:66.智能网联汽车的三横技术体系包括（）。

答案:车辆/设施关键技术;基础支撑关键技术;信息交互关键技术7.超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器属于智能网联汽车的网联传感器。

（）答案:错8.智能网联汽车的标准体系包括（）。

答案:基础标准;其他相关标准;产品与技术应用标准;通用规范标准9.以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是。

（）答案:车辆协同控制技术;多源信息融合技术第二章测试1.超声波雷达一般测量距离较短，测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.15~2.50m；用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.30~5.0m。

（）。

答案:对2.毫米波雷达可以测量的参数包括（）。

答案:距离;角度;速度3.激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。

（）答案:对4.在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有（）答案:利用车辆定位技术检测的技术;车辆检测技术;自动车辆驾驶技术;自动车辆识别技术5.智能交通视频系统特点有以下哪些？（）答案:分布式架构;智能化第三章测试1.智能网联汽车的网络包括（）。

答案:车载自组织网络;车载移动互联网络;车载网络2.车载网络按照协议划分为CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术。

《智能网联汽车技术》练习题及其参考答案项目一习题及思考题【填空题】1.智能网联汽车集中运用了计算机、现代、信息融合、识别、通信网络及等技术，是一个集环境感知、规划决策和驾驶辅助等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的技术链和产业链体系。

参考答案：传感；模式；自动控制；多等级2. 当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接无法完成时，两者之间的通信可以通过进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离实现V2V和V2I之间的通信。

它使在一定通信范围内的车辆可以各自的车速、位置等信息和车载感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布，以及基于通信的车辆控制等。

参考答案：通信；路侧单元；通信技术；相互交换；传感器；纵向3. 控制和执行层控制和执行层的主要功能是按照决策层的指令，对车辆进行和协同控制，并为提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了与定位系统、无线通信系统、车载自组织和先进驾驶等。

参考答案：职能；操作；联网汽车；商务；环境感知；网络系统；辅助系统【问答题】1.简述智能网联汽车的发展历史。

参考答案：智能网联汽车的发展的第一阶段是基于汽车感知与控制的驾驶辅助系统（ADAS），这是智能网联汽车发展的基础阶段；第二阶段是应用信息通信（ICT）技术实现车－X之间的信息共享与控制协同，即网联化技术的应用；第三阶段是自动驾驶和无人驾驶的实现，这是智能汽车发展的最终目标。

基于此，各发达国家早在20 世纪70 年代就开始智能汽车的研究，随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源替代化石燃料的能源创新，汽车产业正迎来承接着第四次重大变革的时代——智能网联汽车时代。

2.简述智能网联汽车、智能汽车和无人驾驶汽车的异同点。

【2019-2020】智能汽车..阅读答案-范文模板
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智能汽车..阅读答案
智能汽车汽车工业是20世纪最强大的行业之一。

现在世界上奔驰着5亿辆汽车，平均每10人中就有1辆。

现在人们已开始建造初级的智能汽车。

智能汽车里藏着一个微型雷达，能够扫描到周围的汽车。

如果驾驶员犯了严重的驾驶错误，计算机还能立即发出警报。

在智能汽车的仪表盘里，会安装有一个微型照相机，监视驾驶员的脸和眼睛。

如果驾驶员的眼睛闭上，或者他的驾驶动作不稳定，仪表盘中的计算机就会作出提醒。

开车时如果碰上迷路和交通堵塞，智能汽车里的传感器能接收到全球卫星的信号，随时能确定汽车的准确位置，并对道路情况进行通报。

1．用“√”给画线字选择正确的读音。

行(háng xíng)业藏(zàng cáng)有
2．短文介绍了智能汽车的哪些功能？用简洁的话写出其中三条。

_____________________________________________________________________ ________参考答案：1．háng√ cáng√
2．微型雷达，能够扫描到周围的汽车。

计算机能发警报。

传感器能确定位置，通报路况。

(意思对即可)。

项目五智能网联汽车高精度导航定位技术与应用任务1智能网联汽车导航定位技术应用学习总结一、总结研讨1.利用互联网等资源查询智能网联汽车导航定位系统的应用技术。

记录：2.讨论智能网联汽车最理想的导航定位系统是什么？并说明原因。

记录：二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车通过信息融合技术实现定位与导航技术的组合，从而使环境信息与车辆信息融合成为一个系统性的整体。

（对）（2）智能网联汽车L4级别以上的自动驾驶系统，只需要导航级别精度即可。

（错）（3）绝对定位是指通过卫星定位系统获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。

(对）（4）GPS能满足智能网联汽车自动驾驶的需求。

（错）（5）北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能。

（对）2.单项选择题（1）智能网联汽车定位方式可分为（ D ）。

A.绝对定位B.相对定位C.组合定位D.以上都是（2）目前得到普遍应用的卫星导航定位系统是（ A ）。

A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDS（3）为确保实现全球全天候连续的导航定位服务，GPS至少可以同时观测到（C ）卫星。

A.2颗B.3颗C.4颗D.5颗（4）差分全球定位系统DGPS，是在（A）的基础上利用差分技术使用户能够获得更高的精度。

A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDS（5）惯性导航系统INS的工作环境包括（D ）。

A.空中B.地面C.水下D.以上都是3.多项选择题（1）全球四大卫星定位系统包括（ A B C D ）。

A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDSE.惯性导航系统INS（2）美国全球定位系统GPS由（A B D ）组成。

A.卫星B.控制站C.路由器D.接收器E.基站（3）北斗卫星导航定位系统由（A B C ）组成。

A.空间段B.地面段C.用户段D.主控站E.监测站（4）惯性导航系统主要优点包括（ A B C D）等。

《智能网联汽车》阅读随笔一、智能网联汽车的基本概念随着科技的飞速发展和数字化转型的浪潮，智能网联汽车成为了当今社会的热门话题。

智能网联汽车，是融合了信息技术与网络技术，实现汽车智能化、网络化运行的新型汽车。

这个概念涵盖了诸多领域的技术融合与创新，包括但不限于自动驾驶技术、通信技术、人工智能等。

智能网联汽车的核心在于智能化，智能化体现在汽车能够自主感知周围环境，并根据获取的信息做出判断与决策。

这依赖于先进的传感器、高精度定位系统等设备，它们能够实时收集车辆周围的各种数据，如道路状况、车辆位置、交通信号等。

通过数据分析和处理，汽车能够自动识别路况，进行路径规划，甚至在特定条件下实现自动驾驶。

网联化是智能网联汽车的另一重要特征，网联化指的是汽车与外部环境之间的信息交互。

通过互联网技术、车载通信网络等技术手段，智能网联汽车能够与其他车辆、道路基础设施、服务器等进行实时数据交换。

这种连接不仅让车辆之间的信息得以共享，提高了行驶安全性，还使得车辆可以与云端进行数据交互，获取各种在线服务，如导航、娱乐、远程控制等。

智能网联汽车的兴起，不仅改变了我们的出行方式，也带来了诸多潜在的社会价值和经济价值。

通过智能化和网联化技术，可以有效提高道路安全、缓解交通拥堵问题、提升行车效率等。

智能网联汽车的发展也催生了新的产业链和商业模式，为汽车产业带来了更为广阔的发展空间和机遇。

在阅读《智能网联汽车》我深刻感受到了这一领域技术的复杂性和创新性。

书中详细介绍了智能网联汽车的基本原理、关键技术、应用前景等，让我对这个领域有了更为深入的了解。

书中还探讨了一些未来可能面临的挑战和问题，如数据安全、隐私保护等，让我更加期待这一领域的未来发展。

1. 定义与特点在我阅读《智能网联汽车》这本书的过程中，对于智能网联汽车的定义和特点有了更深入的理解。

对于智能网联汽车，其可定义为一种将现代传感技术、信息传输与处理技术等高新科技与人类驾驶经验紧密结合的新一代汽车。

(二)实用类文本阅读(本题共3小题，12分)阅读下面的文字，完成各题。

材料一新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合运用车辆的动力控制和驱动方面的先进技术而形成的技术原理先进、具有新技术和新结构的汽车。

在宏观大背景下，随着世界各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，消耗化石能源的内燃机在公路交通领域逐渐被其他能源的动力系统所取代，这也为以电动化为技术背景的新能源汽车行业发展带来了良机。

早在1997年，日本就根据《京都议定书》中针对减少二氧化碳排放的目标制定了清洁能源汽车的发展规划；之后的《巴黎协定》更是进一步表明了各国控制温室气体排放的决心。

到2018年，以欧盟成员为主的多个国家都对限制或终止内燃机销售注册作出承诺甚至出台法案，法国、英国决定在2040年禁止内燃机汽车的销售。

在这一背景下，我国工信部表示，燃油车退出时间表已经开始研究，而双积分管理办法则已开始实施，持续有力的多维政策激励机制将促进新能源汽车行业的发展。

经过这几年的发展，我国已经在将近30个城市创建了许多的座充、换电站以及充电桩等等，但是这些还很难满足消费人员相关需求，尤其是消费者十分重视的停车领域的相关问题众多。

新能源汽车的实际使用环境将会直接地影响到私人新能源汽车的实际保有量。

我国的新能源汽车已经逐步实现了产业化，因此需要投入一定数量的资金来继续开展基础设施的相关建设，为消费人群提供一定完善的系统的使用环境。

(摘编自《腾讯新闻》)材料二近年来，虽然我国在新能源汽车上发展很快，但依然问题重重。

与世界上的先进水平相比，我国的新能源汽车的实际开发技术相对比较落后，这一特征主要表现在整车的开发集成、电机的匹配技术等方面都相对不成熟，并且电动驱动技术、电池系统开发以及动力系统优化与匹配技术等相对核心的技术并未获得突破。

我国新能源汽车的多数基础技术与国外技术存在相对较大的差距，致使产品的可靠性以及稳定性相对较低，这严重制约了新能源汽车产业的发展。

智能网联汽车140题（附答案）1. ACC 的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。

A. 横向B. 纵向C. 泊车D. 变道正确答案：B2. 自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。

A. 发动机B. 传动系统C. 制动器D. 转向正确答案：D3. 车间距是指（）。

A. 前车尾部与本车头部之间的距离B. 前车尾部与本车尾部之间的距离C. 前车头部与本车尾部之间的距离D. 前车头部与本车头部之间的距离正确答案：A4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。

A. 超声波传感器B. 控制器C. 蜂鸣器D. 图像传感器正确答案：D5. 关于超声波说法错误的是（）。

A. ＞20kHz 的声波B. 沿直线传播C. 穿透力弱D. 遇到障碍物会产生反射波正确答案：C6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。

A. 前方交通穿行提示B. 盲区监测C. 智能限速提醒D. 交通拥堵辅助正确答案：D7. 自动紧急制动的简称为（）。

A. AEBB. EBAC. ESAD. LKA正确答案：A8. 盲区监测的简称为（）。

A. LCWB. BSDC. FCWD. AVM正确答案：B9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（）输送指令。

A. 环境感知层B. 信息融合层C.控制和执行层D. 以上都不是正确答案：C10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。

A. 长B. 短C. 一样长D. 以上均不对正确答案：B11. 关于激光雷达说法错误的是（）。

A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C. 不受大气和气象限制D. 抗干扰性能好正确答案：C12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。

《智能网联汽车》期中考试试题一、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中，每题至少一个正确答案，少答错答均不得分，每2分，30分）1、工业3.0的特征是（ C ）。

A、机械化、汽车诞生B、电气化、流水线诞生，产品多样化C、精益生产、信息机电一体化D、信息物理智能融合、绿色智能共享、基于网路一体化2.美国的导航定位系统是（ A ）。

A、全球定位系统（GPS）B、伽利略系统（GALILEO）C、格洛纳斯系统（GLONASS）D、北斗系统（BDS）3. 下列不属于V2X协同通信技术是（ D ）。

A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通信技术4、智能网联汽车汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（ B ）A、车辆设施关键技术B、车载平台关键技术C、信息交互关键技术D、基础支撑技术5、下列不属于毫米波雷达的优点的是（ D ）A、传播距离远，穿透力强B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响弱6、前向碰撞预警的简称是（ D ）A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW7、2018年3月（ A ）率先发布了国内首批自动驾驶牌照,开放嘉定区5.6公里道路测试。

A、上海B、北京C、南京D、广州8、波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是（ B ）A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统9、激光雷达测量方法有三种分别是（ ABC ）A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法10、智能网联汽车由环境感知层、（ A ）以及控制和执行层组成。

A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层11、属于自动驾驶汽车的是（ ABCD ）。

A 、L1 级B 、 L2 级C 、 L3 级D 、 L4 级12、主动式驾驶辅助包括（ ABC ）。

A 、前向碰撞预警系统B 、车道偏离预警系统C 、盲区监测系统D 、车道内自动驾驶系统13、智能车载网联技术有（ ABC ）。