随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc；可编程控制器；自动装料
With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.
Key words PLC Programmable controller Automatic charging
目录
1 控制要求 (1)
1.1 设备概况 (1)
1.2 控制过程 (1)
2 整体设计 (3)
2.1 PLC的特点 (3)
2.2 PLC的结构和工作原理 (3)
2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)
2.4 FX 系列PLC的特点 (5)
2.5 PLC机型的选择 (6)
2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)
2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)
2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)
2.7 开关的选择 (6)
2.8 熔断器的选择 (6)
2.9 继电器的选择 (6)
2.9.1 热继电器的选择（FR） (6)
2.9.2 接触器的选择（KM） (7)
3 系统分配 (8)
3.1 I/O地址表 (8)
4 软件编程 (9)
4.1 GPP软件简介 (9)
4.2 用GPP编写梯形图 (9)
4.3 传输、调试 (12)
4.4 控制源程序介绍 (13)
5 调试结果分析 (16)
6 心得体会 (17)
致谢 (18)
参考文献 (19)
附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)
附录二自动送料装车系统的指令表 (21)
1 控制要求
1.1 设备概况
自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。
图1 自动装料系统示意图
1.2 控制过程
（1）启动控制
系统启动后，红灯PG2灭，绿灯PG1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1关闭，若料位传感器BG0置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀MB2开启进料（PG64亮）。当BG0置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料MB2关闭（PG6灭）。电动机MA1、MA2、MA3和MA4均为OFF。
（2）装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关BG1置为ON，红灯信号灯PG2亮，绿灯PG1灭；同时启动电机MA4，经过2S后，再启动MA3，再经2S 后启动MA2，再经过2S最后启动MA1，MA1启动2S后才打开出料阀MB1（PG5亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关BG2为ON，料斗关闭，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，MA4在MA3停止2S后最后停止。同时红灯PG2灭，绿灯PG1亮，汽车可以开走，计数器计数。
（3）停机控制
当装满120车或按下停止按钮SF2，自动装料装车的整个系统终止运行。
