液压传动基本原理PPT课件

◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
16
4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
8
10
三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
8
7 6
5
3 2
1
图1.2
9
10
19
18 17
16
液压缸 换向阀
9 8
液压缸 换向阀
8-活塞；9-液压缸
10
10
9
液压缸
8
7 6
5 4
换向阀 节流阀
溢流阀
3
液压泵
2
1
油箱
图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和 参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间 安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映 其过渡过程。
11
第二节 液压传动的特点及应用
一 液压传动的主要优点
另外，要进行动力传输必须借 助液压传动介质。
手动油泵 （油源）
油缸 (执行元件)
5
2.1 液压传动系统的工作原理
磨床工作台液压系统
磨床工作要求： 工作台水平往复运动。
19
18 17
16
磨床工作台
15
14 13
12 11
9
10
7
8
6 5
4 3
2
1
16 15
11 9
6
二 液压传动系统工作原理及构成
2.1液压传动系统的组成
汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 打包机、注塑机 拖拉机、联合收割机 打桩机、平地机、液压千斤顶 压力机、轧钢机 模拟驾驶舱、机器人
15
液压传动在工程机械上的应用
★液压举升吊装、倾斜翻转及水平回转 ★ 液压驱动 ★ 液压转向和液压助力 ★ 液压支承 ★ 液压传动用于压实机械 ★ 液压传动用于凿岩机
15
节流阀 13
14
7 6
节流阀
12
5
11
4
16
9
10
7
8
15
6
溢流5 阀
液压泵
4 3
2
油箱 11
1 9
3
溢流阀 2
1
液压泵 油箱
图1.2 用图形符号表示的磨床工作台液压系统 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀；
5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀；
图1.1 磨床工作台液压传动系统工作原理
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧 凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来 布置； （3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反 应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （4）易获得很大的力或力矩,操纵控制方便，可实现大范 围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中 进行调速；
（2）执行元件 ：把液体压力能转换成机械能以驱动工作 机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件 ：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
（4）辅助元件 ：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
液压传动是以液体为工作介质，利用液体的 压力、通过密封容积的变化实现动力传递。
3
2. 液压传动的工作原理
2.1 液压传动系统的工作原理
液压千斤顶
液压千斤顶常用于顶升重物, 如顶起汽车以便拆换轮胎……
在杠杆上没有作用力时，负 载可以停止在任意位置；在液压 缸行程范围内，可以将负载提升 到任意位置。
其实液压千斤顶是前面讨论 过的简化模型的进一步完善，它 具有以下一些简化模型所不具备 的功能：
（2）为了减少泄漏，液压元件配合精度要求高,加工工艺 较难,在制造精度上要求较高，因此它的造价高，维修业较困 难。
（3）在低温及高温条件下不宜采用液压传动。
14
二 液压传动的应用
★ 工程机械 推土机、挖掘机、压路机
★ 起重运输 ★ 矿山机械 ★ 汽车工业 ★ 轻工机械 ★ 农业机械 ★ 建筑机械 ★ 冶金机械 ★ 智能机械
12
（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润 滑，使用寿命长；
（6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当 采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、 远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设 计、制造和失使效率降低,不能用于高精度的 定比传动,不适于远距离传动。
从千斤顶和磨床的液压系统组成和工作原理可以看出，液 压系统一般有以下几个部分组成：
传动介质
动力元件
控制元件
执行元件
辅助元件
7
2.2 液压传动系统的组成
从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）动力元件（液压泵）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。