一、控制系统工作原理
1、控制系统原理：（控制面板图如下）
（1）、“电源”按钮：按下该按钮，控制系统通电，再次按该按钮，控制器断电；
（2）、“操作方式”选择开关：用于选择“手动”和“自动”两种工作状态，“手动”状态下，调整电机旋转方向、速度、焊枪高度及起弧位置等，为正常焊接做准备；“自动”状态下，进行正常焊接流程。
（3）、“正转/停/反转”开关：“手动”状态下，将该旋钮旋转到“正转”位置，电机正向旋转；在“停”位置时，电机停止旋转；反知，当旋钮指向“反向”位置时，电机作反向旋转。
（4）、“旋转速度”旋钮用于调节电机转动速度，用户根据工件直径大小及焊接工艺调整电机速度。
（5）、“顶紧”按钮：电动该按钮，尾座升出，将工件顶紧；再次点动该按钮，尾座缩回，将工件松开。
（6）、“焊枪升降”按钮：“手动”状态下点动该按钮，焊枪下降；再次点动该按钮，焊枪上升。
(7)、“启动”按钮：再“自动”状态下，点动该按钮，进入自动焊接程序。
（8）、“急停”按钮，在正常焊接工程中出现紧急情况时，按下该开关，将系统停止。
2、参数设置
文本开机画面，点“↓”键，叶面跳转到
该叶面中，
“电机采样脉冲”用于设置电机旋转角度，该脉冲数目与电机旋转的实际角度成正比。
“电机启动延时”：该参数指焊接工程中，从焊枪下降到位到电机开始旋转的那段时间；
“焊机启动延时”：该参数指焊接工程中，从焊枪下降到位到焊机开始起弧的那段时间；
再次点击文本面板上的“↓”键，页面跳转到下图：
“填丝延时”：在用到自动氩弧焊填丝的情况下，该参数指从焊枪下降到位到自动填丝机开始送丝的那段时间；
“停丝延时”：即在焊接工程中，电机工作至设定角度到自动填丝机停止送丝的那段时间。
“停焊延时”：在焊接工程中，电机工作至设定角度到焊机停止工作的那段时间。
再次点击文本面板上的“↓”键，页面跳转到下图：
“停转延时”：在焊接工程中，电机工作至设定角度到电机停止转动的那段时间。
“焊枪上升延时”：在焊接工程中，电机工作至设定角度到焊枪自动上升的那段时间。
点击文本面板上的“↑”键，页面跳转到上一页面
根据焊接工艺要求，一般情况下：
电机启动延时＜焊机启动延时＜填丝延时
停丝延时＜停焊延时＜停转延时＜焊枪上升延时
3、自动工作流程
人工装上工件→点动“顶紧”按钮，尾座升出将工件顶紧→按下“启动”按钮→焊枪自动下降→焊枪下降到位后（升降汽缸上的检测灯亮）→电机启动→焊机启动→填丝机启动→采样脉冲计数到位后→停丝→焊机停止→电机停止旋转→焊枪自动上升→尾座退回，松开工件→人工取下工件→进入下一焊接流程。
参数设置：文本棉板上按“SET”键设置参数，要被设置的参数背景变黑，右变的数字键盘用于改变参数值，设置好后点“ENT”键退出
