亲密距离指建立亲密关系的两个人之间保持的自我距离。它决定了亲密关系可以发挥的程度，影响亲密感，调整亲密距离，才是与他人建立亲密关系的途径。亲密距离有以下几种类型：
第一种类型：纠结型。这一型可以用“亲密无间”、“两个人如同一个人”来形容。很多人都认为亲密无间是两个人要好的表现，实际上这样的距离很可能产生问题。两个人不分彼此，对方的事都要有闻必究，干涉对方作的每一个决定，要认识对方身边的每一个人，完全占领彼此的私我空间——就像女孩要求男友每天见面，使他没有时间和精力去投入自己的活动。这样的亲密关系到了最后，往往会产生冲突，直至分手。
第二种类型：疏离型。这一阶段的亲密距离是指两个人一方隐形蒙面，一方铁甲护身，守着极为严格的界限，谁都无法进入对方的心里了解彼此的感受。就像沿着两条永远不能交叉的平行线运动的行星，只会按照程序条款进行互动，毫无热情。这样的关系，让人感受不到一点“亲密的温度”，虽然人近在咫尺，心却远在天涯。
第三种类型：平衡型。平衡型的亲密距离是最为适当的，像部分交集的两个独立的圈，不太近，也不太远。两个人各自保有完整的自我，彼此独立却又能在不干涉对方的前提下表达关心与支持，两个人一起成长，有部分交集，亲密却有“小间”，界限富有弹性，必要时可以开放让对方进入。在这样的关系中，彼此是安全与温暖的，总能体验到幸福感。
在恋爱里，我们有时候很容易忽略亲密距离，一下子就靠得太近，就像女孩和男友。坠入情网一刹那的“纠结”是可以的，但慢慢地需要调整回平衡的距离。衡量这个度，需要学会在“靠近前，先问问对方的需要”，并且“在满足自己的需要之前，先尊重对方的需要”。
