重庆大学2001年硕士研究生入学考试试题
考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程
一．判断题（2分/个，24分）
1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（×）
解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制
2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（√）
3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（×）
解：应该是小
4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（×） 解：0
377.0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（√）
6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（√）
7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。（×）
解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油
8. 机械式变速器各档 传动比大体上按等比级数分配。（√）
9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（×）
解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力
10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（√）
11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。（√）
12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（）
二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分）
三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征???
? ??-=
122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分）
1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化；
2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化；
3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化；
4） 汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化；
5） 将前后悬架侧倾角刚度比值21φφK K 提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化；
四．金属式无级变速器（CVT ）能够提高汽车的燃油经济性，试说明其理论依据。（7分）
五．自动防抱装置（ABS ）能够避免汽车制动侧滑和缩短制动距离，试说明其理论依据。（7分）
六．某汽车的前后悬架均采用纵置钢板弹簧，汽车总质量m=2000kg ，非悬架总质量0m =300kg ，车身质心
到侧倾轴线的距离h=0.4m ，悬架总侧倾角刚度rad m N K ?=680000。当汽车以36h km 速度在半径为30米的弯道上转弯时，车声侧倾角是多少？（10分）
重庆大学2002年硕士研究生入学考试试题
考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程
一．判断题（20102=?分）
1. 减小汽车的迎风面积是降低空气阻力的主要手段。
2. 汽车的最高车速一定对应于发动机的最高转速。
3. 车开得慢，油门踩得小，汽车就一定省油。
4. 增加变速器档位数，可以改善汽车的动力性和燃油经济性。
5. 传动系各档传动比按等比级数分配的主要目的是为了提高汽车动力性。
6. 同步附着系数是一个地面参数。
7. 汽车的利用附着系数越接近制动强度，说明汽车制动力分配的合理程度越高。
8. 轮胎侧片刚度的大小与轮胎坐标系有关。
9. 汽车操纵稳定性的最终评价依据是人的主观感觉。
10. 汽车的振动响应基本上服从零均值的正态分布。
二．试分析汽车的行驶车速，轮胎的结构及气压对滚动阻力系数的影响。（8分）
三．是分析如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？（10分）
四．试举出两种选择发动机功率的方法（要求有必要的公式）。（8分）
五．1.汽车的稳态转向特性有哪几种类型？表征稳态转向特性的参数有哪些，是如何评价汽车的稳态转向
特性的？（12分）
2.某轻型汽车在试验中表现出中性转向特性，但在其前悬架加装横向稳定杆后，则变为不足转向特性。
试说明其理论依据（要求有必要的公式和曲线）（6分）
六．已知某前置发动机后轮驱动汽车的有关的参数如下：质量m=1700kg ，轴距L=2.8m ，质心只前轴距离a=1.2m ，质心高度hg=0.62m 。试确定汽车在5.0=?路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度及极限最大加速度（忽略空气阻力及滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（12分）
七．某中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数为：汽车质量m=4200kg ，轴距L=4m ，质心至前轴距离a=2.7m ，质心高度hg=0.8m ，制动器制动力分配系数β=0.39.
（1）试判断汽车在7.0=?路面上紧急制动时车轮的抱死顺序和稳定性。（4分）
（2）在7.0=?路面上汽车稳定制动的最大减速度。（4分） （3）在7.0=?路面上，当制动系前部管路损坏时，汽车稳定制动的最大减速度。（4分） 八．如图所示是车轮部分质量系统，悬架刚度m kN K 35=，减振器阻力系数m kN c 81.2=，车轮质量kg m 901=，轮胎刚度m kN K 3351=，路面输入为q 。
(1)列出系振动的微分方程式；（4分）
（2）求系统的频率响应函数()q z jw H -1； （3）当汽车行驶在波长λ=0.75m 的搓板路上时，求引起车轮部分共振时的车速u （单位Km/h 。（4分）
重庆大学2003年硕士研究生入学考试试题
考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程
一．判断题（共2.5×12=30分）
1.降低空气阻力系数是降低汽车空气阻力的主要手段。
2.对于在良好路面上行驶的汽车，降低轮胎充气压力，可以降低滚动阻力系数。
3.汽车超车时应该换入低一档的排档。
4.车开得慢，油门踩得小就一定省油。
5.机械式变速器各档传动比按等比级数分配的主要目的是围了条汽车的速度或爬坡能力。
6.汽车的制动跑偏是为可以通过调整或改进设计来消除的。
7.汽车的利用附着系数越接近制动强度，说明汽车制动力分配的合理程度越高。
8.货车装感载比例阀的目的只是为了提高汽车的制动稳定性。
9.某货车装载后重心后移，则汽车的不足转向程度将加深。
10.前轮充气压力高于标准气压，则汽车的不足转向程度将减少。
11.汽车平顺性的最终评价依据是人的主观感觉。
12.增大车轮部分质量，有利于提高轮胎的接地性能。
二．试画出前轮驱动汽车加速上坡行驶的受力图，并说明图中所用符号的意义。（15分）
i？（必要公式）（15分）
三．如何确定汽车变速器1档传动比
1g
四．试利用发动机的最小燃油消耗特性和克服行驶阻力应提供的功率曲线，说明如何确定无级变速器的速比调节特性。（列出必要的公式）（13分）
五．某汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应如图1所示，试问表征瞬态响应品质的参数有哪些？是如何评价瞬态响应特性的好坏的？（12分）
如图1（未画图）
六．为什么轿车车身固有频率选择的比较低，而货车和越野车的车身固有频率选择的比较高？（12分）七．某货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其满载工况的有关参数为：汽车质量m=4300kg，轴距
h=0.8m，制动器制动力分配系数β=0.43。（共3×6=18分）L=4m，质心至前轴距离a=2.6m，质心高度
g
?；
1）求同步附着系数
2）求在路面附着系数?=0.6路面上紧急制动时，汽车的最大制动减速度（无任何车轮抱死）；
3）求在?=0.6路面上的附着效率。
O点为车厢的侧倾中心，悬架弹簧的线刚度八．图2为某汽车上下横臂平行的双横臂独立悬架的简图，
m
K（单侧），其余尺寸如图2所示。（15分）
为
s
K。
1）试求该悬架的线刚度
l
K。
2）试求该悬架的侧倾角刚度
?
重庆大学2004年硕士研究生入学考试试题
科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）
一．判断题（共2×8=16分）
1.某些汽车以Ⅱ档作为起步档，因为Ⅱ档的加速度比Ⅰ档的还大。
2.减小汽车的迎风面积是降低空气阻力的主要手段。
3.子午线轮胎的滚动阻力系数比斜交轮胎的滚动阻力系数大。
4.汽车装用自动液力变速器的主要目的是为了提高汽车的燃油经济性。
5.增加机械式变速器的档位数有利于改善汽车的动力性和燃油经济性。
6.汽车上设置超速档的目的是为了减少发动机的负荷率。
7.汽车的利用附着系数越接近制动强度，说明汽车制动力分配的合理程度越高。
8.汽车的制动效率（也称为附着效率）越高，汽车的制动距离就越短。
二．问答题（34分）
1．汽车燃油经济性的评价指标有哪几个？(8分)
2．为什么汽车拖带挂车或半挂车能够节省燃油？(8分)
3．为什么变速器各档传动比大体上按等比级数分配，但实际上很多汽车各档传动比又不是严格按等比级数设计的？(10分)
4．试利用汽车的Ⅰ曲线和β曲线说明：①什么是汽车的同步附着系数？②为什么汽车空车制动失去稳定性机率比满载制动时高？（8分）
三．已知某前置发动机后轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1700kg，轴距L=2.8m，质心至前轴距离a=1.2m，质心高度hg=0.62m。试确定汽车在附着系数?=0.5路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度及极限最大加速度（忽略空气阻力滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（15分）
u在水平路面上紧急制动，假设其有效制动过程分为制动减速度增长和四．1)如图所示，汽车以初始车速
持续制动两个阶段，试推导汽车制动距离的计算公式。（10分）
u=30km/h，在路面附着系数?=0.6的路面上紧急制动时前后车轮同时抱死，3）当汽车以初始车速
τ=0.2s。（5分）
试计算汽车的制动距离。计算时取
1
五．汽车稳态转向特性有哪三类型？分别简要说明。（18分）
六．汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？为什么?(7分)
七．解释下列关于汽车操纵稳定性的5个名词术语。（每个2分共10分）
1） 特征车速；2）静态储备系数S.M.；3）侧倾中心4)侧倾外倾5）侧倾转向
八．人体对振动的反应主要与那4个因素有关?(8分)
九．如图某汽车的车身与车轮的双质量系数模型参数如下：
车身质量2M =500Kg ，弹簧质量1M =50Kg ，悬架刚度K=30000N/m ，悬架阻尼C=2000N/m ，轮胎刚度t K =200000N/m 。（本题共27分）
（1） 列出振动系统微分方程组；（6分）
（2） 求车身部分固有频率()Hz f 0和车轮部分固有频率()Hz f t ；（6分）
（3） 求双质量振动系统的主频率1f ，()Hz f 2；（6分）
（4） 求出系统的主振型并画出振型图；（6分）
（5） 若汽车在波长m 5=λ的水泥接缝路面上行驶，求车身部分共振车速（Km/h ）（3分）
重庆大学2005年硕士研究生入学考试试题
科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）一．名词解释(每小题2分，共20分)
（1）充气轮胎弹性车轮的“弹性迟滞损失”
（2）汽车的“动力因数”
（3）汽车行驶时发动机的“后备功率”，“负荷率”
（4）汽车的制动器制动力分配系数
（5）轮胎侧偏现象
（6）稳定性因数
（7）超调量
（8）侧倾中心
（9）侧倾转向系数，侧倾外倾系数
（10）主动悬架，半主动悬架
二．基本概念题，简要回答下列问题（65分）
1.汽车动力性的评价指标有哪些？作简要解释。（6分）
2.后轮驱动汽车4档制动减速下坡时受到哪些行驶阻力和阻力偶矩（若用图来表达请说明图中每个符号的含义）？（8分）
3.写出汽车行驶的附着条件？（5分）
4.影响汽车燃油经济性的结构因素有哪些？（10）
5.“汽车开得越快，行驶时间越短，平均车速越高，就越省油”，这种说法对吗？为什么？（5分）
6.汽车上设置超速档的主要目的是什么？（5分）
7.汽车制动性的评价指标有哪些？作简要解释。（6分）
8.什么是制动器制动力，什么是地面制动着力，什么是地面附着力？说明三者之间的关系。(10分) 9.为什么汽车后轮侧滑比前轮侧滑更危险？（10分）
三．计算题（共35分）
1．已知某前置发动机前轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1500kg ，轴距L=2.8m ，质心至前轴距离a=1.2m ，质心高度g h =0.3m 。试分别计算汽车在附着系数?=0.7和?=0.2路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度（计算时忽略空气阻力，滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（15分）
2.某汽车以最高档80km/h 车速等速行驶在水平高速公路路面上，此时发动机燃油消耗率为()h kW g ?300，车中12Kn,滚动阻力系数f =0.015，空气阻力系数27.0m A C D =，汽油的密度p=0.7kg/L,
传动效率T η=0.95,为计算方便取重力加速度g=210s m ,计算汽车此时的等速百公里油耗。（10分）
3.某汽车以初始车速a u =90km/h ，在路面峰值附着系数8.0=?的路面上紧急制动，该车装有制动防抱死系统（ABS ），设前后车轮同时达到峰值附着系数制动，忽略驾驶员反应时间和制动器消除间隙时间（即假设汽车制动一开始就达到最大制动减速度），估算该汽车的制动距离。（5分）
4.某两轮摩托车前轮的侧偏刚度为-20kN/rad,外倾刚度为-2kN/rad 。若有转弯使前轮产生了正的12度外倾角，求由此外倾角引起的前轮侧偏角。（5分）
四．综合计算分析题：（30分）
如图某汽车的车身与车轮双质量振动系统模型参数如下：
车身质量s M =600Kg ，簧下质量u M =60Kg ，悬架刚度K=36kN/m ，悬架阻尼C=2.4kN/m ，轮胎刚度t K =240kN/m 。
（1） 取分立体，分别画出质量u M 和s M 的受力图并列出系统的运动微分方程组；（5分）
（2） 求车身部分固有频率0f Hz 和车轮部分固有频率1f Hz ；（4分）
（3） 为何轿车的车身部分固有频率0f 选择的比较低，而货车和越野车的车身固有频率0f 选择
的比较高？（6分）
（4） 若汽车在波长m 5=λ的水泥接缝路上行驶，求车轮部分共振车速（km/h ）（3分）
（5） 求以路面不平r z 为输入车身质量2M 的垂直加速度为输出的频率响应函数；（6分）
（6） 写出根据路面输入功率谱密度()f G q ，求车身质量2M 的垂直加速度均方值22
??z σ的计算步骤和公式；（6分）
重庆大学2006年硕士研究生入学考试试题
科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）
一．基本概念题
1.如何评价汽车的动力性能？（8分）
2.汽车加速上坡时受到哪些行驶阻力和阻力矩（若用图来表达请说明图中每个符号的含义）？（8分）
3.写出汽车行驶方程式（5分）
4.产生轮胎滚动阻力的主要原因是什么?(5分)
5.为什么手动变速器各档传动比大体上按等比级数分配，但实际上很多汽车各档传动比有不是严格按等比级数设计的？（10分）
6.影响汽车燃油经济性的结构因素和使用因素有哪些？（18分）
7.汽车上设置超速档的目的是什么？（6分）
8.如何评价汽车的制动性能？（6分）
9．什么是制动器制动力，什么是地面制动力，什么是地面附着力？说明三者之间的关系。（10分） 10.为什么汽车后轮侧滑比前轮侧滑更危险？（8分）
二．计算题（共40分）
1.已知某前置发动机前轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1500kg ，一档传动比1g i =3.60，主减速器
速比0i =4.00，发动机最大转矩m ax tq T =160Nm,后轮半径r=0.365m ，取重力加速度g=210s m ，传动系效率
为T η=0.95。试计算该车的最大爬坡度（忽略空气阻力和滚动阻力）（8分）
2.某轿车以最高档90km/h 车速等速上坡行驶在路面坡度为2%的高速公路上，此时发动机燃0油消耗
率为306()[]kWh g ，已知此时轿车总重15200N ，去滚动阻力系数f=0.015，空气阻力系数27.0m A C D =，
汽油的密度p=0.7kg/L （或者取汽油重度[]L N 7=γ）,传动效率T η=0.95,重力加速度g=210s m (15分)
1）计算此时该车的滚动阻力功率i P ，空气阻力功率w P ，坡度阻力功率i P 及发动机发出的功率w P （kw ）；
2）计算汽车此时的等速百公里油耗S Q （L/100km ）。 3.二自由度轿车运动模型参数如下：总质量m=1800kg ，轴距L=3m ，质心至前轴距离a=1.4m ，至后轴距离b=1.6m ，前后轮总侧偏刚度rad N k k /6300021-==，试计算：（9分）
1）稳定性因数K;
2)说明该车稳态转向特性的类型，并计算特征车速或临界车速。 4.某轿车车身部分固有频率Hz f 5.10=，车轮部分固有频率t f =12Hz ，在一波长m 4=λ的水泥接缝路上行驶，分别计算使车身与车轮共振的车速[]h km V V at a /;0（8分）
三．综合分析计算题（共26分）
忽略簧下质量和轮胎刚度影响，某汽车车身质量——弹簧振动系统模型（如图）参数如下：车身质量M=680kg ，悬架刚度K=36800N/m,悬架阻尼系数C=2460（Ns/m ）。
1） 画出车身质量M 的受力图；（3分）
2） 列出振动系统运动微分方程式；（3分）
3） 求系统固有频率()Hz f 0；（6分）
4） 写出以路面不平位移r Z 为输入，车身质量M 的垂直加速度为输出的频率响应函数；（6分）
5） 说明振动对人体的影响除了人的主观因素外，客观上还与那四个因素有关？（8分）
重庆大学2007年硕士研究生入学考试试题
科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）
一．简答题(共75分)
1.（6分）汽车在硬路面上（如水泥路）和在松软路面（如沙漠）上行驶的滚动阻力产生的主要原因分别是什么？
2. （6分）汽车在水平良好的柏油路面上加速高速行驶时受到那些行驶阻力？如何计算（估算）这些阻力？
3. （8分）有一土路坡道，下雨天（路较滑）载货汽车（后轮驱动）空车不易上去，满载着则容易上
去；拖拉机（前轮驱动）则相反，空车容易上去，满载不易上去。试利用汽车行驶附着条件解释这一现象。
4. （6分）现代汽车一般都设置有超速挡，有一种说法说超速档是用来超车的，这种说法对吗？为什么/
5.(6分)根据汽车的车速a u 与发动机转速n 的关系：a u =()0i i rn g （其中r 为车轮半径，g i 和0i 分别是变速箱和主减速器传动比），车轮半径越大，变速器最高档和主减速器的传动比越小则汽车的最高车速越高。这种说法对吗？为什么？
6. （5分）“汽车装备的发动机省油则汽车一定省油”。对吗？为什么？
7. （6分）“汽车开得越快同一里程行驶所花时间越短则百里油耗就越低”.对吗？为什么？
8. （6分）什么是汽车制动时的方向稳定性？
9. （6分）什么是ABS ？其主要功用是什么？
10. （6分）汽车后轴（轮）侧滑比前轴（轮）侧滑更危险，试用力学原理解释这一现象。
11. （6分）汽车稳态转向特性有哪三种类型？一般汽车应该是什么转向特性？为什么？
12. （8分）人体对振动的反应与哪四种客观因素有关？人体全身振动在垂直方向和水平方向的敏感频率范围分别是多少?
二．计算题（共35分）
某轿车为前置发动机前轮驱动，配置五档手动变速器，满载时汽车总质量m=1520kg 轴距L=2.6m 质心至前轴距离a=1.2m ，至后轴距离b=1.4m ，质心高度hg=0.3m 。变速器速比：一档1g i =3.55，二档2g i =2.16，三档3g i =1.48，四档4g i =1.13，五档5g i =0.89；主减速器速比0i =3.72发动机最大转矩
m ax tq T =145Nm （4000r/min 时），最大功率m ax P =78kw （6000r/min 时）；空气阻力因数A C D =0.62m 车
轮半径r=0.365m ；计算时取传动系效率T η=0.95,滚动阻力系数f=0.015，重力加速度2
10s m g =,试计算：
1） 忽略空气阻力，计算该轿车的最大爬坡度max i （%）；（6分）
2） 忽略空气阻力，计算该轿车二档的最大动力因数m ax 2D ；（6分）
3） 驾驶该轿车以二档30km/h 车速等速上坡行驶在路面坡度为10%的公路上，计算此时该车
的滚动阻力功率f P ，空气阻力功率w P ，坡度阻力功率i P 及发动机发车的功率e P （kw ）
（12分）
4） 驾驶该汽车在水平高速公路上紧急制动，取路面附着系数8.0=?，驾驶员反应时间为
0.5s ，制动器消除间隙时间为0.1s ，假设汽车制动器一起作用即达到最大制动减速度，
分别计算（估算）以初始车速0μ=160km/h ，60km/h 的制动距离（提示：假设汽车持续制
动为等减速运动）(6分)
5） 该车前后轮装备相同型号，相同气压的轮胎，前轴左右车轮侧偏和后轮左右车轮侧偏刚
度之和为rad N k k /630021-==，试计算该车的稳定性因数K ，并说明该车稳态转向特
性的类型。（6分）
三．汽车振动试题（共40分）
1.（20分）忽略簧下质量和轮胎影响，某汽车车身单质量——弹簧振动系统模型（如下图）参数如下，车身质量M=500kg ，悬架刚度K=35000N/m ，悬架阻尼系数C=2300Ns/m 。
1）列出振动系统自由振动微分方程式；（4分）
2）计算系统固有圆频率()s rad w 0和自然频率0f （Hz ）；（3分）
3）计算系统的阻尼比ξ；（3分） 4）若系统输入为0即F(t)=0,给系统一个初始干扰：t=0，Z(0)=0.02，0)0(=?
Z 。试推导计算振动系统的自由振动位移响应Z(t)的表达式；（5分）
5）若车身上作用一正弦波干扰力：F(t)=Bsin （wt ），试问位移响应Z 的强迫振动频率是多少？推导
计算振动系统强迫振动位移和加速度响应Z(t)，)(t Z ?
?的公式。（5分）
2.（20分）考虑簧下质量和轮胎刚度影响，忽略减震器阻尼，某汽车车身一车轮双簧质量弹簧振动系统模型（如下图）参数如下：车身质量kg M 5002=，簧下质量kg M 501=，悬架刚度K=35000N/m ，轮胎刚度m N K /2100001=。
1)分别画出簧上质量2M 和簧下质量1M 的受力图；（2分）
2)列出振动系统自由振动微分方程组；（2分）
3）用具阵型是表示振动系统微分方程组；（2分）
4）求出系统主频率（固有频率）);(,0201Hz f f （6分） 5）求系统的主振型图；（7分）
重庆大学2008年硕士研究生入学考试试题
科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）
一．基本概念题，简要回答下列问题（共75分）
1.（8分）汽车在5%坡度的良好路面上加速上坡行驶时受到哪些行驶阻力？如何计算（估算）这些阻
力？
2. （8分）什么是汽车的驱动力——行驶阻力平衡图？说明驱动力——行驶阻力平衡图的作图方法：画一具有五档手动变速器的汽车驱动力——行驶阻力平衡图的示意图。
3. （8分）从汽车设计立场出发，影响汽车燃油经济性的汽车结构因素有哪些？座机那要解释说明。
4. （8分）确定汽车传动系的最大传动比时要考虑那三面的问题？对于货车，越野车，轿车的最大传动比，分别考虑哪些方面问题？
5.（5分）手动变速器轿车一般都设置有超速挡，试说明超速档的作用。
6.（6分）根据车速a u 与发动机转速n 的关系：)(377
7.00i i rn u g a =（其中r 为车轮半径，g i 和0i 分别是变速箱和主减速器传动比），如果将汽车装备比原尺寸大的轮胎（车轮半径增大），汽车的最高车速肯定提高。这种说法对吗？为什么？
7.（6分）汽车制动时发生跑偏的主要原因有哪些？
8.（6分）什么是理想的制动力分配曲线（I 曲线）？ 9.（12分）说明汽车稳态转向特性的三种形式及其特点？一般汽车应具有合作和那个稳态转向特性？写出表征汽车稳态转向特性的三种参数的表达式；空载和满载情况下的稳态转向特性有何差异？
10.（8分）今有一货车底盘改装的大客车在市区低速行驶，发现满载甚至超载时乘坐舒适性较好，板载和乘客更少时乘客舒适性反而较差，以单质量弹簧一自由度振动系统原理解释这一现象？
二．计算题（共33分）
某轿车为前置发动机前轮驱动，配置五档手动变速器，满载时汽车总质量m=1800kg 轴距L=2.5m 质心至前轴距离a=1.2m ，至后轴距离b=1.3m ，质心高度hg=0.3m 。变速器速比：一档1g i =3.5，二档2g i =2.1，三档3g i =1.5，四档4g i =1.1，五档5g i =0.9；主减速器速比0i =3.8发动机最大转矩m ax tq T =150Nm （3000r/min 时），最大功率max e P =85kw （5000r/min 时）；空气阻力因数A C D =0.62
m 车轮半径r=0.35m ；计算时取传动系效率T η=0.95,滚动阻力系数f=0.015，重力加速度210s m g =,试计算：
1） 根据汽车行驶方程式推导最大爬坡度计算公式；忽略空气阻力，计算该轿车的最大爬坡度max
i （%）;(6分)
2） 什么是动力因数？忽略空气阻力，计算该轿车二档的最大动力因数m ax 2D ；(6分)
3） 驾驶该轿车以五档100km/h 车速上等速上坡行驶在路面爬坡度为2%的高速公路上，计算此时
该车的滚动阻力功率f P ，空气阻力功率w P ，坡度阻力功率i P 及发动机发出的功率e P ，若此
时发动机燃油消耗率b=285g/kwh ，取汽油密度L kg /7.0=ρ，试计算此时的汽车百里油耗
Qs(L/100km)；（15分）
4） 该车前后轮装备相同型号，相同气压前后轮胎，前轴左右车轮侧偏和后轮左右车轮侧偏刚度
之和为rad N k k /7500021-==，试计算该车的稳定性因数K 和车速为72km/h 时的转向灵敏度δ
ωr ，并说明该车稳态转向特性的类型。（6分） 三．汽车振动试题（共42分）
某汽车车身——车轮双质量振动系统模型如图，已知汽车参数如下：车身质量Ms=40000N/m ，轮胎刚度t K =240000N/m 。
1） 取簧上质量Ms 和簧下质量Mu 的静平衡位置为坐标原点，分别画出簧上质量Ms 和簧下质量Mu 的
受力图；（4分）
2） 根据受力分析，推导振动系统自由振动微分方程组；（6分）
3） 写出系统质量矩阵，系统刚度矩阵表达式，并用矩阵形式表示系统微分方程组；（4分）
4） 推导系统主频率（固有频率）01f 和02f （Hz ）的计算公式并计算系统的固有频率；（6分）
5） 推导振动系统的主振型计算公式，计算器主振型并画出振型图；(6分)
6） 假设车身Ms 不动，推导Mu 的自由振动微分方程式和固有频率，计算车轮Mu 的振动固有频率)
(Hz f t （偏频）；（6分）
重庆大学2001年硕士 考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程 一．判断题（2分/个，24分） 1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（×） 解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制 2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（√） 3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（×） 解：应该是小 4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（×） 解：0 377.0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（√） 6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（√） 7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。（×） 解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油 8. 机械式变速器各档 传动比大体上按等比级数分配。（√） 9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（×） 解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力 10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（√） 11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。（√） 12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（） 二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分） 三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-= 122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化；
浙江理工大学军事理论考试题库 《中国国防》章节 一、单选题 1、国防是国家为了防备和抵抗，制止，保卫国家主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动。（ A ） A.侵略、武装颠覆 B.进攻、暴乱 C.进攻、武装颠覆 D．侵略、暴乱 2、中国的国防类型是（B） A.扩张型 B.自卫型 C.联盟型 D．中立型 3、一个国家实施国防的主要手段是（A） A.使用国家武装力量 B.发展经济建设 C.积极外交 D．加强军事实力 4、以下所列的不属于我国古代的国防工程范畴的是（D） A.城池 B.长城 C.京杭大运河 D．兵工厂 5、经各朝代多次修建连接，至明代行成了西起嘉峪关，东至山海关，全长公里的万里长城。（B） A.12800 B.12700 C.12000 D．13000 6、我国古代的国防工程建设汇总，建设的时间最早，数量最多的是（A） A.城池 B.长城 C.京杭大运河 D．海防要塞 7、1884年至1885年，中法交战，爱国将领率领的清军取得镇南关大捷。（A） A.冯子材 B.林则徐 C.丁汝昌 D．吉鸿昌
8、八国联军于年，发动了侵华战争。（B） A.1895 B.1900 C.1901 D．1911 9、八国联军侵华，清政府战败，清政府与八国为达标的侵略者签订了。（A） A. 《辛丑条约》 B.《天津条约》 C.《北京条约》 D．《马关条约》 10、年，中国共产党成立，中国工人阶级开始以自觉的姿态登上历史舞台。（D） A.1911 B.1919 C.1920 D．1921 11、是国防强大的基础。（ D ） A.政治开明 B.军事科技发展 C.军队人才培养 D．经济发展 12、中的国防条款在国防法规体系中居于最高地位。（Ａ） A.宪法 B.国防法规 C.兵役法 D．国防教育法 13、我国奉行的国防政策。（ B ） A、扩张性 B、防御性 C、自卫性 D、中立性 14、《国防法》是哪年开始颁布实施的？（ B ） A、1996 B、1997 C、1998 D、1999 15、国防教育的对象是（Ｃ）。 A学生 B、高校学生 C、全体公民 D、符合征兵条件的人 16、国防所维护的国家利益主要是（ D ） A、政治利益 B、经济利益 C、外交利益 D、安全利益
qq 第一章 汽车的动力性278973104 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽
重庆大学2001年硕士 一．判断题（2分/个，24分） 1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（×） 解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制 2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（√） 3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（×）解：应该是小 4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（×） 解：0 377 .0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（√） 6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（√） 7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。（×） 解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油 8. 机械式变速器各档 传动比大体上按等比级数分配。（√） 9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（×） 解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力 10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（√） 11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。（√） 12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（） 二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分） 三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-=122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 4） 汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 5） 将前后悬架侧倾角刚度比值 2 1 φφK K 提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 四．金属式无级变速器（CVT ）能够提高汽车的燃油经济性，试说明其理论依据。（7分） 五．自动防抱装置（ABS ）能够避免汽车制动侧滑和缩短制动距离，试说明其理论依据。（7分）
一、名词解释 1．汽车的动力性：汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 3．汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 4.汽车百公里燃油消耗量：在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs （L/100km ）。 5.汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力，成为汽车的制动性。（还包括对已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能）。 6．汽车曲线行驶的时域响应：汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 7．地面制动力：汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力，称为地面制动力。 8. 轮胎的侧偏现象：有侧向弹性的车轮，在侧偏力的作用下滚动时，即使侧偏力没有达到 附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是弹性轮胎的测偏现象。 9．转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 10.汽车曲线运动引起的侧翻：指汽车在道路（包括侧向坡道）上行驶时，由于汽车的侧向 加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。 11．车辆的挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx 与土壤阻力Fr 之差，称为挂钩牵引力，是表征汽车通过性的主要参数。 12．汽车通过性的几何参数：与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数。这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 13. 汽车侧翻：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90 度或更大的角度，以至 车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 9．汽车的通过性（越野性）：汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 10．土壤推力：在驱动力作用下，由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上，称为土壤推力。 1．汽车的后备功率：汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时，发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差，成为汽车在该车速时的后备功率。 3.无级变速器的调节特性：在同一屮的道路上，不同车速 时，无级变速器应有的i值连成曲线便得无级变速器的调节特性。 4.汽车多工况百公里燃油消耗量：（1）循环行驶试验工况，模拟实际汽车运行状况的试 验工况，它规定了车速-时间行驶规范。（2）多工况百公里燃油消耗量，在规定的循环行驶试 验工况下，测得的汽车百公里燃油消耗量。 23. 线性二自由度汽车模型：是一个两轮摩托车模型。由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。 24. 转向灵敏度：（稳态横摆角速度增益）稳态的横摆角速度与前轮转角之比， 是分析稳态转向特性的基础。 二、填空 1．影响汽车驱动力的因素主要有发动机输出转矩、传动系变速器和主减速器等的传动比、传动效率和车轮半径。 2.滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 11.驱动轮的附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标，是汽车驱动轮在不滑转工况下充分 发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。
科目名称：2006年汽车理论 一．基本概念题 1.如何评价汽车的动力性能？（8分） 2.汽车加速上坡时受到哪些行驶阻力和阻力矩（若用图来表达请说明图中每个符号的含义）？（8分） 3.写出汽车行驶方程式（5分） 4.产生轮胎滚动阻力的主要原因是什么?(5分) 5.为什么手动变速器各档传动比大体上按等比级数分配，但实际上很多汽车各档传动比有不是严格按等比级数设计的？（10分） 6.影响汽车燃油经济性的结构因素和使用因素有哪些？（18分） 7.汽车上设置超速档的目的是什么？（6分） 8.如何评价汽车的制动性能？（6分） 9．什么是制动器制动力，什么是地面制动力，什么是地面附着力？说明三者之间的关系。（10分） 10.为什么汽车后轮侧滑比前轮侧滑更危险？（8分） 二．计算题（共40分） 1.已知某前置发动机前轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1500kg ，一档传动比1g i =3.60，主减速器 速比0i =4.00，发动机最大转矩max tq T =160Nm,后轮半径r=0.365m ，取重力加速度g=210s m ，传动系效率 为T η=0.95。试计算该车的最大爬坡度（忽略空气阻力和滚动阻力）（8分） 2.某轿车以最高档90km/h 车速等速上坡行驶在路面坡度为2%的高速公路上，此时发动机燃0油消耗率为306()[]kWh g ，已知此时轿车总重15200N ，去滚动阻力系数f=0.015，空气阻力系数27.0m A C D =，汽油的密度p=0.7kg/L （或者取汽油重度[]L N 7=γ）,传动效率T η=0.95,重力加速度g=210s m (15分) 1）计算此时该车的滚动阻力功率i P ，空气阻力功率w P ，坡度阻力功率i P 及发动机发出的功率w P （kw ）； 2）计算汽车此时的等速百公里油耗S Q （L/100km ）。 3.二自由度轿车运动模型参数如下：总质量m=1800kg ，轴距L=3m ，质心至前轴距离a=1.4m ，至后轴 距离b=1.6m ，前后轮总侧偏刚度rad N k k /6300021-==，试计算：（9分） 1）稳定性因数K;
B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础） 华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学 浙江大学（④832机械设计基础 或831理论力学 或833传热学 或839控制理论 或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络） 华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市 西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）
878机械设计（工业设计考生也可选）） 武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）） 北京科技大学（材料力学C或850电工技术） 长安大学（汽车理论） 燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市 哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理） 江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一 ） 中南大学（机械设计）湖南长沙市 北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学） 山东大学（机械设计基础） 天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力） 南京航空航天大学（电工电子学815理论力学） 中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术） 南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点
重庆大学 （重庆大学的在不断更新，目前更新这些2010原版试卷，代理价格5元一份，还价勿扰） 经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2010 微观经济学（含宏观经济学） 2010 行政管理学2010 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2010 微观经济学（含宏观经济学）2010 工程项目管理 2010 建筑技术经济学2010 二外法语2010 二外日语2010 基础英语2010 英语翻译与写作2010 高等代数2010 数学分析2010 机械原理2010 系统工程导论（含运筹学及系统工程导论）2010 金属学及热处理（含金属材料）2010 电子技术（1）（含模拟电子技术和数字电子技术）2010 微机原理及应用2010 自动控制原理2010 电路原理（上册）2010 材料力学2010 结构力学2010 岩土力学2010 流体力学2010 水分析化学2010 物理化学（含物理化学实验）2010 化学综合2010 化工原理（含化工原理实验）2010 药学专业基础综合（含药物化学、药物分析）2010 安全系统工程2010 新闻传播理论2010 新闻传播学2010 贸易及行政学院 马克思主义哲学原理2008——2009 科学技术哲学概论2002——2007 科学技术史2002，2004——2009 辩证唯物主义与历史唯物主义2000
经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2003——2009（2003有答案）微观经济学（含宏观经济学） 1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学） 1999——2002 政治经济学 1999——2002 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 行政管理学2002——2006 行政管理学专业综合考试2002 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2004——2006 经济与工商管理学院 微观经济学（含宏观经济学） 1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学） 1999——2002 政治经济学 1999——2002 会计学原理（含财务管理） 1999——2000 运筹学 1998，2000 管理学（含会计学原理） 1999——2000 技术经济学（含会计学原理） 1998——2000（注：1998年有两种） 信息管理与信息技术2006 信息管理2007——2009 情报检索与情报研究2006——2009 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 建设管理与房地产学院 工程项目管理 2001——2002，2006——2009 经济与管理基础知识 2001——2002 区域经济学2004——2005 区域经济学（1）2002 区域经济学专业综合考试（1）2003 建筑施工2001——2002，2004——2009 建筑技术经济学2006——2009 专业综合考试（3）[含工程项目管理、经济与管理基础知识] 2003 土地管理学2004，2006——2009（2005的不清晰） 外国语学院 二外德语2001——2004，2006——2009 二外法语2001——2004，2006——2009 二外俄语2001——2004，2006——2009 二外日语2002——2009 英汉、汉英翻译2000——2005 英美文学2002——2009
一．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分） 二．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-= 122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 4） 汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 5） 将前后悬架侧倾角刚度比值 2 1 φφK K 提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 三．自动防抱装置（ABS ）能够避免汽车制动侧滑和缩短制动距离，试说明其理论依据。（7分） 四．某汽车的前后悬架均采用纵置钢板弹簧，汽车总质量m=2000kg ，非悬架总质量0m =300kg ，车身质心 到侧倾轴线的距离h=0.4m ，悬架总侧倾角刚度rad m N K ?=680000。当汽车以36h km 速度在半径为30米的弯道上转弯时，车声侧倾角是多少？（10分） 一．试分析汽车的行驶车速，轮胎的结构及气压对滚动阻力系数的影响。（8分） 二．是分析如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？（10分） 三．试举出两种选择发动机功率的方法（要求有必要的公式）。（8分） 四．1.汽车的稳态转向特性有哪几种类型？表征稳态转向特性的参数有哪些，是如何评价汽车的稳态转向 特性的？（12分） 2.某轻型汽车在试验中表现出中性转向特性，但在其前悬架加装横向稳定杆后，则变为不足转向特性。试说明其理论依据（要求有必要的公式和曲线）（6分） 六．已知某前置发动机后轮驱动汽车的有关的参数如下：质量m=1700kg ，轴距L=2.8m ，质心只前轴距离a=1.2m ，质心高度hg=0.62m 。试确定汽车在5.0=?路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度及极限最大加速度（忽略空气阻力及滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（12分） 七．某中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数为：汽车质量m=4200kg ，轴距L=4m ，质心至前轴距离a=2.7m ，质心高度hg=0.8m ，制动器制动力分配系数β=0.39. （1）试判断汽车在7.0=?路面上紧急制动时车轮的抱死顺序和稳定性。（4分） （2）在7.0=?路面上汽车稳定制动的最大减速度。（4分）
马克思主义基本原理 课程试卷 2010 ~2011 学年 第一学期题库 开课学院 ：公共管理学院 课程号: 01001030 考试日期 一、单项选择题抽30道（每小题1分，共30分，答案填在格子中，不填没有分） 1，D 哲学是（ ） A ， 关于本体的学说 B ，科学的世界观和方法论 C ，解释自然和社会的观点 D ，理论化、系统化的世界观和方法论 2，B 第一次对哲学基本问题作明确概括的是（ ） A ，马克思 B ，恩格斯 C ，列宁 D ，毛泽东 3，C 马克思主义哲学区别于其他哲学的最显著的标志在于其具有 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线
A，客观性B，矛盾性C，实践性D，社会性 4，B马克思主义哲学是（） A，关于本体的学说B，科学的世界观和方法论 C，解释自然和社会的观点D，理论化、系统化的世界观5，ABCD多选：马克思主义是指（） A，科学的世界观和方法论B，反映客观世界特别是人类社会发展规律的科学真理C，由马克思和恩格斯所创立的伟大学说D，包括科学发展观在内的在中国形成和发展的毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想E,马克思一人独创的学说6，B哲学上的党派斗争是指（） A，无产阶级和资产阶级的斗争 B，唯物主义和唯心主义的斗争 C，无产阶级政党和资产阶级政党的斗争 D，社会主义与资本主义的斗争 7，D主张有脱离物质的运动的观点是（） A，辩证唯物主义观点B，朴素唯物主义观点 C，形而上学观点D，唯心主义观点 8，D辩证唯物主义认识论和旧唯物主义认识论对立的 焦点是（） A，事物是否可被认识B，是否承认事物有运动 C，认识是否能动反映D，主张联系和孤立的对立
重庆大学 《理论力学》课程 教案 2006版 机械、土木等多学时各专业用 2006年8月 使用教材：《理论力学》，张祥东主编，重庆大学出版社2006年第二版《理论力学》，哈尔滨工业大学，高等教育出版社2004年 《Engineering Mechanics理论力学》，杨昌棋等缩编，重庆 大学出版社2005年
参考文献 ［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学出版社，2001年 ［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业出版社，1997年 ［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育出版社，1984年［4］理论力学（第六版）哈尔滨工业大学理力教研室编． 普通高等教育“十五”国家级规划教材高等教育出版社．2002年8月［5］理论力学（第3版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育出版社．2003年9月 ［6］理论力学（第1版）武清玺冯奇主编． 教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育出版社．2003年8月 第1篇静力学 第1章静力学基本知识与物体的受力分析 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2．深入地理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。
4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 二、基本内容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系；按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。用一个比原力系简单但作用效果相同的力系代替原力系称为力系的合成（简化）；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：力的平行四边形法则 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给出了将一个力分解为两个力的依据。
D 第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、解答：1）（取四档为例） 由 u F n u n Tq Tq F t t →??? ? ?? →→→ 即 r i i T F T o g q t η= 4 32)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o g i i rn u 377.0= 行驶阻力为w f F F +： 2 15 .21a D w f U A C Gf F F +=+ 2 131.0312.494a U += 由计算机作图有
一、测试技术 1、 什么是灵敏度 灵敏度表征的是测试系统对测试系统对输入信号的一种反应能力。一般情况下，当系统的输入x 有一个微小增量x ?，将引起系统的输出y 也发生相应的微量变化y ?，则定义该系统的灵敏度为y s x ?=?，，对于静态测量，若系统的输入/输出特性为现行关系，则有 00 b y y s x x a ?====?常数 可见静态测量时，测试系统的静态灵敏度（又称绝对灵敏度）也就等于拟合直线的斜率。而对于非线性测试系统，则其灵敏度就是该系统特性曲线的斜率，用0lim x y dy s x dx ?→?==?来表示系统的灵敏度。灵敏度的量纲取决于输入/输出的量纲。若测试系统的输出和输入不同量纲时，灵敏度是有单位的。 2、 什么是线性度 实际的测试系统输出与输入之间，并非是严格的线性关系。为了使用简便，约定用直线关系代替实际关系，用某种拟合直线代替定度曲线（校准曲线或标定曲线）来作为测试系统的静态特性曲线。定度曲线接近拟合直线的程度成为测试系统的线性度。在系统标称输出范围内，以实际输出对拟合直线的最大偏差max L ?与满量程输出A 的比值的百分率为线性度的指标，即：max 100%L A ?=±?线性度 3、 回程误差 实际的测试系统，由于内部的弹性元件的弹性滞后、磁性元件的磁滞现象已经机械摩擦、材料受力变形、间隙等原因，使得相同的测试条件下，在输入量由小增大和由大渐小的测试过程中，对应于同意输入量所得到的输出量往往存在差值，这种现象称为迟滞。对于测试系统的迟滞的程度，用回程误差来描述。定义测试系统的回程误差是在相同的测试条件下，全量程范围内的最大迟滞差值max h 与标称满量程输出A 的比值的百分率。 4、 稳定性 稳定性是指在一定的工作条件下，保持输入信号不变时，输出信号随时间或温度变化而出现的缓慢变化程度。测试系统的稳定性有两种指标：一是时间上的稳定性，以稳定度表示；二是测试仪器外部环境和工作条件变化所引起的示值的不稳定性，以各种影响系数表示。 【描述测试系统静态测量时的输入、输出关系的方程、图形、参数等称为测试系统的静态传递特性。测试系统的准确度在很大程度上与静态传递特性有关。最常用的静态传递特性有静态传递方程、定度曲线和灵敏度、线性度、回程误差、灵敏度阀、漂移等表征测试系统静态特性的主要参数。】 5、 零点漂移与温度漂移 一个理想的放大电路，当输入信号为零时，其输出电压应保持不变（不一定是零），，但实际上，任何参数的变化，如电源电压的波动、元件的老化、半导体元件参数随温度变化而产生的变化。都将产生输出电压的漂移，输出电压并不保持恒定，而是缓慢的无规则的变化着，这种现象称为零点漂移，主要由温度引起的变化称为温度漂移。 6、 线性回归
汽车理论习题集必考试题 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小 题后的括号内） 1、评价汽车动力性的指标是（A ） A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 2、汽车行驶速度（ B ） A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比 C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比 D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比 3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（B ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ A ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ D ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括（D ）。 A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力 C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力 7、汽车行驶时的空气阻力（B ）。 A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比 C. 与车速的3次方成正比 D. 与车速的4次方成正比 8、汽车行驶时的空气阻力（C ）。 A. 与迎风面积和车速成正比 B. 与迎风面积的平方和车速成正比 C. 与迎风面积和车速的平方成正比 D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正比 9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（C ）。 A. 1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 5倍 10、汽车行驶时的道路阻力包括（ C ）。 A．滚动阻力和空气阻力B．滚动阻力和加速阻力 C．滚动阻力和坡度阻力D．坡度阻力和加速阻力
大学 《理论力学》课程 教案 2006版 机械、土木等多学时各专业用 2006年8月 使用教材：《理论力学》，祥东主编，大学2006年第二版 《理论力学》，工业大学，高等教育2004年 《Engineering Mechanics理论力学》，昌棋等缩编， 大学2005年
参考文献 ［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学，2001年 ［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业，1997年 ［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育，1984年 ［4］理论力学（第六版）工业大学理力教研室编． 普通高等教育“十五”国家级规划教材高等教育．2002年8月 ［5］理论力学（第3版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育．2003年9月 ［6］理论力学（第1版）武清玺奇主编． 教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育．2003年8月 第1篇静力学 第1章静力学基本知识与物体的受力分析 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2．深入地理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。
二、基本容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系；按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。用一个比原力系简单但作用效果相同的力系代替原力系称为力系的合成（简化）；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：力的平行四边形法则 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给出了将一个力分解为两个力的依据。 公理2：二力平衡条件
第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 32) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速nmin=600r/min ，最高转速nmax=4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 CDA ＝2.772 m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 If ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 Iw1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 Iw2＝3.598kg ·2 m 变速器传动比 ig (数据如下表)
1.某汽车的前后悬架均采用纵置钢板弹簧，汽车总质量，非悬架总质量，车身质心到侧倾轴线的距离，悬架总侧倾角刚度。当汽车以速度在半径为30米的弯道上转弯时，车声侧倾角是多少？ 2.某中型货车有前、后制动器分开的双管路制动系，制动力分配系数，汽车满载质量，质心高度，质心至前轴距离，轴距。 （1）如图所示，汽车以初始车速在水平路面上紧急制动，假设其有效制动过程分为制动减速度增长和持续制动两个阶段，试推导汽车制动距离的计算公式。 （2）当汽车以初始车速紧急制动，在附着系数的路面上车轮不抱死的制动距离；在附着系数的路面上紧急制动，前、后车轮同时抱死的制动距离。计算时取。 3.某中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数为：汽车质量m=4200kg，轴距L=4m，质心至前轴距离a=2.7m，质心高度 hg=0.8m，制动器制动力分配系数β=0.39。 （1）试判断汽车在路面上紧急制动时车轮的抱死顺序和稳定性。（2）在路面上汽车稳定制动的最大减速度。 （3）在路面上，当制动系前部管路损坏时，汽车稳定制动的最大减速
度。 4.某货车装有前、后制动器分开的双管路制动系，其满载工况的有关参数为：汽车质量m=4300kg，轴距L=4m，质心至前轴距离a=2.6m，质心高度hg=0.8m，制动器制动力分配系数β=0.43。求： （1）同步附着系数； （2）在路面附着系数=0.6路面上紧急制动时，汽车的最大制动减速度（无任何车轮抱死）； （3）在=0.6路面上的制动效率（附着效率）。 5.某货车装有前、后制动器分开的双管路制动系，其满载工况的有关参数为：汽车质量m=7300kg，轴距L=4m，质心至前轴距离a=2.7m，质心高度hg=0.8m，制动器制动力分配系数β=0.4。求： （1）同步附着系数； （2）在路面附着系数=0.6路面上紧急制动时，汽车的最大制动减速度（无任何车轮抱死）？ 制动效率（附着效率）是多大？ （3）若该车前轴的侧偏刚度为，后轴的侧偏刚度为，试确定该车的稳态转向特性的性质及 其特征车速或临界车速（km/h）； （4）试计算该车在车速为72km/h时的转向灵敏度。 6.图为某汽车上下横臂平行的双横臂独立悬架的简图，点为车厢的侧倾中心，悬架弹簧的线刚度为（单侧），其余尺寸如图2所示。试求： （1）该悬架的线刚度。 （2）该悬架的侧倾角刚度。