计算机控制技术的发展及趋势
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1.1计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。
(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。
(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
1.2实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
1.5计算机控制系统的特点是什么?微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点:a.控制规律灵活多样,改动方便b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制c.能够实现数据统计和工况显示,控制效率高d.控制与管理一体化,进一步提高自动化程度1.6计算机控制系统的发展趋势是什么?大规模及超大规模集成电路的发展,提高了计算机的可靠性和性能价格比,从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。
为更好地适应生产力的发展,扩大生产规模,以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求,目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。
a.普及应用可编程序控制器b.采用集散控制系统c.研究和发展智能控制系统2.4数字量过程通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么?数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。
数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。
现代计算机控制技术的发展趋势随着科技的不断进步,计算机控制技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。
它不仅应用于工业自动化、智能交通等领域,还深深地渗透到了我们的日常生活中。
本文将探讨现代计算机控制技术的发展趋势,包括人工智能、物联网、云计算以及边缘计算等方面。
一、人工智能技术的崛起人工智能(Artificial Intelligence,AI)作为一门新兴的技术,将计算机的智能化水平推向了新的高度。
传统的计算机控制技术往往需要人为地设定各种规则和条件,而人工智能技术则能够通过机器学习和深度学习等手段,使计算机具备自主学习和推理的能力。
随着人工智能技术的不断发展,计算机控制系统将更加智能化、自适应和灵活。
在工业自动化中,人工智能技术的应用可以使生产线实现自动化调整和优化,提高生产效率和质量。
而在智能家居领域,人工智能技术为我们提供了语音控制、智能物联等创新解决方案,使我们的生活更加便捷和舒适。
二、物联网的融入物联网(Internet of Things,IoT)是指通过互联网将日常生活中的各种物品连接起来,实现智能化管理和控制。
在现代计算机控制技术的发展中,物联网的融入起到了重要的推动作用。
物联网技术使得各种设备和传感器能够相互连接和通信,形成一个庞大的网络系统。
通过物联网,计算机可以实时获取各种数据,并做出相应的控制决策。
例如,在智能城市中,可以通过物联网技术实时监测交通情况,并调整信号灯的时间,实现智能化的交通管理。
随着物联网技术的不断发展,计算机控制系统将与更多的设备和传感器实现互联互通,进一步推动了计算机控制技术的发展。
三、云计算的兴起云计算(Cloud Computing)是指利用互联网将计算资源和服务交付给用户。
云计算技术的兴起为计算机控制技术的发展提供了强有力的支持。
传统的计算机控制系统往往需要部署在本地服务器上,而云计算技术使得计算资源和服务可以通过互联网进行远程访问和调用。
这种方式使得计算机控制系统具备了更高的可扩展性和灵活性,用户可以根据需要快速调整计算资源的规模和配置。
计算机控制摘要:伴随着科学技术的迅猛发展,计算机技术发展也极其快速,由最初1946年第一台计算机问世到现如今,经历过近70年变化,且计算机控制技术也获得了合理的高速发展,而且将计算机控制技术合理的应用能够提升各个行业的生产率,促进时代的发展与进步。
关键字:计算机;控制技术;运用1.计算机控制技术的形成及发展计算机控制技术是通过数据计算机对动态性系统开展控制的专业技术,这是伴随着计算机技术发展而产生的。
在计算机的控制系统中,全自动控制里的基本控制机器设备由数据计算机代替,用于调整和控制动态性系统,从而使计算机控制技术完成全局性转型。
数据计算机具有强大的作用,关键具有了收集、传输、存储、解决海量数据能力,使全自动控制开始转型发展趋势,在这个基础上以计算机为基本控制机器设备的一个新环节趁机开启。
在计算机控制系统含有数据收集、数据处理方法、即时控制这三个关键一部分根植于全部控制环节中。
控制系统可实现对被测参数实时监测,解决好其输入到计算机系统的那一部分,同时也要依照早已精心设计的控制规律性精确算出测算控制量,后再传出控制数据信号。
计算机控制技术规定在一定时间内进行信号的功率键入、测算和输出,保证控制的及时性。
除此之外,全部信息处理方式不能反复,严格按照指标值去完成工作任务。
还需要检测好被测参数和机器设备自身存有的出现异常,寻找问题时妥善处理,从源头上确保系统能圆满完成工作中,合乎工作实际的需要。
2.计算机全自动控系统的特征为了能愈来愈平稳、高效率、节能的发展趋势加工行业,计算机关键技术到全自动控制技术已经是时期迫不及待地规定。
计算机技术的应用全自动控制中的运用,主要有以下特性:(1)计算机的强大信息贮存水平。
可以使自动化技术控制完成工作时的灵便实际操作,对不正确便于改动。
(2)计算机强劲的思路运行能力使全自动控制技术具有了管理水平,带来了原来不具备的管理的功能。
(3)计算机测算时的计量检定精准度高、速度更快,节省成本,全自动控制技术降低了经费预算及人力资源项目投资,减少经济效益时限。
工业自动化中的计算机控制技术工业自动化是指通过计算机、仪器仪表和执行器等技术手段,对工业生产过程进行监测、控制和优化,以提高生产效率、降低成本和改善产品质量。
在工业自动化系统中,计算机控制技术起到了至关重要的作用。
一、计算机控制技术的基本原理和分类1.1 基本原理计算机控制技术是指利用计算机进行物理过程的控制,主要包括采集过程的信息、处理这些信息并对物理过程进行控制的三个环节。
其中,信息采集是指通过传感器等设备,将物理过程的信息转换成计算机可以处理的电信号;信息处理是指利用计算机对采集到的信息进行运算和处理;控制是指计算机根据处理后的信息,通过执行器等设备对物理过程进行干预和调节。
1.2 分类根据计算机控制技术的不同特点和应用领域,可以将其分为以下几类:1.2.1 逻辑控制技术逻辑控制技术是利用计算机对离散事件进行控制的技术,常用于开关控制、计时器等。
逻辑控制技术通过编写逻辑控制程序,根据输入的条件决定输出的动作,实现对工业过程的控制。
1.2.2 过程控制技术过程控制技术是利用计算机对连续过程进行控制的技术,常用于流程控制、温度控制等。
过程控制技术通过采集过程的信息,对其进行处理和分析,并根据处理结果对过程进行控制,实现对工业过程的自动化控制。
1.2.3 模型预测控制技术模型预测控制技术是利用数学模型对系统进行建模,并通过对模型进行预测和优化来实现对工业过程的控制。
模型预测控制技术可以对工业过程进行长期的预测和优化,以达到最佳的控制效果。
二、计算机控制技术在工业自动化中的应用2.1 生产线控制生产线控制是指利用计算机控制技术对生产线上的设备和工艺进行控制,以实现生产过程的自动化。
通过在生产线上布置传感器和执行器等设备,采集生产过程的信息并对其进行处理和控制,可以提高生产效率、降低成本,并提高产品质量的稳定性。
2.2 机器人控制机器人控制是指利用计算机控制技术对机器人进行控制,实现其灵活和自主的工作能力。
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究1. 引言1.1 背景介绍随着科学技术的不断发展和工业生产的日益复杂化,工业自动化生产已经成为当今工业生产的主流趋势。
计算机控制技术作为现代工业自动化生产中的重要组成部分,其应用已经深入到各个领域,如汽车制造、电子设备生产、食品加工等。
通过计算机控制技术,工业生产过程能够实现更高的精度、效率和灵活性,同时减少了人为操作的误差和劳动强度。
在过去的几十年里,计算机控制技术在工业自动化生产领域取得了许多重大突破和进展,从简单的数值控制到复杂的逻辑控制系统,再到今天的智能化控制技术,都为工业生产提供了强大的支持。
对计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究,既具有理论价值,又有实践意义,对于提高工业生产的效率和质量具有重要意义。
1.2 研究意义工业自动化生产是现代工业生产方式的重要组成部分,随着科技的不断进步,计算机控制技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
研究计算机控制技术在工业自动化生产中的应用,有着非常重要的意义。
计算机控制技术可以提高生产效率和产品质量。
通过精确控制各种参数和过程,可以有效避免人为因素对生产过程的影响,提高生产效率和产品质量,增加企业的竞争力。
计算机控制技术可以降低生产成本。
自动化生产可以减少人工成本和能源消耗,提高资源利用率,降低生产成本,使企业可以实现更高的经济效益。
研究计算机控制技术在工业自动化生产中的应用,有助于推动工业智能化的发展。
随着人工智能和大数据技术的不断发展,工业自动化生产将迎来更加智能化的发展趋势,通过研究计算机控制技术的应用,可以为工业智能化的实现奠定基础。
研究计算机控制技术在工业自动化生产中的应用具有重要的意义,不仅可以提高生产效率和产品质量,降低生产成本,推动工业智能化发展,还可以带动整个工业生产方式向着更加智能化、高效化的方向发展。
1.3 研究目的研究目的是通过对计算机控制技术在工业自动化生产中的应用进行深入研究和分析,探讨其在提高生产效率、降低生产成本、优化生产流程等方面的作用和影响,以期为工业自动化生产提供更加科学、高效、可靠的技术支持和解决方案。
微机控制技术的发展概况及趋势微机控制技术是以微型计算机作为机电一体化的控制器,结合微型计算机的工作原理和接口设计,相应的控制硬件和软件以及它们的配合,实现对控制对象的控制的一门技术。
它的发展离不开自动控制理论和计算机技术的发展,随着科学技术的发展,人们越来越多地用计算机来实现控制系统。
本文从计算机控制系统的发展历史,我国工业控制机及系统的发展应用,计算机控制系统的发展趋势,这几个方面来阐述微机控制技术的发展概况及相关趋势。
计算机控制系统在60年代引入控制领域当时计算机是控制调节器的设定点, 具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称为计算机监控系统。
在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控制系统。
这种控制系统即常说的直接数字控制(DDC)系统。
计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。
这个控制系统由于只有一台计算机而且没有分层,所以非常有利于集中控制盒运算的集中处理,并且能得到很好的反映,并且,各个控制规律都可以直接实现。
但是,如果生产过程复杂,则该系统的可靠性就很难保证了。
系统的危险性过于集中, 一旦计算机发生故障, 整个系统就会停顿。
[7]70 年代随着电子技术的飞速发展,随着大规模集成电路的出现和发展, 集散控制系统(DCS)出现,之后在此基础上,随着生产发展的需要而产生了一种更新一代的控制系统,即分布式控制系统。
典型的集散控制系统具有两层网络结构下层负责完成各种现场级的控制任务,上层负责完成各种管理、决策和协调任务。
90年代以来,随着各个学科的发展和交叉融合,随着现代大型工业生产自动化的不断兴起, 利用计算机网络作为控制工具的综合性控制系统,计算机集成系统(CIPS)应运而生。
它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术,并且终将成为未来控制系统的发展趋势。
我国工业控制发展的道路是比较曲折的,20世纪80年代末到90年代初,我国市场上大都是首先引进了成套设备,在引进成套设备的同时相继引进了各种工控系统,来填充国内在这方面的不足,90年代后,在我国一批科学家的带领下,我国逐渐有了自己设计的控制系统和装置,建立自己的实验室,生产出属于自己版权的产品,然后在原有技术的基础上进行二次开发和应用,从1997年开始,大陆本土的IPC厂商开始进入该市场,IPC也随之发展成了中国第二代主流工控机技术。
第一章计算机控制系统概述§1.1概述随着科学技术的进步,人们越来越多地用计算机来实现控制系统。
近几年来,计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、CRT显示技术、通信与网络技术、微电子技术的高速发展,促进了计算机控制技术水平的提高。
本章主要介绍计算机控制系统及其组成、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。
1.1.1计算机控制技术研究的内容及特点1、研究的内容:主要研究控制理论、计算机技术(软、硬件技术)、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。
2、主要的特点:1)理论性强:应用各种控制理论、信号处理理论等2)综合性强:应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等3)实践性强:所有设计、计算必须要反复进行实验;在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等4)理论与实践相结合5)实用性强6)应用广泛等1.1.2计算机控制技术这门课所应用到的技术:计算机技术、自动控制技术、微电子技术、信息处理技术、检测与传感技术、通信与网络技术、CRT显示技术等等1.1.3计算机控制技术的现状与发展趋势计算机控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分1.1.4目前,计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
一、以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流二、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展三、面向测控管一体化设计的DCS系统四、控制系统正在向现场总线(FCS)方向发展五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展六、数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展七、工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展八、工业控制软件正向先进控制方向发展► 1.2. 计算机控制系统的组成► 1.3 计算机控制系统分类► 1.4 计算机控制系统中的计算机► 1.5 微型计算机控制系统的发展趋势§1.2 计算机控制系统的组成★自动控制:在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
计算机控制技术应用现状与发展趋势研究摘要:随着全球化经济发展,计算机控制技术应用到人们生活的各个方面,在人工智能、图像处理等领域创造了丰硕的成果,为人们的生活带来了便利。
本文分析了计算机控制技术的应用背景和发展现状,总结了其发展规律和未来发展趋势,以期在现代化信息社会背景下发挥更大的作用。
关键词;计算机;控制技术;应用;趋势一、计算机控制技术的应用现状随着科技水平的不断进步,计算机控制技术的应用得到广泛推广,诸多领域通过该技术的使用在原有的基础上获得巨大的突破;国内计算机控制技术的广泛应用,使资料和信息获取方面更加便利,对于推动社会现代化进程起到很大的作用。
例如,制造产业通过计算机控制技术的应用,实现智能化生产;医疗产业将计算机控制技术应用在核磁共振影像中,提高了患者病情诊断的精准性;服务产业通过计算机控制技术的应用,实现无人化服务,共享单车、无人超市等新型经营方式极大的降低了成本投入;在办公方面,计算机控制技术的应用开启了自动化办公的全新方式,极大的提升了办公效率,在办公流程的执行和监督方面更加系统化和标准化;计算机控制技术应用对于提升人们的生活品质和生活效率方面产生了重要的意义。
同时,计算机控制技术在军事领域得到广泛的应用,其相关产业同样获得飞速的发展;在计算机控制技术的不断革新中,其智能化应用的方式呈现出多样化的特性,随之对应的人员职能分工更加精细化。
随着计算机控制技术应用不断扩展,在制造、医疗、军事、通讯等各个领域之间形成了紧密的信息网络,并不断推动计算机控制技术的应用向着有利于社会现代化和智能化发展的方向迈进。
计算机软件更新频率较快,为保障相应数据的安全性需要持续进行配套的升级,在用户使用方面可以开展个性化的服务,提升用户使用的便利性,进而提升使用的质量。
二、计算机控制技术发展趋势计算机控制技术不断向着智能化和多元化方向发展,在此过程中不断展现出自身独特的行业特点。
同时,计算机控制技术随着科技的进步发展不断得到完善,在服务各个领域使用需求的同时,相关的专家学者也在不断开拓创新,使得计算机控制技术不断获得新的突破,在计算机硬件方面更加快速、稳定的,在服务方面更加的智能化,在提供便捷服务的同时推动着社会现代化的发展。
学习-----好资料1. 若连续信号的最高频率为「max,按采样定理要求,采样频率“应>=2 5 _。
2. 通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是使模拟输入电压满足A/D转换量程要求_______________ 。
3. 计算机控制系统的输入与输出信号主要分为数字信号与模拟信号。
4. 计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步:实时数据采集、实时控制决策、实时输出控制。
5. 共模干扰的抑制方法主要有:变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。
6. 一般数控系统组成包括:输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成。
7. 控制系统的四大要素是:给定量、执行机构、控制对象以及被控量。
8. 传感器把生产过程的信号转换成电信号,然后用A/D转换器把模拟信号变成数字信号,读入计算机中,对于这样得到的数据,一般要进行一些预处理,其中最基本的处理有线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准。
9. 计算机控制中的数字PID控制算法有数字PID位置型控制算法和数字PID增量型控制算法两种基本形式。
10. 经常采用的软件抗干扰技术包括:数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术___________________ 、指令冗余技术____ 、软件陷阱技术等。
11. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制串模干扰的方法之一。
12. 通常把叠加在被测信号上 ____________ 的干扰信号称为串模干扰。
13. 若信号的动态范围为N,计算机字长n > log2 (1+N) _____________ 。
1、计算机控制系统由计算机和被控对象(或生产过程)两部分组成。
计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为:实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。
3、若3 max为被采样的连续信号的最高频率,根据香农采样定理,采样周期必须满足T< n /3 max4、人机接口的作用:一是输入程序或数据,完成各种操作控制;二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。
无人驾驶汽车的计算机控制无人驾驶汽车(Unmanned Autonomous Vehicle, UAV)是近年来快速发展的一项技术,其背后的计算机控制系统功不可没。
本文将深入探讨无人驾驶汽车的计算机控制原理、关键技术及未来发展方向。
一、计算机控制原理无人驾驶汽车的计算机控制基于人工智能和机器学习的先进算法,通过传感器获取环境信息并处理数据,实现自主决策和行动。
其核心原理可分为感知、决策和执行三个步骤。
1.感知无人驾驶汽车配备了多种传感器,如摄像头、激光雷达、超声波传感器等,用于感知周围环境。
这些传感器会实时采集数据,如图像、距离、速度等,并将数据传输给控制系统。
2.决策控制系统通过处理感知数据,并结合事先训练好的算法和模型,来进行环境理解和决策。
通过识别道路、车辆、行人等元素,预测它们的行为,无人驾驶汽车能够做出相应的决策,如加速、减速、转向等。
3.执行根据控制系统的决策,执行单元会发送指令给车辆的各个部件,如发动机、转向装置、刹车系统等,进行准确的操作。
同时,控制系统还会监测车辆的状态,并实时更新决策,确保安全稳定地驾驶。
二、关键技术无人驾驶汽车的计算机控制涉及多个关键技术,以下是其中几个重要的技术:1.环境感知无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,其中最核心的技术是计算机视觉。
通过使用高分辨率摄像头获取图像,并利用图像处理算法识别并跟踪道路、交通标志、行人等。
此外,激光雷达和超声波传感器等也能提供宝贵的环境信息。
2.路径规划与决策无人驾驶汽车需要能够根据当前环境和目标制定路径规划和决策。
这一领域的关键技术包括机器学习、深度学习和强化学习等。
通过预先训练和不断学习,控制系统能够根据实时环境做出智能决策,如避开障碍物、选择最优路径等。
3.车辆控制系统无人驾驶汽车的车辆控制系统需要能够准确、高效地控制车辆行驶。
这涉及到车辆的动力系统、转向系统、制动系统等多个部件的协同工作。
同时,还需要考虑车辆的舒适性和安全性等因素。
计算机控制技术的发展及趋势张赟枫自动化13040901130425一、计算机控制技术的发展1、第一代工业计算机控制技术第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期,盛行于80 年代末和90年代初期,到90年代末期逐渐淡出工控机市场,其标志性产品是STD总线工控机。
STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线,随后发展成16位总线,统称为STD80,后被国际标准化组织吸收,成为IEEE961标准。
国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro- Log、Winsystems、Ziatech等,而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。
STD总线工控机是机笼式安装结构,具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点,并且设计、开发、调试简单,得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用,国内的总安装容量接近20万套,在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。
2、第二代工业计算机控制技术1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC机,震动了世界,也获得了极大成功。
随后PC机借助于规模化的硬件资源、丰富的商业化软件资源和普及化的人才资源,于80年代末期开始进军工业控制机市场。
美国著名杂志《CONTROL ENGINERRING》在当时就预测“90年代是工业IPC的时代,全世界近65%的工业计算机将使用IPC,并继续以每年21%的速度增长”。
历史的发展已经证明了这个论断的正确性。
IPC在中国的发展大致可以分为三个阶段:第一阶段是从20世纪80年代末到90年代初,这时市场上主要是国外品牌的昂贵产品。
90年代末期,ISA总线技术逐渐淘汰,PCI总线技术开始在IPC中占主导地位,使IPC工控机得以继续发展。
但由于IPC工控机的结构和金手指连接器的限制,使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题,IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出,向管理信息化领域转移,取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。
计算机控制技术
计算机控制技术是现代工业生产中的重要技术之一,它通过计算机对生产设备进行实时监控和控制,以提高生产效率、产品质量和安全性。
随着计算机技术的不断发展,计算机控制技术的应用范围越来越广泛,已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
计算机控制技术主要涉及计算机硬件、软件、网络和自动化等多个领域,其核心是利用计算机对生产设备进行精确的控制和管理。
通过计算机控制技术,可以实现设备的自动化运行、生产过程的智能化监控和管理,提高生产效率、降低能耗、减少人力成本。
在工业生产中,计算机控制技术主要应用于以下几个方面:
1、自动化生产线控制:通过计算机控制技术,实现对自动化生产线的精确控制和管理,提高生产效率和质量。
2、智能监控与管理:利用计算机控制技术,对生产过程进行实时监控和管理,及时发现和解决生产中出现的问题,提高生产安全性和稳定性。
3、能源管理:通过计算机控制技术,实现对工厂能源的智能化管理,提高能源利用效率,降低能耗成本。
4、故障诊断与预测:利用计算机控制技术,对设备进行实时监测和故障诊断,及时发现和预测设备可能出现的问题,减少设备维修和维护成本。
随着技术的不断发展,计算机控制技术的应用范围还将不断扩大,其未来发展趋势将主要表现在以下几个方面:
1、物联网技术的应用:随着物联网技术的不断发展,计算机控制技术将与物联网技术相结合,实现对工厂设备的全面感知和智能化管理。
2、云计算技术的应用:云计算技术的应用将为计算机控制技术提供更加高效、灵活的数据存储和处理能力,进一步提高生产效率和管理水平。
计算机控制技术的应用与发展趋势计算机控制技术是指通过计算机系统对各种机械、设备或过程进行控制和调节的一种技术。
随着计算机技术的不断进步和应用领域的拓展,计算机控制技术已经成为现代控制工程的核心内容之一,并在各行各业发挥着重要作用。
本文将从应用情况和发展趋势两个方面来探讨计算机控制技术的特点及其在未来的前景。
一、计算机控制技术的应用情况1. 工业自动化工业生产中的自动化程度越来越高,计算机控制技术在工业领域的应用已经非常广泛。
通过计算机控制技术,可以实现对生产过程的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
例如,在汽车制造过程中,计算机控制技术可以实现零件的自动装配、自动焊接等工作,减少了人工操作的错误和成本。
2. 交通运输计算机控制技术在交通运输领域的应用也非常重要。
例如,在城市交通管理中,可以通过计算机控制技术实现交通信号灯的优化调度,提高交通流量的通行能力。
同时,在智能交通系统中,计算机控制技术可以实现对车辆和路况的实时监测与控制,提高交通的安全性和效率。
3. 医疗与健康计算机控制技术在医疗与健康领域的应用也日益增加。
例如,通过计算机控制技术可以实现医疗设备的自动化操作,提高医疗诊断的准确性和治疗效果。
同时,在健康管理方面,计算机控制技术可以实现对健康数据的监测和分析,提供个性化的健康建议。
4. 智能家居随着人们生活水平的提高,智能家居技术也越来越受到关注。
计算机控制技术在智能家居中起到了重要作用。
通过计算机控制技术,可以实现对家居设备的远程监控和控制,提高生活的便利性和舒适度。
例如,可以通过手机控制家中的灯光、空调、电视等设备,实现智能化的家居体验。
5. 人工智能人工智能是计算机技术的重要分支,计算机控制技术在人工智能领域也有广泛应用。
通过计算机控制技术,可以实现对机器人和自动化系统的智能控制和学习,使其能够像人一样思考和行动。
例如,在工业生产中,可以利用计算机控制技术实现机器人对物体的识别和抓取能力,提高生产线的自动化程度和生产效率。
可编辑修改精选全文完整版浅谈计算机控制技术引言:计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物,利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统,它由控制计算机本体(包括硬件、软件和网络结构)和受控对象两大部分组成。
随着计算机技术和现代控制理论的快速发展,计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来,其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。
本文将主要针对计算机控制技术的发展历史、当今现状以及计算机控制技术的发展趋势做一介绍,并结合它的具体实例介绍计算机控制技术的一些主要应用领域。
正文:一、计算机控制技术的概述1、计算机控制的定义:计算机控制是自动理论和计算机技术相结合而产生的一门新兴学科,计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。
2、计算机控制的发展历史:计算机控制技术的思想始于上世纪五十年代中期,美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作,进行计算机控制的研究,他们设计出了一个利用计算机控制实现反应器供料最佳分配,根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量以及确定最优循环的系统。
这项具有跨时代意义的工作为计算机控制技术的发展奠定了基础,从此,计算机控制技术迅速发展,并被各行各业广泛应用。
伴随着计算机技术的飞速发展,计算机控制技术也紧随其后,迅猛的发展起来。
现如今,微型计算机的出现和发展使计算机控制技术又进入了一个崭新的阶段。
二、计算机控制技术的应用领域1、计算机控制技术在农业领域的应用实例在农业日趋机械化及自动化的今天,自动控制技术在农业中的应用也越来越广泛,利用计算机控制技术管理控制农业生产已成为目前研究的一个重点。
农业大棚、智能化养殖场等等都是计算机控制技术在农业生产领域应用的鲜明例子。
智能温室大棚中利用计算机进行远程监控和操作,还可设计自动控制无人管理温室大棚。
根据远程传感器搜集来的温度、湿度、光照等模拟信息,经输入通道进行AD转换,传入计算机,计算机既可以利用这些数据进行监控,同时又可以利用这些数据对大棚进行控制,进行加湿、加温、增加光照等控制,从而实现温室大棚的自动化智能控制。
计算机控制技术的网络化、扁平化、智能化和综合化引言计算机控制技术系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物,利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统,它由控制计算机本体(包括硬件、软件和网络结构)和控制对象两大部分组成。
随着计算机技术和现代控制理论的快速发展,计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来,其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。
网络化现在,计算机技术和网络技术正在以迅猛的速度发展着,与此同时,各种层次的计算机网络在控制系统中的应用也越来越广泛,规模越来越大,控制系统的网络化时代渐渐到来。
除了集散控制系统外,现场总线控制系统也是计算机控制技术网络化下诞生的一个新的系统。
现场总线是顺应智能现场仪表而发展起来的一种开放型的数字通信技术,其发展的初衷是用数字通信代替一对一的I/O连接方式,把数字通信网络延伸到工业过程现场。
根据IEC和美国仪表协会ISA的定义,现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信。
随着现场总线技术与智能仪表管控一体化(仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录)的发展,这种开放型的工厂底层控制网络构造了新一代的网络集成式全分布计算机控制系统,即现场总线控制系统(简称FCS)。
传统的DCS系统由各种工作站通过局域网络连接而成,操作站和信息管理站完成系统的组态、监控和运行管理,现场测控站则完成生产过程信息的采集和控制。
DCS的主要问题是开放性差,分散不够,需要用大量的电缆传递信号。
FCS则突破了DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷,把基于封闭、专用的解决方案变成了基于开放、通用标准化的解决方案,把集散系统结构变成了新型全分布式结构,把DCS控制站中基本且可独立的功能块彻底下放到现场智能仪表中去,从而构成虚拟控制站,更好地体现了DCS思想的精华。
计算机控制系统的发展综述【摘要】在工程和科学领域,自动控制担负着重要的角色。
自动控制理论和技术的不断发展,为人们提供了获得动态系统最佳性能的方法,提高了生产效率,并使人们从繁重的体力劳动和大量重复性的手工操作中解放出来,本文讨论了计算机控制系统在工业控制上的应用及其发展趋势,加深了对计算机控制系统的理解。
【关键词】计算机控制系统;自动控制;发展趋势一、计算机控制系统的工作原理随着科学技术的进步,人们越来越多地用计算机来实现控制系统,因此,充分理解计算机控制系统是十分重要的。
我们可以把计算机控制系统看作是模拟控制系统的一种近似,但这种看法是相当贫乏的,因为它没有充分发挥计算机控制的潜力,最多只能获得与采用模拟控制时一样的控制效果。
计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。
在计算机控制系统中,由于工业控制机的输入和输出是数字信号,因此需要有A/D和D/A转换器。
因此,从本质上看,计算机控制系统的工作原理可以归纳为3个步骤:①实时数据采集②实时控制决策③实时控制输出以上过程不断重复,使得整个系统按照一定的品质指标进行工作,并对被控量和设备本身的异常现象即使做出处理二、计算机控制系统的组成计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。
生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置,这些装置都有各种类型的标准产品,在设计计算机控制系统时,根据需要合理地选型即可。
三、计算机控制系统的发展概况1.开创时期(1955-1962)早期的计算机使用电子管,体积庞大,价格昂贵,可靠性差,只能从事一些操作指导和设定值控制。
2.直接数字控制时期(1962-1967)在这个时期,就是那件直接控制过程变量,完全取代了原来的模拟控制,因而称这样的控制为直接数字控制(DDC)。
大型结构整体安装计算机控制技术大型结构整体安装计算机控制技术是一种广泛应用于各种大型工程安装中的高科技技术,主要目的是通过计算机控制技术,统筹协调大型结构的整体安装,保障工程质量,提高工程效率,降低工程成本。
本文将从以下几个方面介绍此类技术。
一、技术原理大型结构整体安装计算机控制技术的核心原理是通过计算机程序与传感器、控制器等设备的联动控制,实现对大型结构整体安装过程的全程控制。
该技术采用先进的控制算法,能够根据大型结构的几何形状、构造特点、质量参数等信息,自动计算出最佳的安装方案,并且能够根据实际情况实时调整方案,确保安装过程的顺利进行。
二、技术优势相比传统的大型结构安装方式,大型结构整体安装计算机控制技术有以下几个优势:1.高效节能:大型结构整体安装计算机控制技术的自动化程度高,减少了人工因素的干预,大大提高了工作效率,同时也减少了能源消耗。
2. 物流效益高:该技术可以提前计算出所需物资的种类、数量及使用时间,可以实时掌握物资的存储和运输情况,从而将物流效益最大化。
3.质量保障:大型结构整体安装计算机控制技术可以通过实时监测结构的质量参数,及时发现并处理问题,从而保障工程品质。
4.成本降低:在大型结构的整体安装过程中,设备的磨损率相对较低,因此大型结构整体安装计算机控制技术的使用,可以有效降低材料成本及维护成本。
三、应用领域大型结构整体安装计算机控制技术可以应用于多个领域,如高楼大厦建筑、桥梁建设、地铁隧道施工等。
这些大规模工程中,都有大量的重型结构需要进行整体安装,而该技术的高效性和高质量可以为这些工程带来巨大的改变。
例如,在大型建筑施工领域中,该技术可以大幅度减少人力资源的浪费,提高建筑质量及安全性;在桥梁建设领域中,该技术可以实现桥梁的精准施工,提高工期效率,降低成本。
四、技术发展趋势未来十年,大型结构整体安装计算机控制技术将会持续发展,全球范围内的大型工程结构安装领域都将会加速应用。
计算机控制技术计算机控制技术是指利用计算机作为控制装置来实现对各种设备、系统或过程的控制和调节的一种技术手段。
在现代工业生产、交通运输、能源调控等领域,计算机控制技术已经得到广泛应用,并起到了至关重要的作用。
一、概述计算机控制技术是利用硬件和软件手段,实现对设备、系统或过程的自动控制和调节。
它由硬件和软件两个层面构成,具体应用根据不同的需求和控制对象进行调整和设计。
二、基本原理计算机控制技术基于控制理论,利用计算机进行数据采集、处理和控制指令的执行。
其基本原理包括以下几个方面:1. 信号采集:利用传感器或检测设备将控制对象的不同参数转换成电信号,并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号。
2. 数据处理:通过采集到的数字信号进行数据处理,包括滤波、放大、处理等操作。
3. 控制算法:根据预定的控制算法,利用计算机进行逻辑判断和计算,得出控制指令。
4. 控制执行:将计算机计算得到的控制指令转化为控制信号,通过执行器或执行机构对控制对象进行控制。
三、应用领域计算机控制技术在各个领域都有广泛的应用,特别是在工业自动化控制、交通运输和能源调控方面。
1. 工业自动化控制:在工业生产过程中,计算机控制技术能够实现生产线的自动化控制,提高生产效率和质量。
例如,通过计算机控制技术可以实现对机械手臂的精确控制,完成自动装配任务。
2. 交通运输:在交通运输领域,计算机控制技术可以用于交通信号控制、智能交通系统等方面,提高交通运输的效率和安全性。
例如,通过计算机控制技术可以实现对交通信号灯的智能控制,根据实时交通情况进行信号灯的调整。
3. 能源调控:计算机控制技术在能源领域的应用尤为重要。
通过对能源系统进行精确的监测和控制,可以提高能源利用效率,减少能源浪费。
例如,在电力系统中,计算机控制技术可以对电网进行实时监测和调控,确保电力的稳定供应。
四、发展趋势计算机控制技术正朝着智能化和网络化方向发展。
随着人工智能和物联网等技术的不断发展,计算机控制技术将更加智能化地应用于各个领域。
计算机控制技术的发展及趋势
张赟枫
自动化1304
0901130425
一、计算机控制技术的发展
1、第一代工业计算机控制技术
第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期,盛行于80 年代末和90年代初期,到90年代末期逐渐淡出工控机市场,其标志性产品是STD总线工控机。
STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线,随后发展成16位总线,统称为STD80,后被国际标准化组织吸收,成为IEEE961标准。
国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro- Log、Winsystems、Ziatech等,而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。
STD总线工控机是机笼式安装结构,具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点,并且设计、开发、调试简单,得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用,国内的总安装容量接近20万套,在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。
2、第二代工业计算机控制技术
1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC机,震动了世界,也获得了极大成功。
随后PC机借助于规模化的硬件资源、丰富的商业化软件资源和普及化的人才资源,于80年代末期开始进军工业控制机市场。
美国著名杂志《CONTROL ENGINERRING》在当时就预测“90年代是工业IPC的时代,全世界近65%的工业计算机将使用IPC,并继续以每年21%的速度增长”。
历史的发展已经证明了这个论断的正确性。
IPC在中国的发展大致可以分为三个阶段:第一阶段是从20世纪80年代末到90年代初,这时市场上主要是国外品牌的昂贵产品。
90年代末期,ISA总线技术逐渐淘汰,PCI总线技术开始在IPC中占主导地位,使IPC工控机得以继续发展。
但由于IPC工控机的结构和金手指连接器的
限制,使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题,IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出,向管理信息化领域转移,取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。
值得一提的是,IPC工控机开创了一个崭新的PC-based时代,对工业自动化和信息化技术的发展产生了深远的影响。
3、迅速发展和普及的第三代工控机技术
PCI总线技术的发展、市场的需求以及IPC工控机的局限性,促进了新技术的诞生。
作为新一代主流工控机技术,CompactPCI工控机标准于1997年发布之初就倍受业界瞩目。
相对于以往的STD和IPC,它具有开放性、良好的散热性、高稳定性、高可靠性及可热插拔等特点,非常适合于工业现场和信息产业基础设备的应用,被众多业内人士认为是继STD和IPC之后的第三代工控机的技术标准。
采用模块化的CompactPCI总线工控机技术开发产品,可以缩短开发时间、降低
设计费用、降低维护费用、提升系统的整体性能。
仪器和仪表是工业自动化设备的重要组成部分。
CompactPCI向仪器仪表领域的扩展总线就是PXI总线。
PXI产生于1998年,主要是面向“虚拟仪器”市场而设计的,但已经不局限于测试和测量设备,正在迅速向其它工业控制自动化领域扩展,并与CompactPCI总线互相补充和融合。
PXI总线工控机不但具有VXI 的高采样速率、高带宽和高分辨率等特点,而且具有开放性、软件兼容性和低价格等优势。
21世纪的头20年是新一代工控机技术蓬勃发展的20年。
以CompactPCI总线工控机为代表的第三代工控机技术将在近几年得到迅速普及和广泛应用,并在中国信息化进程中发挥重要作用。
4、新一代工控机的产业化及应用前景
从1998年至今,CompactPCI总线工控机在国内发展迅速,并得到了一定程度的应用,但远没有达到理想的程度。
业界专家普遍认为,制约新一代工控机技术发展的因素主要有四个:一是由于CompactPCI总线工控机的生产规模和应用数量还不够大,成本过高,用户还在观望,等待价格的进一步降低;二是国
产化的CompactPCI总线I/O模板的种类和数量还不丰富,配套性还不够,用户难以得到完整的解决方案;三是CompactPCI总线设计技术难度大,普及程度不够,多数企业还不具备自行研制系统配套I/O模板的能力;四是缺少权威的有关CompactPCI总线工控机设计和应用技术的指导性文献,需要培养更多的掌握该技术的专业设计人才和推广应用人才。
到2020年,是中华民族实现民族振兴的关键20 年,是用信息化带动工业化、实现国民经济跨越式发展的20 年,是工业自动化技术和信息产业技术快速发展的时期,也为新一代工控机技术的应用和发展提供了前所未有的良好发展机遇,应用前景广阔。
二、计算机控制技术的发展趋势
1、计算机控制技术的网络化
在当今,计算机技术和网络技术正以迅猛的速度发展着,与此同时,各种层次的计算机网络在控制系统中的应用也越来越广泛,规模越来越大,控制系统的网络化时代渐渐到来。
将控制系统网络化,使控制作用的实现不再局限于传统意义上的控制系统,而是由各种仪表单元分别独立完成各自的工作,然后再通过网络进行彼此间的信息交换和组织,并相互协作,最终实现预定完成的控制任务。
这种近似于模块化的思想,可以使各部分独立工作,不产生干扰,有可以根据需要增减控制网络中的个体,大大增强了系统的实用性。
2、计算机控制技术的集成化
计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,简称CIMS)是在新的生产组织原理和概念指导下形成的一种新型生产模式,具有生产效率高、生产周期短、产品质量高等一系列极有吸引力的优点。
CIMS将成为21世纪占主导地位的新型生产方式,世界上很多国家包括我国都已经把发展CIMS定为本国制造工业的发展战略,并制定了许多由政府或工业界支持的计划,
用以推动计算机集成制造系统的开发与应用。
计算机控制系统的集成化也已经成为当今计算机控制技术的又一发展趋势。
3、计算机控制技术的智能化
目前的典型智能控制方法有:模糊控制、专家控制、神经网络控制等。
模糊控制绕过了对象的不确定性、不精确性、噪声、非线性、时变性以及时滞性等影响,实现简单,适应面广,但是其对控制规则的制定要求较高,对于复杂的工业过程以及对象的动态特性并不是完全适合。
专家控制尚未形成有普遍意义的理论体系和设计方法,但是其作为一种智能控制形式,在实际中有着很广阔的应用前景。
神经网络控制的研究在近年来得到了越来越多的关注和重视,它在控制中的应用已成为其中一个主要方面,它试图模拟人脑的功能,具有自适应和自学习的功能,但实时性方面还存在问题。
目前的各种智能控制方法各有优缺点,因此,将各种控制策略相互渗透,相互结合,取长补短,发展成更新型更实用的合成智能控制策略已经成为了计算机控制技术的必然趋势之一。
4、计算机控制技术的标准化
任何技术的发展最终都会趋向于标准化,计算机控制技术也不例外,将计算机控制技术标准化,可大大促进计算机控制技术的发展。
目前国际公认的标准尚未建立,但已有很多厂商愿意采用一些通用性较强的产品,相信不久的将来,计算机控制技术必将建立一套国际化通用标准。
三、结语:
计算机控制技术是顺应时代发展而产生的先进的自动控制技术,利用计算机快速处理数据的优势,结合自动控制理论尤其是现代控制理论的不断发展创新,计算机控制技术大大的提高了生产过程的自动化程度和系统的可靠性。
同时,计算机控制系统在各领域的应用实践中所提出来的一系列理论与工程上的问题,又进一步促进了控制理论和计算机技术的发展。
计算机控制技术已经应用到多种控制领域,随着计算机技术、高级控制策略、现场总线智能仪表和网络技术的发展,计算机控制技术水平必将大大提高,同时也为自动化控制理论的发展提供了一个新的方向。
作为当代大学生的我们,在学好这门知识的同时,我觉得我们更应该学会开拓自己的思维,提高自己的创新意识,将计算机控制技术进一步提升,适应更多领域的应用,并将计算机控制技术与其他技术结合,开创新的发展空间,以适应未来快速变化的时代。
五、参考文献
【1】《计算机控制技术》于海生[M].清华大学出版社2009
【2】《浅谈计算机控制技术》百度文库。