自动化的应用举例.ppt

• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。2020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020 9:01:52 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。2020/12/112020/12/112020/12/11Dec-2011-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2020/12/112020/12/112020/12/11Friday, December 11, 2020 13、志不立，天下无可成之事。2020/12/112020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020
仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 ❖ 而以上例举的自动的设备
仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞
自动化的应用举例：
工业自动化——自动机、自动生产线、 无人车间、无人工厂
Intelligence and humanmachine interface
Linux
PMAC
Local Controller
自动化或自动控制实例
日常生活中常见的：
*家庭： 全自动照相机、洗衣机、电饭煲 *银行： 自动取款机ATM
*交通： 自动控制的红绿灯、 火车上的自动烧开水机
*高档楼宇： 自动门、自动自来水开关
自动化设备的特点：
工作时不需要（或很少需要）人参与，
却能按照人的要求“自动”完成其承担的任 充务分。理解： ❖ 各种自动的（或自动控制的）设备
famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
。2020年12月11日星期五2020/12/112020/12/112020/12/11
ห้องสมุดไป่ตู้
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年12月2020/12/112020/12/112020/12/1112/11/2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/12/112020/12/11December 11, 2020
THE END 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。2020/12/112020/12/112020/12/112020/12/11
Motion Planning
Motion Controller
Servo Controller
Scanner Microphone
Internet
Camera
Robot
机器人系统结构的例子
以机器人为单元的无人化工厂
控制与管理一体化
企业间层
企业层 工程层 单元层 控制节点层 设备装置层
制造业顶层信息化
采摘机器人
医 用 机 器
人
自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广
自动化是一门名副其实的多学科交叉学科
※基本作用（传统观念）
——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机
——把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）
现代集成制造系统
制造业底层自动化
机器人与自动化装备
楼宇（管理）自动化——
能量管理系统：电、气、水全自动管理 空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理 安全消防系统：安检、消防自动报警、
救护系统 办公自动化 ：
军事自动化——无人飞机、导弹
交通自动化 机器人
壁 面 清 洗 机 器 人 擦 玻 璃 机 器 人
——完成人无法完成的工作 管道机器人（各种油管、水管）、 水下6000米机器人
※扩展作用
——管理、经济、金融过程智能化
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/12/112020/12/11Friday, December 11, 2020
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