当前位置：文档之家 › 基于51单片机的两相四线步进电机程序编制

基于51单片机的两相四线步进电机程序编制

  • 格式：doc
  • 大小：46.50 KB
  • 文档页数：3

下载文档原格式

  / 7
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

org 0000h

mov r5,#30

mov r0,#00h

MOV R1,#05H

main: jnb P1.0,right

jnb p1.1,left

jnb p1.2,up

jnb p1.3,down

mov a,r0

mov dptr,#table

movc A,@A+DPTR

jz tttt

mov P3,a

lcall delay

inc r0

LCALL SHOW

Ljmp main

SHOW: MOV P0,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P2,#02H

MOV A,R1

movc A,@A+DPTR

MOV P0,A

LCALL DELAY

INC R1

MOV P0,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P2,#01H

MOV A,R1

movc A,@A+DPTR

MOV P0,A

DEC R1

RET

tttt :dec r0

dec r0

dec r0

dec r0

ljmp main

delay:mov a,r5

mov r4,a

d0: mov r7,#1

del: mov r6,#250

djnz r6,$

djnz r7,del

djnz r4,d0

ret

right:mov r5,#30

mov r0,#00h

MOV R1,#05H

MOV R2,#00H

JNB P1.0,$

Ljmp main

left: mov r5,#30

mov r0,#0Bh

MOV R1,#10H

MOV R2,#0BH

JNB P1.1,$

Ljmp main

up: mov r5,#20

MOV A,R2

ADD A,#07H

MOV R1,A

JNB P1.2,$

Ljmp main

down: mov r5,#50

MOV A,R2

ADD A,#09H

MOV R1,A

JNB P1.3,$

Ljmp main

table:db 03h,09h,0ch,06h ;正转表1100 1001 0011 0110 db 00h ;正转结束

DB 88H,0C0H

DB 88H,0C1H

DB 88H,0C8H

db 06h,0ch,09h,03h ;反转

db 00h ;反转结束

DB 0C7H,0C0H

DB 0C7H,0C1H

DB 0C7H,0C8H

end

合集下载

相关主题