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汽车底盘电控技术—ABS
汽车底盘电控技术—ABS
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1)电磁阀 三位三通电磁阀(3/3电磁阀)。 三位:升压、保压、减压 三通:通主缸、轮缸和储能器
2)回油泵与储能器 多为柱塞泵; 储能器是内装活塞和弹簧的油缸。
3)循环式制动压力调节器的工作过程 升压(常规制动) 电磁线圈无电流, 电磁阀下位。主缸 与轮缸相通,轮缸压 力随主缸压力增 减,ABS不工作。
二 ABS的结构与原理
(一)基本组成 ECU 传感器—车速传感器、加速度传感器 执行器—制动压力调节器 (二)ABS的控制方式 1、四传感器四通道/四轮独立控制
可对四个车轮的制动 压力进行单独控制 特点:制动距离和操 纵性最好。但左右车 轮附着系数不同时易 跑偏。
2、四传感器四通道/前轮独立控制—后轮选择控制 后轮选择控制,一般低选 控制—以易抱死车轮为标 准,施加相同制动压力 特点:操纵性好、稳定性 好,但制动效能稍差。 3、四传感器三通道/前轮独立—后轮选择控制 特点:操纵性好、稳 定性好,但制动效能 稍差。
4、三传感器三通道/前轮独立—后轮低选控制
5、四传感器二通道/前轮独 立控制
前轮独立控制,制动液经PV阀减 压后至对角后轮。在左右附着系 数不同路面制动时,方向稳定性 好,但制动效能稍低
6、四传感器二通道/前轮独立—后轮低选控制
前轮独立控制,两 后轮以低附着系数 (经低选控制阀 SLV)的制动压力 制动。 可防止后对角车轮 抱死。
第二部分
电控防抱死制动系统(ABS)
Байду номын сангаас 本篇主要内容:
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修
第七章 自动变速器故障诊断
主要内容:
1、ABS的理论基础
2、ABS的结构与原理 3、实例—本田车系ABS
7、一传感器一通道/后轮近似低选控制 只对后轮进行控制。 前轮易抱死,制动距 离长,转向操纵性差。
(三)车速传感器 组成:传感器头、齿圈
工作原理:传感头与齿圈间隙约1mm 传感头安装在前轮转向架或后轮车轴支架上 齿圈安装在前轮轮毂或后轮驱动轴上
(四)加速度传感器 可精确地计算滑移率
(五)制动压力调节器 自动调节制动压力 组成:电磁阀、液压泵和储液器等 循环式调节器:电磁阀直接控制轮缸制动压力 可变容积式调节器:电磁阀间接控制轮缸制动压力 1、循环式制动压力调节 器 减压时,轮缸制动液 经储能器、回油泵流回主 缸。
一 ABS的理论基础
(一)、汽车制动性 评价指标:制动效能、制动稳定性 1、制动效能 即:制动距离、制动时间、制动减速度 取决因素—制动力Ft Ft≤F=GB B—纵向附着系数 B与滑移率S有关: S=(V-Vc)/V×100%
V—车身速度;Vc—车轮速度
B、s 与滑移率S 的关系:
2、制动稳定性 即:不跑偏、侧滑、失去转向能力 侧滑和失去转向能力取决因素—横向附着系数s
结论:
1)车轮抱死,制动效能和制动稳定性变坏; 2)S=15%—20%(即Sopt)时, B最大,而s较大。 (二)、理想制动 控制过程
(三)、ABS理想控制过程
(四)、ABS的种类 1、按ECU所依据的控制参数不同分类 以车轮滑移率S为控制参数的ABS—用雷达测量车速 以车轮角加速度为控制参数的ABS—抱死标志是角加速 度的门限值 2、按制动压力调节器的结构不同分类 机械柱塞式;电磁阀式 3、按功能和布置形式不同分类 后轮ABS;四轮ABS 4、按控制通道数目不同分类 一、二、三、四通道式
保压 电磁线圈通较小电 流,电磁阀中位。 主缸、轮缸、回油 通道各不相通,轮 缸压力不变。
减压 电磁线圈通较大电 流,电磁阀上位。 轮缸与回油通道相 通,压力降低。
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