电梯电气原理图 一．概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。 5. 楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要
0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示:
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示:
2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降
继电器控制电梯的原理 第一节信号控制电梯功能简述 1前言 因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。 2信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过
程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。 第二节主回路 1、主回路原理图 2、原理说明 （1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
继电器控制电梯原理图
第一节信号控制电梯功能简述 前言 因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。
电梯控制过程及原理 电梯是一种机电产品，形象的说，也是一种在高速运转的机器。基于这种特点，电梯的设备本体是由机械运动以及电器控制驱动两大部分组成。 有资料表明，电梯故障中机械类占30%，电器占70%。电梯制造质量/配套件质量/安装质量/维保质量/等引起的故障比例是10：29：36；25 每台电梯要正常运行必须依次满足以下条件： 一接通电源（各处电压正常）（电源条件） 1 电源接触器 2 基站锁 3 变压器保险4相序保护继电器5变频器之准备 二运行前之准备（安全条件） 1急停继电器2检修开关3井道端站各开关（强减，限位，极限等）4平层门区 感应器 三起动准备（启动条件） 1呼梯信号的登记2选向3开关门系统及接触器4门及安全接触器四电梯运行 1方向（抱闸打开，主机通电）2起动3加速4额定速度 五换速（减速条件） 1到站指令2减速 六平层断电停车（停止条件） 七开门 电梯机电一体化1曳引机——电动机2抱闸——线圈及开关3限速 器——开关44 4碰铁——强减，限位，极限5缓冲器6安全窗7安全钳8断钢带开关 9桥板——平层及换速门区10轿箱门——门锁，开关门限位11厅门 电梯是按一定程序运行的，每次运行都要经过选层定向关门启动运行 换速平层开门的循环过程，每一步都称做一个工作环节，都有一个独立的控制电路。通过问，看，听，闻，做到心中有数，确认故障具体出现在 哪个控制环节，这样排除故障的方向就明确了。有了针对性对排除故障很重要。问——就是询问操作者或报告故障的人员故障发生时的现象情况，查询在故障发生前有否做过任何调整或更换元件工作 看——就是观察每一个零件是否正常工作，看控制电路的各种信号指示是否正确，看电器元件外观颜色是否改变等 听——就是听电路工作时是否有异声 闻——闻电路元件是否有异味 遇到故障不要紧张，坚持先容易后难，先外后内，综合考虑，有所联想。因为在现在的电梯中大多采用PC机和微机控制系统，他们的许多保护环节都是隐含在他的软硬件系统中，某故障和原因是严格对立的，找故障时有次序的对他们之间关系进行联想和预测 电梯发生故障的时候，到现场去不要急于断电，检查一下故障记录；如果
第一节信号控制电梯功能简述 前言 因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。 第二节主回路 1、主回路原理图
电梯电器控制原理 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。 5. 楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。 6. 检修运行线路
继电器控制电梯原理图 及原理说明 第?节信号控制电梯功能简述 前? 因为?前电梯已?多采?多微机?络控制系统，串?通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感??提?，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同?对继电器控制系统已?常陌?。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化?来的。特别是想了解PLC应?及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，?且我们接触的电梯控制系统中，多少还有?些继电器回路，所以?为?个电梯维修技术?员，我们有必要对继电器控制系统有?些了解。现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉?下继电器控制电梯的原理。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有?只召唤盒。底层只有?只向上?向的召唤按钮。顶层也装有?只向下?向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有?需要搭乘电梯，就根据?的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显?某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显?。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，?动判断出运??向，并在操纵箱的?向按钮上显?。 司机根据?向显?，按向上或向下的?向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运?，通过压降起动、加速后进?稳速快车运?。电梯运?过程中，装在厅门外的楼层显?器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达?的层时，?动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停?运?，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了?个电梯运?的过程。
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
图文解说电梯电气原理知识 电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路 1、原理图 2、原理说明 门锁JMS： 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。 检修JM： 在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ 在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开： （1）快车上行，即S↑、K↑。 （2）快车下行，即X↑，K↑。 （3）慢车上行，即S↑，M↑。 （4）慢车下行，即X↑、M↑。 电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。 为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。 运行继电器JYT： 当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器 1、原理图 2、原理说明： 当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。 电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，
电梯控制系统分析工作原理
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0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载 运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １ 电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、 轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示： CPU 存储器输出接口PC 主机输入接口轿厢操作盘厅外呼叫 指层器 调整 拖动控制 门机控制 井道装置安全保护 装置
图1-1 电梯控制系统结构图 电梯信号控制基本由PLC 软件实现。输入到PLC 的控制信号有运行方式选 择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示： 图1-2 电梯信号控制系统 2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年 代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触 点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高； 输出接口PLC 输入接口运行方式选择运行控制信号安全保护信号 内指令信号 外指令信号开关门信号门区平层信号拖动控制系统 呼梯信号指示 楼层显示运行方式指示 开关门控制 呼梯铃
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 电梯的电气控制系统设计 与实现正式版
电梯的电气控制系统设计与实现正式 版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综
合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成
电梯控制系统电气原理图元件符号说明 名称参考型号数量位置 控制柜WDT-01A 电脑主机板 1 PLC1,2,3,4 PC主机及扩展 1 控制柜WD-720 电脑主机板 1 控制柜 控制柜INV 变频器 1 G5-PCB 变频器曲线卡 1 控制柜BK 变频器制动单元 IPC-DR 1 控制柜DA 安全电源插座 36V/10A 1 轿顶 轿顶EMA 安全照明灯 ~36V 1 E 警铃电池 1 ECA~ECG 层站指示 24V 各层 井道ECM1~ECMn 常明灯 220V N 操纵盘ECZ 超载报警灯 1 轿顶EDM 轿顶照明灯 1 层显板上EHZ 司机开关指示 24V 1 层显板上EJX 检修开关指示 24V 1 EKM 底坑照明灯 220V 1 底坑 控制柜EEM 应急照明灯 220V 1 轿厢EM 轿内照明灯 220V 2 轿顶EMA 安全照明灯 36V 2 ED1~EDn 内指令应答灯 24V N 操纵盘ES,EX 方向指示 24V N+2 各层 各呼梯盒EH1~EHn 上呼梯应答灯 24V N-1 ET2~ETn 下呼梯应答灯 24V N-1 各呼梯盒 层显板上EZ1 底坑总控指示 110V 1 EZ1 轿顶急停指示 1 控制柜 层显板上EZ2 轿顶总控指示 110V 1 EZ2 底坑急停指示 1 控制柜 层显板上EZ3 厅门联锁指示 110V 1
EZ3 厅门联锁指示 1 控制柜EZ4 轿门开关指示 110V 1 层显板上EZ4 轿门联锁指示 1 控制柜FAN 风扇 220V 1 轿厢 FR 热继电器 3UA59-63 1 控制柜HL 蜂鸣器 1 操纵盘CL1，CL2 道站钟轿顶 JX 轿内检修开关 1 操纵盘KBZ（1，2）抱闸接触器 3TB4017~220V 1 控制柜KCZ 超载开关 1 轿底KCMJ 机房井道照明开关 1 机房KCMD 底坑井道照明开关 1 底坑KDF 厅外电锁继电器 HH53P~220V 1 控制柜KDY 电源总控继电器 3TB4017~220V 1 控制柜KDY1 电源总控接触器 N2S~220V 1 控制柜KDY2 电源输出接触器 N2S~220V 1 控制柜KDY3 电源输出封星接触器N2S~220V 1 控制柜KFX 封星接触器 LC1503~220V 1 控制柜KGM 关门接触器 3TB4017~220V 1 控制柜KJC 快加速接触器 LC1503~220V 1 控制柜KJT 急停继电器 DC110V 1 控制柜KKC 快车接触器 LC1503~220V 1 控制柜KKM 开门接触器 3TB4017~220V 1 控制柜 KMB 门联锁继电器3TH8031~DC110 V 2 控制柜 KMC 慢车接触器 LC1503~220V 1 控制柜KMJ 轿门开关 1 轿厢KMQ 门区继电器 HH54P-24V 1 控制柜MZH 贯通门转换开关 1 操纵盘KS 上行接触器 3TB4017~220V 1 控制柜KSD 上端站接触器 HH54P-24V 1 控制柜KSJ 上极限开关 1 井道
一．填空题（每空1分共20分） 1．三相异步电动机的基本结构是相同的，都是由（）和（）两大基本部分组成。 2．（）是用来产生旋转磁场的。一般三相电动机的定子由机座、 （）、（）等部分组成。 3．三相异步电动机定子的三相绕组为（）（）（） 4．磁场旋转方向与电流相序一致，当电流相序为Ｕ→Ｖ→Ｗ时，磁场（）方向 旋转；电流相序为Ｕ→Ｗ→Ｖ时，磁场（）方向旋转． 5．静止的转子和旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生（） 并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用（）判定. 1.异步电动机在额定负载下运行的转差率约为(). 2.三相异步电动机的直接启动的使用范围为电动机容量在（）ＫＷ以下，并且小于供电变压器容量的（）． 1．电机Ｙ－△降压启动的优点是启动的电流为全压启动时的（），缺点是启动转 矩为全压启动时的（）． 2．电气设备的电流保护有两种主要形式：（）保护和( )保护. 10.热继电器(KH)是利用电流的( )来推动动作机构使触点闭合或断开的保护电器. 二．单项选择题(每小题1 分，共15分) （ d ）1、电气控制常见的一般性故障是。 A、开路 B、短路 C、断路 D、B+C （ b ）2、凡是需要对电气安全装置进行动作试验的，均需动作次。
A、一； B、二； C、三； D、四； （ b ）3、PLC机控制电梯时，将各种指令信号作为，而将各种执行信号作为。 A、输入；停止； B、输入；输出； C、输出；停止 D、输出；输入； （ d ）4、电梯在施工过程中，井道内的临时照明必须采用以下的电压。 A. 24v B: 220V C: 50V D: 36V （ b ）5、电梯的电器线路绝缘测试时，整流桥、逆变桥应。 A、脱离电路 B.输入端于输出端短接 C.输入端与地短接 D.输出端与地短接。 （ c ）6、对电源变压器各绕组电压进行测量时，其输出的空载电压值。 A．不允许超过标称值 B.应超过标称值的10% C.略高于标称值但不超过10% D.允许波动 ±7% ( d )7.PLC对电梯应用控制包括 A．逻辑控制和监控系统 B．位置控制极其通信网络的控制 C．过程控制 D. A+B+C ( d )8.PLC 硬件结构由以下几个部分组成 A．CPU、存储器、电源C．编程器和其他部件 B .I/O接口单元D.以上都是 （a ）9.PLC 编程元件哪个是输出继电器 A．Y B. X C. D D.S （a ）10.下面哪个是PLC基本逻辑指令的与、与非指令 A.AND/ANI B.OR/ORI C.LD/LDI D、MC/MCR （ c ）11、境外企业在中国境内销售境外制造的电梯设备，应由 和安全责任。 A、境外企业； B、购买单位； C、代理商 D、使用单位 （ a ）12、安全触板的夹力不应大于。 承担相应的质量
电梯结构原理及其控制标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失
电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关
第一节 信号控制电梯功能简述 前言 因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。
电梯电气原理图 一.概述 不同的电梯,不论采用何种控制方式,总是按轿厢内指令,层站召唤信号要求,向上或向下起动,起行,减速,制动,停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动,减速,停止,运行方向,指层显示,层站召唤,轿车内指令,安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 二.常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上,它在带动轿门启闭时,还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快,稳的要求,必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时,可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时,常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单,低速时发热较少,交流门机在低速时电机发热厉害,对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮,也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮,按钮灯便亮,即轿内指令登记,运行到目的层站后,该指令被消除,按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯,除顶层只有下呼按钮,底层只有上呼按钮外,其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法
常用的机种如下; 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向,选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较,凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号,令电梯定上行,反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点: 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时,当电梯尚未启动运行的情况下,应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下,电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮,电梯才能运行,而当松开方向按钮,电梯即停止。 5. 楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器,而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示,随着电梯速度的提高,群控调度系统的完善,
继电器控制杂物电梯工作原理 电梯分主回路和控制回路两大部分 一、主回路由以下元器件组成 1、主电源开关QF：能切断整台电梯的电源，检修照明电除外 2、电极限接触器KZY：只要电梯安全回路正常就工作，除非上或下极限撞到动作 3、上行接触器KS：只要电梯上行就工作 4、下行接触器KX：只要电梯下行就工作 5、运行接触器KSX：只要电梯启动就工作 6、热保护继电器FR：防止电动机长期过载运行 7、三相异步交流电动机M：电梯的动力核心 二、控制回路由以下元器件组成 1、 2、电源部分：由控制电源变压器TC1提供AC220V，AC12V，AC110V电源，再经整流变成 DC12V，DC110V。为了提高直流电源的质量，其中DC12V需电解电容滤波。 3、 4、安全回路部分：主要包括基站电锁SJZ、相序KXX、热继电器FR、轿顶急停STD、底坑 急停STK、控制柜（机房）急停STJ、各层站操纵箱急停ST1、ST2、ST3、ST4。 5、门锁回路部分：主要包括轿厢入口挡板检测开关、厅门门锁、轿门门锁（有轿门时设置）。 6、 7、抱闸回路部分：控制曳引机制动闸瓦的张开和闭合，只要电梯运行，抱闸线圈就得电工作， 为了降低制动器线圈在工作时的发热量，在回路中串入维持电压电阻RYB来减小工作电流。 8、 9、显示蜂鸣回路部分：显示器主要显示电梯当前运行方向和当前所在楼层位置，到站告知、 关门催促由蜂鸣器完成。 10、 11、登记定向部分：主要由指令按钮SA1~SA4、指令继电器K1J~K4J、层楼继电器 K1Z~K4Z、层楼辅助继电器K1Z1~K4Z1、方向继电器KFS和KFX组成。 12、端站保护回路：主要包括上限位S1W、下限位S2W、上极限S3W、下极限S4W。 13、 14、检修点动回路：主要包括轿顶检修（SJD、SDS、SDX）、机房检修（SJF、SJFS、SJFX） 两套检修装置。 15、全程运行时间保护回路：主要由检测用时间继电器KT和保护后用于复位的旋钮开关 SFW组成。 10、门锁打板电磁铁控制回路：主要由电磁铁控制继电器KYA、电磁铁供电变压器TC3、电磁铁YA组成。 三、典型的工作过程（4层4站4门为例） 假设：电梯停在3楼，装卸人员要到4楼去装货送2楼，结果3楼的层门开在那里没有关。 装卸人员在4楼随意按层站操纵箱上1楼指令按钮SA1，1楼指令继电器K1J吸合，蜂鸣器HA就鸣叫，催促3楼人员关闭层门，3楼人员听到蜂鸣器的提醒声后，关闭3楼层门，3楼厅门电锁触点3SMT接通，门锁继电器KMS吸合。 4楼装卸人员按4楼指令按钮SA4，4楼指令继电器K4J吸合，向上方向继电器KFS吸
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1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关 轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83 作用：控制检修和维护的运行状态 规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。 电梯电气安全装置中直接触电防护措施P86 直接触电防护。绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。要求导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必需大于1000/V，并且动力电路和安全电路不得小于0.5M;其他照明、控制、信号等电路不得小于0.25 M.在机房、滑轮间、底坑和骄顶，各种电气设备必须有罩壳，所有电线的绝缘外皮必须伸入罩壳不得有带电金属裸漏在外。罩壳的外壳防护等级应不低于IP2X，可防止直径大于12.5mm的固体异物进入，也就是手指不能伸入。控制电路和安全电路导体之间及导体对地的电压等级应不大于250V.机房、滑轮间、骄顶、底坑应有安全电压插座，由不受主开关控制的安全变压器供电，其电源与线路均应与电梯其他供电系统及大地隔绝。 门机变频驱动原理P49