概论课 机器人介绍讲解

什么是机器人
什么是机器人
1、人类设计制造的 2、帮助人类解决问题 3、自动完成任务 4、是机器 5、是人类的好朋友
机器人（Robot）——自动执行任务的机器。
什么是机器人
机器人的任务是协助、取代人类工作，例如工厂里、 建筑工地和一些危险的工作。
排爆机器人
“全球鹰”无人侦察机 伐木机器人
什么是机器人
光电传感器—— 能够感知生物体的远近
认识乐高EV3系列教具
中型电机—— 可以按照程序旋转确定的角度 （角度、速度可调）
大型电机—— 可以按照程序旋转确定的角度 （角度、速度可调） 可以测量旋转角度
认识乐高EV3系列教具
Байду номын сангаас
开机键/退出键
认识乐高EV3系列教具
控制器（主机）—— 机器人的控制核心，背 面有电池，正面有6个按 键、1块黑白屏幕，侧面 有8个串口、1个充电接 口、1个USB接口
课堂三原则：
1、保持安静，遵守秩序，不 影响他人；
2、爱护器材，轻拿轻放，零 件掉落及时捡起，分类整理 零件；
3、团结队友，尊重对手。
科学研究
月 球 行 走 机 器 人
人 造 卫 星
我们和机器人
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传感器与主机
零件
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触碰传感器—— 开关或按键，有0和1两种状态
光电传感器—— 能够感知物体的颜色和光线的亮度
陀螺仪—— 能够测量机器人的倾斜（转向）角度
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超声波传感器—— 能够测量机器人与前方物体的距离
机器人能做什么
采集
矿山挖掘机
机器人能做什么
制造
焊接机器人
机器人能做什么
吸 尘 器
家务
洗 衣 机
洗
擦
碗
玻
机
璃 机
机器人能做什么
手 术 机 器 人
医疗
D
N
A
检
测
呼吸机
机
机器人能做什么
魔方机器人
娱乐
投 篮 机 器 人
足 球 机 器 人
机器人能做什么
“ 勇 气 号 ” 火 星 车
航 海 机 器 人
机器人（ robot ）一词首次出现是在1920年捷克作家 卡雷尔·恰佩克（Karel Capek，1890—1938）发表的科幻 剧中。
那机器人有没有什么不好的地方呢？
什么是机器人
科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在 小说中所订立的“机器人三定律”。 规定所有机器人必须遵守：
一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害； 二、在遵守第一法则前提下，机器人必须服从人类的命令； 三、在遵守第一、第二法则前提下，机器人必须保护自己。
机器人长什么样
大脑：控制系统（电路和程序）
五官：检测系统（传感器）
手脚：执行系统
心脏：驱动系统（电动机） 骨骼：传动系统（机械结构）
机器人长什么样
机器人的大餐就是——电能
Ni-Cd 镍镉电池
Ni-MH 镍氢电池
Li 锂电池
机器人长什么样
机器人一定要长得像人吗？
初级机器人，在我们的生活中无处不在。
方向键（上下左右）
确认键
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串口（A、B、C、D）
控制器（主机）——
串口（A、B、C、D） 连接电机
串口（１、２、３、４） 连接传感器
串口（1、2、3、4）
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电 脑 编 程——赋予机器人命令
认识乐高EV3系列教具
设计制作机器人的步骤 １、草图构思 ２、结构搭建 ３、编写程序 ４、测量调试