工业机器人要用哪些传感器

力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机 器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作 出指导。

工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一 个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞 传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送 一个信号暂停或者停止机器人的运动。

与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机 器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其 他物体发生碰撞。

除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器， 要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感 器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器 人变得更加智能化，工作精确度更高。
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二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的 检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多 智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息 对机器人的行为进行调整。

最近三维视觉传感器逐渐兴 起，三维视觉系统必须具备两个 摄像机在不同角度进行拍摄，这 样物体的三维模型可以被检测识 别出来。相比于二维视觉系统， 三维传感器可以更加直观的展现 事物。