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UG课程设计12

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UG课程设计

一级减速器和鼠标凸凹模课程设计说明书课程设计是学生学习《机械CAD/CAM》课程后进行的一项综合训练,其主要目的是通过课程设计使学生巩固、加深在机械技术课程中所学到的知识,提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法,了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤,为今后学习专业技术知识打下必要的基础。 通过这次UG实习要明确以下目的: 1.具体应用,巩固加深和扩大机械设计课程及有关先修课程的理 论知识和生产知识,了解机械传动装置的一般设计方法和步骤,培养实际设计能力,为以后进行专业课程设计和毕业设计打下基础。 2.通过拟定传动方案,结构方案到结合生产和使用条件,独立地 完成机器部件的设计,并全面考虑设计内容及过程,熟悉和运用设计资料,如有关国家及行业标准,设计规范等;加深对机械设计的总体认识;培养全面考虑工程技术问题的能力。 本次UG实习的题目一是减速器,任务如下: 1.按生产图纸要求,设计并绘制一张装配图和和若干张零件工作 图,并做成数据光盘 2.按规定格式编制绘图步骤说明书一份,并打印出来。 题目二是做一个凸凹模,我做的是鼠标的凸凹模。 以下部分为零件图和装配图做图说明部分:

零件图部分: 一、销A4*18 查《机械制图与计算机绘图》附表14公称直径为4 端面部分高为0.5 长度根据根据零件情况取18 小端半径为4 大端为4.16 先画出中间部分进行拉伸,在画出两端弧线部分,画成封闭的,在进行回转。 二、螺栓查《机械制图与计算 机绘图》附表5 b=22 k=5.3 s=13 d=8.58 长度根据零件要求取60 先画六边形进行拉伸,再选择六边形中间面为基准,画一个封闭三角形,进行回转切除周围部分,再以六边形另一面为基准画圆拉伸,在圆的另一端打螺纹。 三、垫圈

UG加工实验报告范本

. 计算机辅助设计 UG加工仿真 姓名: 学号: 班级: 指导老师:

2015年11月27日 前言 一实验目的: 通过本学期对UG.NX8.0的学习最终对14个模型进行各自不同特点的加工,对各种工序的创建,包括刀具的创建、集合体的创建、粗加工、半精加工、精加工等。最后需要自己在Pore中自己进行一个建模再导入UG中进行加工。在每个模型加工过程中进行截图保存最终建立文档。 二实验原理: UG是计算机辅助制造的一种,是当今世界上最先进、最流行的一种计算机辅助设计与制造系统软件之一。它集合了概念计,绘图,工程设计,分析与加工制造功能,实现了优化设计与产品生产的过程的组合。现在广泛用于机械,汽车,模具,航空航天医疗仪器等各种行业。UGNX由多个模块组成,使用这些模块可以实现工业设计。绘图,装配,辅助制造,加工和分析的一体化生产过程。NX是当今世界上最先进且高集成的CAD\CAM\CAE高端软件之一,是siemens plm software公司的高端产品。

目录 1.对如图所示的零件加工 (5) 2.对如图所示零件进行加工 (7) 3.对如图所示零件进行加工 (9) 4.对如图零件进行加工 (11) 5.对如图零件进行加工 (12) 6.对如图零件进行加工 (14) 7.对如图零件进行加工 (16) 8.对如图零件进行加工 (19) 9.对如图零件进行加工 (20) 10.对如图零件进行加工 (22) 11.对如图零件进行加工 (24) 12.对如图零件进行加

工 (26) 13.对如图零件进行加工 (28) 14.对如图零件进行加工 (29) 15.个人作业 (32) 课程设计心得体会 (35)

UG课程设计说明书

华东交通大学 UG课程设计说明书 学院机电工程学院 专业材料成型及控制工程 班级 姓名 学号 题目 指导老师

一.P roe三维造型与分模 1、在proe中用零件模块进行三位造型设计,有利于后面分型与模具的制造。此次选择的 是充电器的外壳进行模具设计。 2、在proe软件中采用简单的拉伸倒圆角,最后用壳工具进行抽壳处理,便可完成充电器 的三维造型。 3、完成三维造型后,对其进行设计分型面。要求一模多腔,故采用装配参考模 型的方式,将零件调入。 4、创建工件。 5、进入分型面模式,采用种子面法,进行复制并且破空填充。拉伸出一个分型 面并且与前面复制填充好的分型面进行合并。

6、在特征型腔-型腔组件中创建流道,拉伸-去材料,完成浇口的创建。 7、体积块分割,分割成型芯core、型腔cavity。 8、拉伸-去材料,完成浇道的创建。此时proe的造型和分模工作就结束了。将型腔cavity 打开,保存副本,文件后缀名为stp格式。方便导入UG中做机械加工。 二.模具型腔的CAD零件图 1、Proe打开型腔cavity后,ctrl+n新建绘图模块,采用A3图纸,导出工程图。三维投 影后另存为dwg格式,便于CAD打开图纸。 2、CAD中进行修改零件图的标注、尺寸,绘制中心线、写明技术要求。

3、查阅《金属切削手册》,标注零件的粗糙度和形位公差。 三.U G模具型腔的数控加工 1、用UG打开cavity _stp格式的型腔零件。开始-建模模式,拉伸工具创建毛坯。 2、开始-进入加工模式,配置加工环境。 3、第一工序,平面铣粗加工分型表面,根据粗糙度V6.3要求,余量0.5mm,后工序中的半 精加工切除。 4、部件边界的选择,选取要加工的上表面。毛坯边界,指定毛坯的切削面。底 面为部件的加工表面。 5、粗加工方法选择MILL_ROUGH,切削模式,往复。 6、切削参数,由表面粗糙度确定两道加工工艺,粗加工余量0.5mm,半精加工 切除。

UG课程设计

CAD/CAM 课程设计说明书 设计题目:型腔模加工 专业:机电一体化 学号: 设计者: 指导教师: 设计日期:2013 年9月28 日至2013 年10月11 日

目录 摘要 (1) 1.零件的实体建模过程 (2) 1.1零件分析 (2) 1.2建模过程 (2) 2.毛坯的建模过程 (11) 3. 零件工艺分析与编制的工艺过程 (11) 3.1工件分析 (11) 3.2工艺规划 (13) 3.3创建刀具 (13) 3.4.进入加工环境。 (13) 4.创建刀具 (14) 5.创建几何坐标系 (19) 6.创建操作 (21) 6.1创建平面铣粗加工 (21) 6.2创建平面铣精加工 (27) 6.3创建型腔铣粗加工 (29) 6.4创建型腔铣精加工 (32) 6.5创建孔加工点定位 (33) 6.6创建工件孔加工 (39) 6.7 工件整体加工 (42) 7.车间工艺文档 (45) 参考文献 (47) 心得体会和感想 (48)

摘要 Unigraphics NX软件是构建于最新的体系结构——NX体系结构基础之上的,这是一个支持产品全生命周期管理的全新体系结构,是UGS公司同其主要客户一起设计开发出来的,以支持完整的产品工程。用于产品设计、分析、制造,帮助用户实现产品创新,缩短产品上市时间、降低成本、提高质量。 NX被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及工程仿真和数字化的制造等各个领域,是当前世界主流CAD/CAM软件之一。

1.零件的实体建模过程 1.1零件分析 如图所示零件为一个凸台型腔模,根据给出的零件图分析可知,该零件底部为一个长方体结构,在长方体上部有一个凸台,凸台上有三个定位孔,凸台上部还有一个小凸台,小凸台上部有一个矩形凹槽,四角用光滑圆角连接。 1.2建模过程 1.2.1选择XC-YC平面为基准面,按零件图尺寸绘制底面草图。

UG课程设计---一级斜齿圆柱齿轮减速器

计算机辅助设计 课程设计说明书 题目:一级斜齿圆柱齿轮减速器 院(部): 专业:机械设计制造及其自动化班级: 学生姓名:

课程设计任务书 设计题目:一级斜齿圆柱齿轮减速器 一、目的: 学习机械产品CAD设计基本方法,巩固课程知识,提高动手实践能力,进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力,了解软件间的数据传递交换等运用,掌握CAD软件应用。 二、基本任务: 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果,综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1)减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人所设计的减速器图纸表达出零件的主要外形特征与内特征,对于细部结构,也应尽量完整的表达。 2)应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求,并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容,标注规范(如形位公差、粗糙度、技术要求,对齿轮还要有啮合参数表等)。 3)减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位,并生成爆炸图。 4)撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容,包括总体方案的确定,典型零件造型的方法,工程图生成过程,虚拟装配介绍,心得体会(或建议)等,说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排: 第一天:布置设计任务,查阅资料,拟定方案,零部件造型设计; 第二天:零部件造型设计; 第三天:工程图生成; 第四天:虚拟装配、撰写说明书; 第五天:检查、答辩

目录 第一章前言 (4) 第二章减速器零部件三维造型设计 (5) 1.箱盖造型设计 (5) 2.机座造型设计 (15) 3.其它主要零件的造型设计 (24) 2.3.1 轴承端盖的造型设计 (24) 2.3.2 窥视盖及窥视孔的造型设计 (25) 2.3.3 轴承的造型设计 (26) 2.3.4小齿轮轴的造型设计 (27) 2.3.5从动轴的造型设计 (28) 2.3.6其它附件的造型设计 (30) 第三章虚拟装配 (32) 3.1键的装配 (32) 3.2齿轮装配 (33) 3.3挡油环及轴承装配 (33) 3.4.总装配图 (34) 第四章生成工程图 (35) 4.1输出轴的工程图 (35) 4.2减速器的工程图 (36) 第五章生成爆炸图 (40) 第六章心得体会 (41) 参考文献 (42) 附录 (43)

UG课程设计 (2)

广东工业大学课程设计任务书 题目名称手机上盖注塑模具加工模拟 学生学院机电工程学院 专业班级机械设计制造及其自动化09级机电5班 姓名许昊佳 学号3109000557 一、课程设计的内容 在Unigraphics NX 6.0平台上运用加工模块建立手机上盖注塑模具零件的数控编程及加工模拟仿真模型; 二、课程设计的要求与数据 1、结合设计者在《CAD/CAE综合训练》项目中所建立的三维参数化、变量化实体(装配)模型,从中选取1~2个零件进行数控编程、加工模拟仿真。 2、零件数控编程与加工模拟应包含不少于两种不同类别的UG加工方式:即结合各自的设计零件特点,在平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔加工、车削加工中选择不同类别的加工方法进行加工。 3、建立加工操作:针对所选用的加工方法与操作,详细描述其建立过程。包括: 1)初始化工作环境 2)创建程序 3)创建刀具(刀具类型、参数等) 4)创建几何体(工件、毛坯、坐标等) 5)创建加工方法(粗加工、半精加工、精加工) 6)创建操作(具体完善的加工操作,以保证生成一条刀轨) 此外,对于加工操作中所需使用的切削参数、切削方式、步进距离、安全平面等相关内容进行描述。 4、后处理及仿真:对所建立的加工操作进行刀轨模拟仿真、输出刀位文件、进行后置处理、生成NC加工代码。 5、根据加工仿真结果提出修改意见或方案,完成设计内容。

6.设计说明书要求采用图文并茂的方式描述数控编程与加工模拟仿真的主要过程与操作步骤,最后进行设计总结分析和回答思考题。 三、课程设计应完成的工作 1.设计手机上盖注塑模具零件的数控加工方法与操作; 2.输出手机上盖注塑模具零件的加工模拟仿真模型与后处理NC加工代码; 四、课程设计进程安排 五、应收集的资料及主要参考文献 [1]. 中国机械工程学会等主编. 机械设计手册(电子版)(含光盘1张). 北京:电子工业出版社. 2007-01; [2]. 张春丽. UG NX4.0数控编程基础与进阶. 机械工业出版社. 2007-02; [3]. 卫兵工作室编著. UG NX中文版数控编程入门与实例进阶(含盘). 北京: 清华大学出版社. 2007-02; [4]. UGS公司编. UG NX 4.0 CAST. 美国. 2006。 发出任务书日期:2011年11 月30 日指导教师签名:

基于UG减速器课程设计

课程设计任务书 设计题目:二级圆柱齿轮减速器造型设计 院(部)湖南文理学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 学生姓名指导老师 一、目的: 学习机械产品CAD设计基本方法,巩固课程知识,提高动手实践能力,进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力,了解软件间的数据传递交换等运用,掌握CAD软件应用。 二、基本任务: 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果,综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1)减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人所设计的减速器图纸表达出零件的主要外形特征与内特征,对于细部结构,也应尽量完整的表达。 2)应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求,并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容,标注规范(如形位公差、粗糙度、技术要求,对齿轮还要有啮合参数表等)。 3)减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位,并生成爆炸图。 4)撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容,包括总体方案的确定,典型零件造型的方法,工程图生成过程,虚拟装配介绍,心得体会(或建议)等,说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排: 第一天:布置设计任务,查阅资料,拟定方案,零部件造型设计; 第二天:零部件造型设计; 第三天:工程图生成; 第四天:虚拟装配、撰写说明书; 第五天:检查、答辩

目录 第一章前言 (4) 第二章减速器零部件三维造型设计 (4) 2.1 箱座建模主要参数及主要过程 (4) 2.2 大端盖建模主要参数及主要过程 (9) 2.3齿轮建模主要参数及主要过程 (12) 2.3.1齿轮轴建模 (12) 2.3.2齿轮建模 (14) 第三章虚拟装配............................................................ (16) 3.1制作装配图 (16) 3.2制作爆炸图的创建 (18) 第四章生成工程图........................................................ (21) 4.1 齿轮的工程图 (21) 4.2 低速轴的工程图 (23) 4.3装配工程图 (25) 第五章心得体会........................................................... (27) 第六章参考文献............................................................ (28)

工程应用软件UG课程设计

上海交通大学 《工程应用软件UG》课程设计报告 课题名称:太阳能风能路灯的设计及应用所在学院:船舶海洋与建筑工程学院 学生姓名: 班级:F1001007 学号:5100109160 指导教师:张晓云 完成日期:2011年6月19日星期日联系电话:

目录 一、概述-------------------------------------------------------3 1.1 灵感来源-------------------------------------------------3 1.2 太阳能简介-----------------------------------------------4 1.3 风能简介-------------------------------------------------4 二、设计正文-----------------------------------------------------5 2.1 设计目的-------------------------------------------------5 2.2 部件设计-------------------------------------------------5 2.2.1 底座的设计步骤------------------------------------------5 2.2.2 灯杆的设计步骤------------------------------------------5 2.2.3 太阳能伏安组件的设计步骤--------------------------------6 2.2.4 风能收集风扇的设计步骤----------------------------------6 2.2.5 灯的设计步骤----------------------------------------------8 2.2.6 连杆的设计步骤------------------------------------------8 2.3 部件装配------------------------------------------------10 2.3.1 装配步骤说明------------------------------------------10 2.3.2 装配中遇到的问题及解决方法---------------------------10 三、应用说明----------------------------------------------------11 四、总结感悟----------------------------------------------------11 五、参考文献----------------------------------------------------11

UG课程设计报告

计算机辅助设计(UG NX6.0) 课程设计报告 一. 课题名称 虎钳 班级:11机自A3 小组成员:张贵超 组长:张贵超 二. 所绘制产品的功能和工作原理描述 功能:虎钳是用来加持工件的通用夹具。装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。也是钳工的名称来源原因,因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的,比如锯,锉,錾,以及零件的装配和拆卸。安装在钳工台上,以钳口的宽度为标定规格。 工作原理:

虎钳是用来夹持工件的其工作原理:轮盘微转锁紧被钳物,轮盘旋转强力挤压被钳物。 虎钳结构主要是是有活动钳身、固定钳身、底座。丝杆等部分。活动钳身安装在固定钳身上,活动钳身通过一根有梯形螺纹的丝杆来带动在固定钳身槽内移动,从而是能使钳口能够开合。固定钳身连接在底座上,底座通过螺栓固定在钳工台上。台钳在安装到钳工台上有固定钳身不能自由旋转和能自由旋转的两种类型,图片中为能自由旋转的类型。旋转钳口到合适的位置能通过锁紧手柄将台钳位置锁定。手柄通过带动丝杆带动钳身的运动,具有两个增力机构,一个为手柄的增力,一个梯形螺纹传动的增力,增力比非常大,所以钳口的夹紧力是非常大的,可以可靠的固定住工件,从而保证在钳工工作时作用在工件上大的作用力时工件不会发生任何移动。但也是因为夹紧力太大,可能会夹伤工件表面,所以在夹紧需要保护工件表

面不被损坏的时候需要在工件和台钳钳口之间垫上比工件要软的东西以保护工件,比如纸或者软金属。 虎钳,利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。一般由底座、钳身、固定钳口和活动钳口,以及使活动钳口移动的传动机构组成。按使用的场合不同,有钳工虎钳和机用虎钳等类型。钳工虎钳安装在钳工工作台上,供钳工夹持工件以便进行锯、锉等加工。钳工虎钳一般钳口较高,呈拱形,钳身可在底座上任意转动并紧固。机用虎钳是一种机床附件,又称平口钳,一般安装在铣床、钻床、牛头刨床和平面磨床等机床的工作台上使用。机用虎钳钳口宽而低,夹紧力大,精度要求高。机用虎钳有多种类型,按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。 本次课程设计的虎钳由钳座,移动钳块,螺杆,方块螺母,开口销,护口板等零件组成。当用扳手转动螺杆时,由于螺杆的一边用开口销卡住,使它只能在钳座的两圆柱孔中转动,而不能沿轴向移动,这时螺杆就带动方块螺母,使移动钳块沿钳座的内腔作直线运动。方块螺母与移动钳块用螺钉连接整体,这样使钳口闭合或开放,便于夹紧和卸下零件。

ug课程设计说明书

三维CAD 课程设计说明书 题 目: 二级圆柱齿轮减速器造型设计 院(部): 机械工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级:0801 学生姓名: 李维 指导教师: 何丽红 谭加才 完成日期: 2011年1月 8日

目录 第1章前言 (3) 1.1引言 (3) 1.1.1减速器的功能 (3) 1.1.2减速器传动方案 (3) 1.2任务安排 (4) 1.2.1基本任务: (4) 1.2.2设计内容及要求 (4) 1.2.3进度安排: (5) 第2章减速器零件建模 (5) 2.1引言 (5) 2.2零件的建模 (6) 2.2.1大的直齿轮建模 (6) 第3章工程制图 (9) 3.1箱盖的转换 (9) 第4章虚拟装配 (12) 4.1引言 (12) 4.2总装配图 (12) 4.2.1总装配图 (12) 心得体会 (15) 参考文献 (17)

第1章前言 1.1引言 目前大学生就业压力极大,要想毕业后找到一份不错的工作的话,就一定要有足够的知识水平,作为一个工程技术人员,掌握UG绘图的本领是必须的。 另外现在的实际生产中,手工制图已经成为历史,为此熟练掌握至少一项的制图软件是十分用必要的,此外将二维图转为三维图也是十分重要的一项技能。是作为工程型人才必备的基本素质。 1.1.1减速器的功能 本品为二级减速器,其功能为连接电动机和工作机,将电动机相对于工作机高速的动力经过其内部的两对齿轮转变为较为低速的。 1.1.2减速器传动方案 高速端连接电动机的,其为一对直齿轮传动,再由一对斜齿轮传动至工作机。 传动方案一般用运动简图表示。拟定传动方案就是根据工作机的功能要求和工作条件,选择合适的传动机构类型,确定各类传动机构的布置以及各组部分的联接方式,绘出传动装置的运动简图

广东工业大学 CAD CAE(UG)课程设计报告

课程设计 课程名称 CAD/CAE 综合训练 题目名称饮水机加热器CAD/CAE 综合设计 学生学院 __ 机电工程学院_ _____ 专业班级 学号 学生姓名 指导教师 ______ _________ 成绩评定 教师签名 2011年12 月 1 日

广东工业大学课程设计任务书 题目名称饮水机零件参数化3D设计 学生学院机电工程学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 1.设计饮水机零件结构模型; 2.在UG NX 6.0平台上建立饮水机零件三维参数化、变量化实体模型; 3.在UG NX 6.0平台上按国家机械制图标准绘制工程图。 二、课程设计的要求与数据 1.采用参数化实体建模技术, 2.通过变量、表达式和Associative Curve等建立图素间的关联关系,修改表达式的值能实现零件的关联变化; 3.要求使用1~2个Sketch建立轮廓截面; 4.建模过程中应包含总数不少于15个特征操作(包括扫描特征、成型特征、参考特征以及特征编辑的操作) 5.要求零件工程图纸严格按照国家标准绘制,标注尺寸、公差、粗糙度等技术要求; 6.要求单独建立标准的带标题栏的图框,通过插入图样的形式将图框插入到零件的工程图中; 7.说明书要求写出建模和绘图过程,最后要有设计总结和分析和答思考题。 三、课程设计应完成的工作 1.设计饮水机零件结构; 2.建立饮水机零件三维参数化、变量化实体模型; 3.基于零件主模型,按国家标准绘制零件工程图;

4.编写设计说明书。(按设计说明书的格式书写) 四、课程设计进程安排 五、应收集的资料及主要参考文献 [1]. 荣建刚,荣立峰等. UG NX 6.0中文版入门与提高(配光盘). 北京:清华大学出版社. 2011-01. ISBN:9787302240358. [2]. 铭卓设计编著. UG NX 6产品造型设计实例详解(配光盘)北京:清华大学出版社. 2009-03. ISBN:9787302190646 [3]. 中国机械工程学会等主编. 机械设计手册(电子版)(含光盘1张). 北京:电子工业出版社. 2007-01. ISBN号: 978-7-121-03675-0. 定价:¥198元;; [4]. 洪如瑾等. UG NX4 CAD快速入门指导. 北京:清华大学出版社. 2006-11. ISBN:730213524X. [5]. UGS公司编. UG NX 5.0/ UG NX 6.0 CAST 2009. 发出任务书日期:2011 年 10 月 19 日指导教师签名: 计划完成日期: 2011 年 12 月 1 日基层教学单位责任人签章: 主管院长签章:

ug课程设计

目录 第一章前言…………………………………………………第二章设计任务……………………………………………第三章题目分析、机械系统整体方案的设计……………第四章机械手零部件设计…………………………………第四章机械手传动装配设计………………………………第五章机械手应用及意义…………………………………第六章设计心得……………………………………………

前言 一.机械手技术发展概述 摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究者对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解,另外,还对机械手的常见驱动方式做了一番分析,并预测了它的发展趋势。 1. 机械手发展史 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。 2. 机械手的组成分类及驱动 机械手的组成: 一般来说,机械手主要有以下几部分组成: 1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。 2.传送机构(或称臂部)包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。 4.控制部分它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。 5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。 设计任务 已知条件:在某装箱机械手机构中,要求其手的运动按简图所示JKLM,MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升(物料来自传送带);KL段为物料水平移动;LM段为手抓放物料于箱内,故对其直线要求较高。KL段若较平直可提高装箱稳定性,但稍有误差问题不大。JK是从输送带上抓取物料,其直线度要求不高,只要能将物料提高到C的高度即可。返回时要求按原来路线逆着走。 尺寸参数为:a=120mm;b=600mm;c=50mm;d=1000mm。 物料提升重量为2千克。 * 根据上述设计要求,进行机械手机构简图设计。对主体机构进行运动位臵分析, * 对手爪中手指的开合机构进行设计。 题目分析、机械系统整体方案的设计 一.1. 从题目可以知道,要实现机械手的一系列运动需要各个机构之间的完美配合。其中所设计的机械手机构中主要分为三个步骤,抓

UG课程设计参考用模版

课程设计 课程名称 题目名称_ 学生学院 专业班级 学号 学生姓名 指导教师 成绩评定 教师签名 XXXX年XX 月X 日

目录 一.零件加工工艺性分析与总体设计方案…………………… 二.零件加工编程与模拟仿真设计…………………………… 三.思考题……………………………………………………………… 四.附录:零件加工编程的NC 代码程序(节选首部和尾部)…… 五.个人总结…………………………………………………………… 六.参考文献……………………………………………………………

摘要:随着现代科学技术的发展,特别是微电子技术、计算机技术的迅猛发展,机械制造工业已发生了并且还在继续发生着极为深刻的变化. 机械制造业是国民经济的支柱产业。据统计,美国68%的社会财富来源于制造业,日本国民总产值的49%是由机械制造业提供的,我国的机械制造业在工业总产值中也占40%。可以说,没有发达的机械制造业,就不可能有国家的真正繁荣的富强。日益发展的技术已经难以满足人类的需求,因此技术的进步对人类的发展做出了重要的贡献.然后经过自己以前 UG 课程的学习,萌生了基于UG平台阐释计算机辅助工程在机械制造业得重要性还要在现代社会领域的重要性和贡献性而近年来,ug数控加工技术的发展为技术更添一层楼. As modern science and technology development, especially the microelectronics technology, computer technology has developed rapidly and machinery manufacturing industry has happened and is going on a very profound changes. engineering industry is the pillar industries. according to statistics, in the united states, 68% of social wealth comes from the manufacturing industry, japan's gross national product of 49% of the engineering industry, china's machinery industry in industrial output up 40%. Can say, no developed machinery manufacturing, cannot be real rich countries of prosperity. the incessant growth of technology has been unable to meet the needs of the human and technological progress of human development has made important contribution. and then you used to courses of study, ug hit ug platform for our computer aid project in the engineering industry is also important in modern society in the area of importance and contribution of sex and in recent years,Ug processing technology development in technology and a floor. 一.零件加工工艺性分析与总体设计方案 零件如图所示,平面部分用平面铣.总体设计方案:初始化加工环境→创建程序→创建刀具→创建几何体→创建操作→输出刀位文件→模拟仿真→后置处理,输出 NC 代码→输出车间文档确定加工操作路线:表面轮廓粗加工→表面轮廓精加工→钻头钻削小孔→孔钻头钻削最小孔→钻头镗大孔。 经过测量,确定相应刀具的参数:T1D10 表面轮廓粗加工,T2D5 表面轮廓精加工,Z3D2中心钻头镗孔,Z4D5 钻头钻削孔,Z5D15 钻头钻削孔。

Ug课程设计——2级齿轮减速器

三维CAD 课程设计说明书 题目:二级圆柱齿轮减速器造型设计 院(部):机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化班级:机设0902学生姓名:牟永熊 指导教师:何丽红谭加才 完成日期: 2011-12-25

目录 一、前言 (2) 二、减速器零部件三维造型设计 1、箱盖造型设计 (3) 2、中间轴造型设计 (7) 三、生成工程图 1、箱盖的工程图 (9) 2、低速轴的工程图 (11) 四、虚拟装配 1、Ⅰ轴与其上零件的装配 (12) 2、Ⅱ轴与其上零件的装配 (13) 3、Ⅲ轴与其上零件的装配 (14) 4、箱座与其上齿轮的装配 (15) 5、箱盖与轴承及其零件的装配 (16) 6、总装配 (16) 五、心得体会 (18) 六、参考文献 (19)

一、前言 计算机辅助设计,泛指设计者以计算机为主要工具,对产品进行设计、绘图、工程分析与编撰技术文档等设计工作的总称,是一项综合性技术。 本次课程使用的主要软件是UG,UG是一个高度集成的CAD/CAM/CAE软件系统,可应用与整个产品的开发过程,包括产品的概念设计、建模、分析和加工等。该软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配、和生产工程图设计等功能,在设计过程中还可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟,提高设计的可靠性。 课程设计的目的、基本任务、设计内容及要求如下: 1、目的 学习机械产品CAD设计基本方法,巩固课程知识,提高动手实践能力,进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力,了解软件间的数据传递交换等运用,掌握CAD软件应用。 2、基本任务: 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果,综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 3、设计内容及要求 1)减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据设计图纸表达出零件的主要外形特征与内特征,对于细部结构,也应尽量完整的表达。 2)应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求,并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容,标注规范(如形位公差、粗糙度、技术要求,对齿轮还要有啮合参数表等)。 3)减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位,并生成爆炸图。 4)撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容,包括总体方案的确定,典型零件造型的方法,工程图生成过程,虚拟装配介绍,心得体会(或建议)等,说明书的字数不少于3千字。

Solidworks课程设计报告书

景德镇陶瓷学院Solidworks课程设计 设计题目:Solidworks设计 专业:09材成(1)班 姓名:王群 学号:200910340128 指导老师:李如雄 二零一三年一月

传统的注塑工艺及注塑成型的实际生产主要靠经验来反复调试和修改,这样不仅生产效率低,而且还浪费了大量的人力和物力[1]。随着计算机技术的发展,塑料注塑成型CAE技术在近10年内从理论研究到实际应用都取得了飞速的进步[2-8]。注塑CAE技术能预拟注塑成型时塑料熔体在模具型腔中的流动情况及塑料制品在模具型腔内的冷却、固化过程,在模具制造之前就能发现设计中存在的问题,改变了主要依靠经验和直觉,通过反复试模、修模来修正设计方案的传统设计方法,它可使设计人员避免设计中的盲目性,使工程技术人员在模具加工前完成试模工作,也可使生产操作人员预测工艺参数对制品外观和性能的影响,降低了模具的生产周期和成本,提高了模具质量。 本文利用商品化CAE软件Moldflow的MPI(Moldflow Plastic Insight)模块对扳手注塑,成型中的浇口位置、充填、流动、冷却等过程进行了分析模拟,预测了塑件可能产生的质量缺陷,并针对模拟结果分析缺陷产生的原因和影响因素。根据分析结果对注塑工艺条件进行优化,得到比较合理的参数。 一.分析前的准备 1.模型的准备本次课程设计选用的是扳手进行模流分析,扳手的三维造型用UG软件。零件造型结束后保存igs通用格式,导入到Moldflow CAD doctor对零件进行处理。三维造型cad图如下: 2.划分CAE网格模型软件Moldflow insighth中创建工程chongdianqi,再导入CAD doctor处理好的udm格式文件就可进行三角形网格的划分。这里采用的是双层面网格。

ug课程设计心得体会

ug课程设计心得体会 篇一:大三课程设计--UG设计 CAD/CAM 课程设计说明书 专业:机电一体化 学号:设计者: 指导教师: 设计日期:2015 年9月28 日至2015 年10月31 日 CAD/CAM课程设计任务书 一、设计的内容: 利用UG软件,根据给定的平面图建立零件的三维模型,并根据图中加工要求编制零件的加工工艺,进而完成零件的仿真加工。完成指导老师指定题目的设计后,要求编写说明书一份。 题目17:零件形状如下图。已知毛坯尺寸为160×120×,材料为45#钢,工

件的底面和四个侧面均已加工到位,请生成零件的加工造型,根据零件加工需要完成其粗精加工轨迹。 二、对说明书的要求: 1、说明书格式 说明书为电子稿(word),采用A4纸张 说明书正文字体为五号,行距设为:倍行距。 2、说明书内容 说明书应包括以下内容:封面、目录(一定要标出每一项内容对应的页码)、设计任务书、正文、设计心得与体会、参考资料等六部分。 其中,正文应包括:零件的建模过程、毛坯的建模过程、零件工艺分析与编制的工艺过程、具体加工过程(每个操作的创建详细过程,要求说明各个参数是如何配置的、每个操作生成的刀轨)、车间工艺文档。 三、如何上交: 1、第一步:审阅与修改。

先发说明书的电子稿和仿真好的UG文件至指导老师邮箱,等待老师审阅,提出修改意见。按指导老师意见修改并回复合格后,方可打印说明书,准备上交。 2、第二步:上交 需要上交的有三项:打印好的说明书、说明书的电子稿、仿真的PRT文件。 (1)打印好的说明书交至学委处。 (2)另外二项即:说明书的电子稿、仿真的PRT文件的上交。首先要在上交前建立以自己学号命名的一个文件夹,然后发至指导老师邮箱或拷贝至老师办公电脑中。 目录 1.实体建模过程............................................................... . (1) 零件分析............................................................... . (1) 建模过

UG课程设计

目录 第一章课程设计任务书 第二章泵体建模 2.1 泵体图片要求 (16) 2.2 泵体建模过程简要说明及过程截图 (17) 2.3 泵体工程图 (35) 第三章赛车装配 1.1赛车装配要求装配图爆炸图 (2) 1.2赛车装配过程简要说明及过程截图 (4) 1.3赛车装配爆炸图 (15) 第四章课程设计总结 (37)

机械 CAD/CAM课程设计任务书 一、目的: 1.全面、系统地复习、巩固、提高运用UG NX 6.0 CAD的知识与技能;2.提高三维建模操作能力:熟练分析图纸;运用各种建模工具(包括曲面命令)建立三维实体模型,并能灵活、方便地编辑与修改模型。 3.提高虚拟装配能力:熟练运用自下而上的装配方法组装部件,了解或学习自上而下的装配过程与WAVE工具。 4.提高工程图的运用能力:,熟练使用工程图模块建立实体三视图,并能创建各种剖视图、向视图,编辑、修改视图内容。 5.提高尺寸及公差的标注能力:熟练运用尺寸标注命令标注所有尺寸、尺寸公差、形位公差,掌握注释的设置方法,编辑、修改尺寸与注释内容。6.通过综合实例的课程设计,巩固所学的UG NX 6.0 CAD的知识技能,为后续CAM课程打下基础。 二、任务: 1.以下6组题目中任选1组:(难度值附后) (1)教材P.423:蜗轮蜗杆机构范例(建模与装配及工程图)。(60分)(2)A组:泵体(建模与工程图),赛车模型装配。(100分) (3)B组:减速器箱体上盖(建模与工程图),手动气阀装配。(100分)(4)C组:蜗杆涡轮箱体(建模与工程图),行星减速器装配。(80分)

(5)D组:缸体(建模与工程图),电机装配。(90分) (6)E组:螺旋泵壳体(建模与工程图),虎钳装配(100分) 三、课程设计报告书内容: 1.目录 2.课程设计任务书。(已发) 3.建模过程简要说明及过程截图。 4.装配过程简要说明及过程截图(产生爆炸图)。 5.工程图全套。 6.课程设计小结。 四、时间、地点及交作业安排: 1.时间:周一至周四上午8:10~11:25,下午1:00~2:30。 地点:分散操作完成课程设计任务。 2.周五上午8:30~11:20(2号楼216机房)交课程设计报告书及文件夹,答辩。

电话机外壳UG课程设计报告讲解

课程设计报告 课程名称:工程制图软件应用 项目名称:电话机造型 专业:机械设计制造及自动化班级: FY1112-2 姓名:顾成友 学号: FY11120073 2012年12月20日

摘要 本课程设计报告首先对电话机的发展史以及工程制图软件(AutoCAD/UG)的概况进行了简单介绍。然后,以电话机造型为例,简介了AutoCAD/UG在电话机造型设计过程中的强大辅助作用。接着,详细说明了在UG中,电话机造型的建模过程,在AutoCAD中进行电话机造型二维图纸的绘制过程。最后,经过市场调查,对设计的电话机的制造材料、制造工艺以及表面处理工艺进行定型,对制造费用进行了估算。 第1页

目录 第一章简介 1.1 电话机的发展史......................................................... . (3) 1.2 工程制图软件(AutoCAD/UG)的概况 (4) 1.3 采用UG/AutoCAD设计的优势 (6) 第二章产品设计 2.1 电话机造型结构分析 (8) 2.2 电话机造型的建模 (8) 第三章费用及其他事项 3.1 费用......................................................... .. (10) 3.2 其他事 第2页

项......................................................... .. (10) 第四章总结和建议......................................................... (11) 致谢.......................................................... (13) 参考文献 .......................................................... (14) 附录.......................................................... (15) 第3页

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