电气原理图读图

通电延
时断开
SB1 SB2
KT
KM1
断通 电电
通电延时 继电器
KT
KM1接通电源
KM1
KM2—绕组联接
KM3—绕组Y联接
当 KT 常闭触
点延时断开时 常开断开
KM1断电 常闭闭合
KM3 KM2
KT
通 电
通 KM3
电
KM1
复合 KM2 按钮
断 电
KM2
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通电延
时断开
SB1 SB2
KT
KM1
断通 电电
和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
6.1 电气读图与分析
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成， 下面介绍继电接触控制线路的绘制。
在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它 不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。
电气自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
KM1
SB
FR1
断开
断电
KM2
KM2
KM1
FR2
SB 断开
断电
6.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
6.1 电气读图与分析
电气控制系统图的分类 安装接线图
6.1 电气读图与分析
电气控制系统图的分类 元件位置图
电气元件位置图 电气元件位置图是根据电器元件在
控制板上的实际安装位置，采用简化的 外形符号（如正方形、矩形、圆形等） 而绘制的一种简图。它不表达各电器的 具体结构、作用、接线情况以及工作原 理，主要用于电器元件的布置和安装。 图中各电器的文字符号必须与原理图和 接线图的标注相一致。
6.4 行程控制
STb
STa
逆程
限位开关 正程
电机
STb
STa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
回
挡块
前进(正转）
1
后退
2
STb
STa
行程开关
按SBF时 KMF通电 电机正转 工作台前进
KM3 KM2
KT
通 电
通 KM3
电
断
电
KM1 KM2
KM2断电
KM2
常闭延时断开
KT通电 常开闭合
KM3通电 绕组Y接
常闭断开
. .
SB1 SB2
KT
KM1
通
电
KT
KM3
KT
通
KM1接通电源
KM1
KM2
电
通 KM3
电
起按KK松MM动S开B23过——S2 B电程绕绕KK2,MM动：组 组电12机Y通断机联联Y电电仍接接接处起常 常于动闭开自Y断闭锁接开合起动状KKKM态MT通2。3断通常电电电闭K常K绕断MM闭组开1常2延Y开K接断电时M闭断2 合开
6.1 电气读图与分析
电气控制系统图的分类 原理图
6.1 电气读图与分析
电气控制系统图的分类 安装接线图 安装接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况 绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。如图2所示为CW6140普 通车床电气接线图。这种图对于实际安装、接线、调整和检修 工作是很方便的，但从接线图来了解复杂的线路工作原理较为 困难。 （1）接线图中一般包括元器件的相对位置、元器件的代号、端 子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等内 容。 （2）接线图应表示出各电器元件的实际位置，同一电器的各元 件要画在一起。 （3）要表示出各电动机、电器之间的电气连接，如图6-2中是 用线条表示的（也可用去向号表示）。凡是导线走向相同的可 以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点 时再分别画出。控制板内和板外各元件之间的电气连接是通过 接线端子来进行的。
Q FU
主 电
路 KM FR
KM辅助触点闭合自锁。
松开起动按钮SB2
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
转动 M
通电
自锁
KM 利用自身辅助触点，维
3~
持线圈通电的作用称自锁
(2) 控制原理
停车 Q FU
主
电 路
KM
FR
转动
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
6.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关Q
熔断器FU 交流接触器KM
通电延时 继电器
KT
KM1接通电源
KM1
KM2—绕组联接
KM3—绕组Y联接
当 KT 常闭触
点延时断开时 常开断开
KM1断电 常闭闭合
KM3 KM2
KT
通 电
断通 KM3
电电
复合 按钮
KM1
断通 电电
KM2
KM2
绕组 接
到达预定位置，
自动往返运动：
SB
SBF
STb KMRKM
F
KMF SBR
STa KMF KMR
挡块1撞击STb (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电
停止正转
KMR通电 电机反转
KMR
动画
(工作台后退)
Q FU KM1
KM3
6. 5 时间控制
1. Y– 换接起动控制线路
. .
SB1 SB2
KT
KM1
主电路是从电源向用电设备供电的路径，由主熔断器、 接触器的主触点、热继电器的热元件以及电动机等组成。 主电路通过的是电动机的工作电流，电流较大。主电路的 垂直电源电路画在原理图的左侧。
控制电路是指控制主电路工作状态的电路；辅助电路 一般包括信号电路和照明电路等。信号电路是指显示主电 路工作状态的电路；照明电路是指实现机床设备局部照明 的电路。
通断电
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，
电动机停转。
FR
~ SB1
SB2
KM
SB3 点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电；
(2) 使线圈KM不能自锁。
KM 复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
3. 电机的顺序控制
Q
FU . 闭合 . .
KM1
1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
按SB1
M1转动
再按SB2 M2转动
..
SB SB1 通电 KM1
KM2 KM1 闭合
闭合 SB2
KM2
动画
M1
M2
按扭SB SB 13 SB2 5
21
4
热继电器FR
M 3～
(a)结构图
6.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
(1) 电路 保险丝 Q
开关
热继电器 动断触点
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
动画
..
M 3~
控制电路
起动按钮 SB1 SB2
KM 停止按钮 (b)原理图
FR KM
正反转的控制线路
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
Q
正反转控制电路必须保证正
FU
转、反转接触器不能同FR时动作。
. .. . 正转按钮 正转接触器
KMR
.. .
. . . SB SBF KMRKMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMFKMR
动画
M
3~ 反转按钮 KMR
起动：
KM1
SB
FR1
闭合
通电
KM2
KM2
KM1
FR2
SB 闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
停止：
装、调试和维修的理论依据。
6.1 电气读图与分析
电气控制系统图的分类 原理图
原理图一般分电源电路、主电路、控制电路和辅助电 路四部分来绘制。
电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、 L3自上而下依次画出，中线N和保护接地线PE依次画在相 线之下。直流电源的“＋”极画在上边，“－”极画在下 边。电源开关要水平画出。
KT KM1
KM2 接法
Y接法 动画
KM3 KM2
KT KM3
KM1 KM2
KM2
通电延
. .
时断开
SB1 SB2
KT
KM1
通 电
通电延时
继电器
通电瞬 KT
时闭合
KM1
KM1接通电源
复合
KM2—绕组联接 按钮
KM3—绕组Y联接
起动过程：
常闭断开
按SB2
KM1通电 KM2断电
常开闭合 自锁
电动机Y接起动
欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
(2) 控制原理
起动
Q
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
KM
动画
通电
(2) 控制原理 起动
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
接触器 线圈
接触器 辅助触点
电动机的保护
保险丝 短路保护 Q
一、直接起动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
FR
SB1 SB2
FR KM
控 制 电 路
热继电器 过载保护
M 3~
KM 接触器 零压、欠压保护
电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
电机停转 实现点动
用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。
反转接触器
“联锁”触点
. . SB SBF KMRKMF 通电
按下SBF 电机正转
.
. . 闭合
KMF SBR
KMFKMR
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
断电
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工
作的控制作用，称为“联锁”。
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
6.1 电气读图与分析
电气控制系统图的分类
电气原理图又称电路图，是根据生产机械运 动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规 定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和 电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装 置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际 位置的一种简图。如图1所示为CW6140普通车床电 气控制原理图。电气原理图能充分表达电气设备 和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安
KM辅助触点断开，取消自锁。
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
M 自锁 KM 3~
通电
(2) 控制原理
停车
Q
FU
主
..
电 KM
路
FR
转停动转 M 3~
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路