根据停车场和收费方式类型，收费共分七个标准：
西安市机动车道路停车场人工计时收费标准
地区
收费标准
备注
一类地区
前2个小时内：3元/车位·小时
2个小时后：4元/车位·小时
1.收费时段为8:00-22:00。其它时段免费，车主自行保管车辆。
2.不足1小时的按1小时计费，超过1小时余时不足1小时的余时按1小时计费。
3.大型车按实际占用车位收费。
二类地区
前2个小时内：2.5元/车位·小时
2个小时后：3元/车位·小时
三类地区
2元/车位·小时
西安市机动车交通事故、违法车辆专用停车场收费标准
车型分类
收费标准（元/车·天）
车型分类
收费标准（元/车·天）
小车
20.00
超大型车
30.00
大车
25.00
摩托车
10.00
西安市旅游景点的机动车停车场收费标准
车型
标准
小车
（元/辆·小时）
大车
（元/辆·小时）
超大型车
（元/辆·小时）
摩托车
（元/辆·小时）
旅游景点配套机动车停车场
2.00
3.00
4.00
1.00
备注
1.不足1小时的按1小时计费，超过1小时余时不足1小时的余时按1小时计费。
2.投资较大、停车位在200个以上，4A级旅游景点申请后经批准收费标准可单独制定。
西安市机动车室外停车场收费标准 单位：元/辆
车型
标准地区
小车
大车
超大型车
摩托车
每小时
每天限价
每小时
每天限价
每小时
每天限价
每小时
每天限价
一类地区
3.00
30.00
4.00
40.00
5.00
50.00
5.00
15.00
二类地区
2.50
25.00
3.50
35.00
4.50
45.00
4.00
12.00
三类地区
2.00
20.00
3.00
30.00
4.00
40.00
2.00
6.00
备注：
1.不足1小时的按1小时计费，超过1小时余时不足1小时的余时按1小时计费。
2.进入宾馆、饭店、医院、院校内室外停车场30分钟以内的免费，超过30分钟的按实际停放时间计算。
3.一个月以上（含一个月）停放，可以协商，实行优惠价格。
4.上述标准为最高限价。
西安市机动车室内停车场收费标准(单位：元/辆)
车型
标准地区
小车
大车
超大型车
摩托车
一类地区
2.50
3.50
4.50
1.50
二、三类地区
2.00
3.00
4.00
1.00
备注：
1.不足1小时的按1小时计费，超过1小时余时不足1小时的余时按1小时计费。
2.一个月以上（含一个月）停放，可以协商，实行优惠价格。
3.上述标准为最高限价。
西安市交通枢纽周边的机动车停车场收费标准 单位：元/辆
车型
标准
小车
大车
超大型车
摩托车
火车站、汽车站等交通枢纽附近300米内机动车室外停车场
3
.00
4.00
5.00
2.00
火车站、汽车站等交通枢纽附近300米内机动车室内停车场
2.50
3.50
4.50
1.50
备注：
不足1小时的按1小时计费，超过1小时余时不足1小时的余时按1小时计费。
停车服务收费三类地区的划分
一、道路停车场划分
1.一类收费标准道路：（26条路段）
东大街、西大街、南大街、北大街、皇城西路、和平路、东五路、西五路、莲湖路、解放路、东新街、西新街、南新街、西华门大街、粉巷、南广济街、尚德路、建国路、后宰门、高新路（南二环高新十字—科技路）、火车站、环塔东路、慈恩西路、小寨东路、小寨西路、南关正街至纬二街十字。
2.二类收费标准道路：（54条路段）
环城南路、环城西路、东关正街、西关正街、文艺北路、柿园路、互助路、咸宁西路、兴庆路、长乐西路、长乐中路、雁塔路、南二环、东二环、西二环、友谊路、含光路、太白北路、劳动路、丰庆路、大庆路、自强西路、丰镐路、永松路、太乙路、朱雀路、张家堡—北门、桃园路、华清西路、长缨路、汉城南路、五味什字、五星街、梆子市街、书院门、四府街、西一路、凤城一路、凤城二路、光华路、科技路、高新一路南段、芙蓉路、公园路、东木头市、二府街、建华路、西站街、劳动南路、西七路、吉祥路、西斜七路、翠华北路、太华南路。
3.三类收费标准道路：一、二类收费道路之外路段为三类收费道路。
二、室内、室外停车场的划分：
按照道路停车场的划分标准，位于一、二类收费道路及距此道路五十米之内的停车场为一、二类室内、室外停车场，其余为三类室内、室外停车场。