自动控制系统基本概念

自动控制系统基本概念

第6章 自动控制系统基本概念教材

自动控制系统的基本概念

第1章自动控制系统的基本概念内容提要：本章通过开环与闭环控制具体实例，讲述自动控制系统的基本概念（如被控制对象、输入量、输出量、扰动量、开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念）、反馈控制任务、控制系统的组成及原理框图的绘制、控制系统的基本分

《自动控制原理》基本概念总结1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开

例控制、积分控制、微分控制22（一）双位控制 1. 位：阀门开、关的位置。 2. 双位：阀门全开、全关两个位置。 3. 双位控制是指当测量值大于给定值时，控制器输出为最大，当测量值

第一节 自动控制的基本方式1、控制系统的工作原理：自动控制是相对于人工控制而言的。让我们以人工控制系统为例，分析人工控制系统 工作过程。 人工控制无论是在速度还是在精度上都是有 限

输入量控制器执行机构干扰 输出量被控对象开环控制特点：★系统的输出与输入之间没有反馈通道，输出量没有与输 ★系统没有抗干扰能力 ★结构简单，所用的元器件少、成本低应用：多用于系统结

用于被控对象的信号。二、自动控制的任务r(t) 控制器c(t) 被控对象在没有人直接参与下，利用控制器操纵 被控对象，使被控量按照给定值的规律 变化。或上式是自动控制任务的数学表达

其缺点是：对象在阶跃信号作用下，从不稳定到稳定 一般所需时间较长，在这段时间内对象不可避免的要 受到许多其它干扰的影响，使测试精度受到限制；为 提高精度就须加大输入作用幅值，这就意

13自动控制理论发展 (5) 1948年，美国科学家W.R.Evans提出了有名的根轨迹的 分析方法，并于1950年进一步应用于反馈控制系统的 设计，形成了与频率响应方法相对应的另

系统发出指令脉冲经过驱动电路变换与放大，传给步 再通过齿轮副（丝杠螺母副）带动机床工作台移动。进电机。步进电机每接收一个指令脉冲，就旋转一个角度， 开环伺服系统特点1. 无检测反馈

1.2.2 开环控制系统和闭环控制系统 控制系统按照是否设有反馈环节，可以分为两类：一类是开环控制系统，另一类是闭环控 制系统。 1. 开环控制系统 如果系统的输出端和输入端之间

策得出的； 在自动控制系统中偏差则是通过反馈，由控制器 进行比较、计算产生的。自动控制就是利用控制装置代替人去 自动地完成人要完成的事情★分析控制系统的工作原理——分析人要做 这个

6第一章 自动控制系统基本概念§1.1 工业自动化的主要内容§1.2 自动控制系统的组成§1.3 工艺管道及控制流程图§1.4 自动控制系统方块图§1.5 自动控制系统的分类 §1

水槽液位的变化曲线整理ppt18有容量滞后的对象特性不同时间常数时的反应曲线整理ppt19二、对象特性的数学描述(数学模型)在工艺流程和设备结构已定的条件下， 研究系统的各个输入变

化工仪表及自动化》教案教师活动学生活动时间分配教学步骤教学内容实训一、熟悉CS2000组成二、液位的控制操作1．人工控制水箱水位操作2．液位的自动控制操作三、观察并记录自动控制系统组成观摩听课45分种理论教学（讲解）第一节自动控制系统的组成

Rs+ -扰动补偿。TG un =α n图1－9 复合控制调速系统原理图复合控制系统（续）负载突增TL↑→IdL↑→Us↑→Δ U2=U1+Us必↑→ua↑→n↑

这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为生产过程自动化。绪论随着现代科学技术的蓬勃发展， 炼油、化工、冶金、电力、生物、 制药等工业过程的生产规模越来越 大型化、复杂化，各种类型