无人机自主飞行航迹规划算法研究
无人机自主飞行航迹规划算法研究

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2020-01-18
运动控制算法轨迹规划ppt
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2024-02-07
运动控制算法轨迹规划
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2024-02-07
一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计
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一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计作者:周岗, 陈永冰, 陈阳, 李文魁, 贾玉柱, Zhou Gang, Chen Yongbing, Chen Yang, Li Wenkui , Jia Yuzhu作者单位:海军工程大学电气工程学

2024-02-07
运动控制算法轨迹规划
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速度的值越大,过渡长度越短。fh00 th tf t带抛物线过渡的线性插值(2)d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值 如图所示,某个关节在运动中设有n个路径点,其中三个相邻的路径点

2024-02-07
飞行器三维航迹规划算法
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度向量。4 仿真实验进行飞行器三维航迹规划仿真实验时, 需要 大量不同的真实地形数据, 但实际仿真中一般很 难获得形态各异的地形数据, 同时现成的地形数第 24 卷第 4 期飞行器

2024-02-07
基于PID算法的船舶航迹自动控制
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ຫໍສະໝຸດ Baidu

2024-02-07
基于航迹点控制的无人机目标跟踪算法
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李洪烈 , 周洪 霞 ,薛先俊 ( 1 .海军航 空工程学 院青岛分院 ,山东 青岛 2 6 6 0 4 1 ;2 .海军 9 2 7 2 4部 队,山东 青 岛 2 6 6 41

2020-10-09