第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液位

自动控制理论第二章习题答案

自动控制原理及其应用_课后习题答案_第二章

自动控制原理第2章课后习题及解答

第 二 章2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x uy x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－

第二章2-3试证明图2-5( a )的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。分析首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找岀两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然

第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x uy x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－

u0= (iC+ iR1 )R2=C duC dt+uC R1R2=C d(ui −dtu0)+ui− u0 R1R2整理得：CR2du0 dt+

第二章2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。分析首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然后利

第二章作业思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而

2-12 (a)(b)2-13由选加原理,可得第三章3-1分三种情况讨论(a)当 时(b)当 时(c)当 时设系统为单位反馈系统,有系统对单位斜坡输入的稳态误差为3-2 (1)(2

《自动控制原理》（第2版）习题答案1第2章2-1 （1）t e t ett23sin 3123cos122--+- （2）6 + 3t（3）)334(322+++---t t e e t t （4）t t ωωωsin 1132-2-2 （

第 二 章2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，

• 系统的数学模型是描述系统输入、输出 变量以及内部各变量之间关系的数学表 达式。 – 建立数学模型的方法分为解析法和实 验法4解析法：依据系统及元件各变量之间所遵循的物理、化学定

第2章 控制系统的数学模型【基本知识点】1.数学模型系统的数学模型，是描述系统内部各物理量之间动态关系的数学表达式。在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。常用的数学模型有微（差）分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性及状

第二章2.1 (a)21212()o o id x dx dx m f f f dt dt dt++=(不考虑物块的重力) (b) 12121()o io dx dx f K K K K x K f dt dt++= (c) 121()o

第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化

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