图1-9 复式仪表的表示法第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式二、字母代号在控制流程图中，用来表示仪表的小圆圈的上半圆内， 一般写有两位（或两位以上）字母，第一位字母表示被测变 量，后继字母表示仪表的功能，常用字母代号见下表。字母A C

干扰作用 —— 进料流量的/温改度变的f改变 f操纵介质 —— 流蒸体汽—化工仪表及自动化—控 制 器5南京航空航天大学材料学院—化工仪表及自动化—第二节 自动控制系统的方块图进 蒸汽料 口加热器温度控制系统方块连线 箭头给定值ｘ偏差－ｘ

汽包 省煤器FTLTLTLC➢闭环控制的缺点：省煤器控制不够及时；如果系统给水内部各环节配合不当，系 统会引起剧烈震荡，甚至锅炉汽包自动控制系统示意图会使系统失去控制。开环控制：根据扰动信号的变化来进行控制。 开环的液位控制系统又称前馈控制

6运动控制系统实例硬盒包装工艺流程示意图（GDX-800） Back to2020/11/217一、电力拖动在国民经济中的作用电力拖动自动控制系统由电动机、控制系统和 被拖动机械组成，还包括电源、传动机构等。其 特点是：功率范围大：几毫瓦至

第四节 过渡过程和品质指标二、控制系统的过渡过程 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。举例给定值 控制器 执行器-测量、变送干扰当干扰作用于对象，系被控变量 统输出y发生变化，在对象系统负反馈作用下，经过一段时间，系统重新恢复平衡

给定输入 通道计算机输出通道 D/A对象被控量 y输入通道 A/D6（2）几个概念①在线方式和离线方式：on-line/off-line生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为 在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计

人工操作显示 记录 要求 记录仪 显示器变送器 变换检测 仪表观察思考 调节给定值执行器执行 机构调节调节器控制器● 检测●运算（思考）、 命令●执行自动控制系统●测量元件及变送器测量出被测参数的大小并将它转化为一种特定、统一的信号输出。●

自动控制系统六.本课程与其它课程的关系要求 1.掌握基本的理论、分析方法、和典型的应用 2.学习本课程的思想，通过本课程的学习，不仅掌握知识，而且在学习能力、分析能力、 综合能力上

例控制、积分控制、微分控制22（一）双位控制 1. 位：阀门开、关的位置。 2. 双位：阀门全开、全关两个位置。 3. 双位控制是指当测量值大于给定值时，控制器输出为最大，当测量值

跳线-7PLC的基本结构浪涌保护器空气开关保险端子排-8PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：（1）继电

类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不

第1章 自动控制系统概述1.5 自动控制系统的性能指标1、系统的稳定性（Stability）稳定性是保证控制系统正常工作的先决条 件。 一个稳定的控制系统， 其被控量偏离期望 值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。第1章 自动控制系统

测控技术华东理工大学信息学院自动化系学习这门课的必要性：1、自动控制系统应用非常普遍用在国民生活的各个方面，化工领域的应用 更加普遍，比如：炼油厂、化肥厂、纯碱生产过 程在涤纶短纤

17.04.2020.10第一节 自动控制系统的设计方法及步骤一、控制系统总体设计方案1、控制(拖动)方案 2、控制方式依据用户设备对自动化程度的要求选择控制与通信方式，其确定过 程如下内容：①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 如果对接

课程概况化工仪表及自动化授课学时： 32学时 配套课程： 化工仪表及自动化实验（16学时） 所用教材：《化工仪表及自动化》 厉玉鸣 化学工业出版社 第五版 参考教材：《过程自动化及

各类性能指标是从不同的角度表示系统的性能， 它们之间存在必然的内在联系。对于二阶系统，时 域指标和频域指标之间能用准确的数学式子表示出 来。它们可统一采用阻尼比ζ和无阻尼自然振荡频

At t 0 r(t) 0 t 0（3）抛物线信号抛物线信号也叫等加速度信号，它可以通过对斜坡信号 的积分而得。抛物线信号的表达式为：r(t)1 2At2t 00t0（3.3）当A =1时，则称为单位抛物线信号，如图3-3所示（4）脉

制造工艺复杂，费时费料，成本增加； 换向器的换向能力限制了电机的容量和速度； 电刷火化和环火限制了直流电机的安装环境； 转子散热条件差，电机效率低； 换向器和电刷的磨损使电机可靠性

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智能控制（intelligent control）控制系统具有拟人智能（学习、记忆、判断、推 理等）大系统控制、复杂系统控制等被控系统具有高维数、强关联、多约束、多目标、 不确定性