第一章1、请画出运动控制系统及其组成的框图。答：运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成，其框图如下：2、如果请你设计一辆电动滑板车，请问这个电动滑板车的构成？答：由刹车开关、电池电压取样、限流保护、驱动电路、直

2-2 一台四极并励直流电机接在220V的电网上运行，为单波绕组，已知电枢表面的总导体数N=381，n=1500r/min,φ=0.0105wb,电枢回路的总电阻R a=0.205Ω,励磁电流I fN=1.73A,铁损耗P Fe=362W,

1-2 通过电路与磁路的比较，总结两者之间那些物理量具有相似的对应关系（如电阻与磁阻），请列表说明。1-7 电机中存在哪些能量损耗？在哪些因素会影响电机发热？电动机与发动机的功率传递有哪些不同？电机进行能量转换时总是要有能量损耗，如图3-6

作业题参考答案一．思考题3.1 下图中箭头表示转矩与转速的实际方向，试利用电力拖动系统的动力学方程式说明在附图所示的几种情况下，系统可能的运行状态（加速、减速或匀速）。(a) (b) (c) (d) (e)图3.50 题3.1图答： 由拖动

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）1. 在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。A. 运算放大器B. 稳压电源C. 电动机允许的过载能力正确答案：C2. 在恒压频

单选题1. 一台他励直流发电机转速为额定运行状态下降到原来的60%，而励磁电流，电枢电流都不变，则_______.(5分)(A) E a下降到原来的60%(B) T下降到原来的60%(C) E a和T都下降到原来的60%(D) 端电压下降到

前言双闭环直流调速系统是目前直流调速系统中的主流设备，具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点。在理论和实践方面都是比较成熟的系统，在电力拖动领域中发挥着及其重要的作用。由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础，本人就直流电机调速进

答案:正确14.在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。（）答案:正确15.数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，不受器件温度漂移的影响。（）答案:正确16.采

3－12 一台绕线转子三相异步电动机，极数2p ＝4，额定功率P N ＝75kW ，额定电压U N ＝380V ，额定电流I N ＝144A ，额定频率f N ＝50Hz ，转子额定电动势E 2N ＝399V ，转子额定电流I 2N ＝11

第一章1、请简述《电力拖动运动控制系统》课程与《电机学》课程的关系答：电机学是电力拖动运动控制系统的基础，电力拖动运动控制系统：了解电机的工作原理，研究如何控制电机的启动、稳速、调速和制动等电机学：研究电机的工作原理、设计和制造工艺等2、请

教案授课人李小霞课题电力拖动实训安全教育授课日期9.18 课时 2班级13春SMT授课方式讲授法作业题数拟用时间教学目的1、了解电力拖动实训室308的配电线路2、掌握电力拖动实训板的操作规程3、掌握触电急救的基本常识选用教具挂图重点电力拖动

第一章1、请画出运动控制系统及其组成的框图。答：运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成，其框图如下：2、如果请你设计一辆电动滑板车，请问这个电动滑板车的构成？答：由刹车开关、电池电压取样、限流保护、驱动电路、直

作业二1.补充NN’间的电压波形仿真电路图中DC=DC1=100V，三相正弦调制波的频率为50Hz，幅值为1V，三者之间的相位依次相差120°，双极性三角载波的频率为1000Hz，幅值为2V。NN’的电压波形如下：2.轴电压/电流的概念及补

第一章 电力拖动系统的动力学基础1-9 某拖动系统如图1-11所示。当系统以1m/s 2的加速度提升重物时,试求电动机应产生的电磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩T meq =195N ·m, 折算到电动机轴上的系统总(包括卷筒)转动惯量J

思考题与习题88-1．异步电动机转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统中请回答一下问题：（1）给定信号最后被分解成哪三路给定信号？各去控制什么？三路给定：电压信号，频率（转速）信号、转向。控制：电压、速度和转向（2）给定积分器GI 起什么

东农16春《电力拖动与控制》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 50 分。）1. 在开环系统中，当负载电流增大时，电枢压降（）。. 变大. 先变小后变大. 变小. 先变大后变小正确答案：2. 系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸

电力拖动自动控制系统仿真作业学号：姓名：第二章比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真参数的设置：额定电压Un=220，额定电流Idn=55A，额定转速1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.192V·min/r。装置的放大系数Ks=4

第一章1、请简述《电力拖动运动控制系统》课程与《电机学》课程的关系？答：电机学是电力拖动运动控制系统的基础，电力拖动运动控制系统：了解电机的工作原理，研究如何控制电机的启动、稳速、调速和制动等电机学：研究电机的工作原理、设计和制造工艺等2、

一、简答1、和V ——M 系统相比PWM 系统有哪些优越性2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用3、说明位置随动系统的组成4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速属

电力拖动习题1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态特性？解：省掉了平波电抗器，电磁时间常数小；开关频率高，时间响应滞后时间短，动态响应加快，抗干扰 能力增强，提高了系统动态性能。1-2试分析有制动通路的不可逆