智能控制技术第四章作业
智能控制技术第四章作业

4-1、神经元的种类有哪些?它们的函数关系如何? 4-2、为什么由简单的神经元连接而成的神经网络具有非常强大的功能? 4-3、神经网络按连接方式分有哪几类? 四、计算题 1、如图4-24所示的多层前向传播神经网络结构。假设对于期望的输入 1

2020-01-18
智能控制(神经网络)-作业
智能控制(神经网络)-作业

智能控制作业 学生: 学 号: 专业班级: 7-2 采用BP 网路、RBF 网路、DRNN 网路逼近线性对象 2) 1(1)1(9.0)1()(-+-⨯--=k y k y k u k y ,分别进行matlab 仿真。 (一)采用BP 网

2024-02-07
智能控制系统 -神经网络
智能控制系统 -神经网络

神经元输出特性函数常选用的类型有:3 人工神经网络的基本结构类型⑴前向网络 ;⑵有反馈的前向网络 ;⑶层内有互联的前向 网络 ;⑷互联网络1)前向网络:典型的网络有:感知器网络、BP网络等。特点:前向网络具有较强的学习能力,结构 简单,易于

2024-02-07
智能控制第5篇 神经网络在控制中应用
智能控制第5篇 神经网络在控制中应用

神经网络在控制中的应用 235.2 神经网络控制5.2.5 神经网络学习控制(neural network learning control)神经网络在控制中的应用 245.2 神经网络控制神经网络学习控制系统将神经网络与常规误差反馈控 制

2024-02-07
智能控制理论教案3神经网络控制ppt演示课件
智能控制理论教案3神经网络控制ppt演示课件

智能控制理论及其应用第3章 神经网络控制主讲:范立南 沈阳大学信息工程学院1第3章神经网络控制▪ 3.1 神经网络的发展和应用 ▪ 3.2 神经网络的特性 ▪ 3.3 生物神经元的结构与功能 ▪ 3.4 人工神经网络模型与变换函数 ▪ 3.

2024-02-07
智能控制(神经网络)作业
智能控制(神经网络)作业

智能控制作业 学生姓名: 学 号: 专业班级: 7-2 采用BP 网路、RBF 网路、DRNN 网路逼近线性对象 2 )1(1)1(9.0)1()(-+-⨯--=k y k y k u k y ,分别进行matlab 仿真。 (一)采用BP

2024-02-07
智能控制大作业-神经网络
智能控制大作业-神经网络

智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计 一、 实验内容 考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为: 0.5sin()Mq mgl q y q τ +== 其中20.5M kgm =为杆的转动惯量,1m kg =为杆的质量,1l m =为

2024-02-07
智能控制--神经网络控制PPT课件
智能控制--神经网络控制PPT课件

神经网络的硬件实现愈趋方便。.2神经网络控制的研究领域基于神经网络的系统辨识① 将神经网络作为被辨识系统的模型,可在已知常规模型 结构的情况下,估计模型的参数。② 利用神经网络的线性、非线性特性,可建立线性、非线 性系统的静态、动态、逆动态

2024-02-07
关于神经网络智能控制系统
关于神经网络智能控制系统

出了一种小脑模型关联控制器(Cerebellum ModelArticulation Controller),简记为CMAC网络。经过多年的 研究,其中包括Miller、Tolle

2024-02-07
智能控制(神经网络)-作业
智能控制(神经网络)-作业

智能控制作业学生姓名: 学 号: 专业班级:7-2 采用BP 网路、RBF 网路、DRNN 网路逼近线性对象2)1(1)1(9.0)1()(-+-⨯--=k y k y k u k y ,分别进行matlab 仿真。 (一)采用BP 网络仿

2024-02-07
智能控制大作业-神经网络
智能控制大作业-神经网络

智能控制与应用实验报告神经网络控制器设计一、实验内容考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为:Mq + 0.5mgl sin(q) = ry = q其中M = 0.5kgm2为杆的转动惯量,“7 = 1kg为杆的质量,/ = \m为杆长,

2024-02-07
智能控制神经网络控制课件
智能控制神经网络控制课件

神经网络 控制器对象评价函数文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删

2024-02-07
神经网络与智能控制系统
神经网络与智能控制系统

神经网络与智能控制系统姓名:学号:日期:【摘要】本文介绍了神经网络的基本概念,论述了人工神经网络的产生与发展,以及人工神经网络在控制系统中的应用现状,分析了人工神经网络的特点和监视控制系统的原理,并阐述了几种基于神经网络的控制系统,简要介绍

2024-02-07
智能控制(神经网络)-作业
智能控制(神经网络)-作业

智能控制作业学生姓名: 学 号: 专业班级:7-2 采用BP 网路、RBF 网路、DRNN 网路逼近线性对象2)1(1)1(9.0)1()(-+-⨯--=k y k y k u k y ,分别进行matlab 仿真。 (一)采用BP 网络仿

2024-02-07
智能控制--神经网络控制.答案
智能控制--神经网络控制.答案

神经网络与其他算法相结合将神经网络与专家系统、模糊逻辑、遗传算法等相结合, 可设计新型智能控制系统。3.5.3 神经网络控制的研究重点 神经网络的稳定性与收敛性问题; 神经网

2024-02-07
基于神经网络的智能控制系统概述
基于神经网络的智能控制系统概述

神经网络的智能控制系统摘要:介绍了神经网络的基本概念,论述了人工神经网络的产生与发展,以及人工神经网络在控制系统中的应用现状,分析了人工神经网络的特点和监视控制系统的原理,并阐述了几种基于神经网络的控制系统, 最后展望了基于神经网络控制的发

2024-02-07
神经网络及智能控制技术
神经网络及智能控制技术

四、神经网络控制的实现⑴神经控制是数字控制,用数字量实现对被控对象的控制,讨论连续对象 用数字计算机实现的神经控制问题。1. 神经控制系统的组成硬件以单输入输出系统为例,见图:①

2024-02-07
医学-智能控制系统 -神经网络
医学-智能控制系统 -神经网络

wkjkpj5.2前向网络及其算法前馈神经网络(feed forward NN):各神经元接受 前级输入,并输出到下一级,无反馈,可用一 有向无环图表示。图中结点为神经元(PE):

2024-02-07
基于神经网络的人机对抗人工智能系统
基于神经网络的人机对抗人工智能系统

基于神经网络的人机对抗人工智能系统Harreke摘要人工智能是一门科学名称。自电子计算机发明后不久,人工智能学科即宣布创立,其目的就是要模拟人类的智力活动机制来改进计算机的软件硬件

2024-02-07