第二章控制系统的数学模型1．本章的教学要求1）使学生了解控制系统建立数学模型的方法和步骤；2）使学生掌握传递函数的定义、性质及传递函数的求取方法；3）掌握典型环节及其传递函数；4）掌握用方框图等效变换的基本法则求系统传递函数的方法。2．本章

奈奎斯特曲线

奈奎斯特三大准则是什么什幺是奈奎斯特准则 奈奎斯特准则为消除码间串扰，须基带传输系统冲击响应h（t）仅在本码元抽样时刻存在最大值，并在其他码元的抽样时刻上均为0，即根据h （t）←→H（jw）的对应关系，将上式划至频域，得无码间串扰时传输系

奈奎斯特第一准则一、 实验目的1、 理解无码间干扰数字基带信号的传输。2、 掌握升余弦滚降滤波器的特性。3、 通过时域、频域波形分析系统性能。二、 实验内容1. 利用system view 建立一个仿真系统验证奈奎斯特第一准则。三、 基本原

奈奎斯特稳定判据

为正负半次穿越。正穿越Im负穿越ImIm半次穿越(－1，j0)+0 Re(－1，j0)_0 Re(-1, j0)Re 014在极坐标图中，闭环系统稳定的充要条件是：当w由

奈奎斯特采样频率与压缩感知比较报告学生张**年级2010级班级0210** 班学号021012**专业电子信息工程学院电子工程学院西安电子科技大学2013年5月压缩感知与奈奎斯特采样频率比较报告张**摘要：经典的采样定理认为，不失真的恢复模

5.4 频域稳定判据5.4.1 奈奎斯特稳定判据闭环控制系统稳定的充要条件是：闭环特征方程的根均具有负的实部，或者说，全部闭环极点都位于左半s 平面。第3章中介绍的劳斯稳定判据，是利用闭环特征方程的系数来判断闭环系统的稳定性。这里要介绍的频

第四章频率响应-Nyquist稳定判据20110331

第五章频率特性1．本章的教学要求1) 掌握频率特性的基本概念、性质及求取方法；2)掌握典型环节及系统的频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图的绘制方法；3)掌握典型环节及系统的对数频率特性图—波德图(Bode)图的绘制方法；4)使学生掌握

s平面F (s)平面Cs顺时针示意图 CF 顺时针s平面Cs顺时针F (s)平面示意图 CF 顺时针在这种映射关系中，有一点是十分重要的，即：不需知道围线CS的确切形状和位置，只要

奈奎斯特频率（Nyquist频率）是离散信号系统采样频率的一半，因哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）或奈奎斯特－香农采样定理得名。采样定理指出，只要离散系统的奈奎斯特频率高于被采样信号的最高频率或带宽，就可以避免混叠现象。从理论上

奈奎斯特率、奈奎斯特频率、折叠频率的区分级采样定理的深入研究奈奎斯特率（Nyquist rate）：满足采样定理的最小采样频率折叠频率（folding frequency）：采样频率的一半A band-limited signal Xa(t

例：绘制开环对数幅频渐近特性曲线，设开环传递函数为300( s 2) G( s) H ( s) s( s 0.5)(s 30)解： 典型环节传递函数表示的标准形式40(0.

奈奎斯特定理与香农定理1.奈奎斯特定理奈奎斯特定理又称奈氏准则，它指出在理想低通（没有噪音、带宽有限）的信道中，极限码元传输率为2WBaud。其中，W是理想低通信道的带宽，单位是HZ。若用V表示每个码元离散电平的数目，则极限数据率为理想低通

• 频域分析法动态性能 频带宽度, 频率特性曲线的形状 稳定性分析 奈奎斯特稳定判据第五章 频域分析法一、频率特性的基本概念[例]: R-L串联回路u U sin tU U e

例题：根据奈氏轨迹判断系统稳定性 1P0 0∵ N=-2P0 N P 0∴ 系统不稳定。奈氏判据判定步骤1. 根据G(s)H(s)画奈氏曲线； 2. 以实轴为镜像，画从0-→-

Im G( jw )H ( jw )N() 1 ，N() 2 N N() N() 1 Z P 2[N() N() ]w 0Rew175.4.4 对数幅频特性上的奈奎

s sZ=N+P(4.68)3)F(s) 平面变换到 G(s)H(s) 平面 :F(s)=1+G(s)H(s),将 F(s) 平面的虚轴向右平移1个单位,就是G(s

奈奎斯特,香农定理,久采样原理分析及ADC的选择欠采样或奈奎斯特（Nyquist）准则是 ADC 应用上经常使用的一种技术。射频（RF）通信和诸如示波器等高性能测试设备就是其中的一些实例。在这个“灰色”地带中经常出现一些困惑，如是否有必要服