自动控制理论课件

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(1)线性系统理论 研究线性系统在输入作用下状态运动过程 规律,揭示系统的结构性质,动态行为之 间的关系. 主要内容: 状态空间描述,能控性,能观性和稳定性, 状态反馈,状态观测器

11比较以上两种控制方式 由于开环控制的特点是控制装臵只按照给定的输入信号对 被控制量进行单向控制，而不对控制量进行测量并反向影 响控制作用。这样，当炉温偏离希望值时，开关K的接通

令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的 变换矩阵，则C3/ 2 2 1 3 01 2 321 23 2 （6-92）13如果三相绕组是Y形联结不带零线， 则有 iA &#

1说明2• 课件3 ~6为第一章的内容。制作目的是节省画图 时间，便于教师讲解。• 课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要 交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。• 课件7中的

50年代开始，由于空间技术的发展，各种高速、 高性能的飞行器相继出现，要求高精度地处理多变 量、非线性、时变和自适应等控制问题，60年代初 又形成了现代控制理论。现代控制理论的基础

绪论教学目标应知用应会教学内容重点 难点 理论联系实际 启发式、讨论式教学方法学 习学时安排：2Modern Control TheoryL01绪论课程介绍本课程是自动化专业的一门

• ⑶ 三维模糊控制器 见图，它的三个输入分别为系统偏差量e，偏差微分ec，偏差的 二阶微分ecc。但由于这种模糊控制器结构复杂，推理运算时间长。 因此，适用于动态特性的要求特别高

自动控制原理第七章 非线性系统分析东北大学 王建辉 顾树生 主编 杨自厚 主审.第7章 非线性系统分析主要内容非线性系统动态过程的特点 非线性环节及其对系统结构的影响 非线性特性的

行列式，det(A) 齐次和非齐次方程的解 2、拉氏变换（连续系统）和Z变换（离散系统）3、电路、机械、物理学等工程学科2020/3/2318▪ 最优控制： 在给定的限制条件和性能

联 系第17章 控制3控制控制作为管理的一个重要职能，就是监督各项 活动，以保证它们按计划进行并纠正各种重要偏差 的过程。本章主要分析控制的内容、控制的模式和 控制的过程。通过本章

做拉氏变换，且在零初始状态下有( S n a 1 S n 1 a n 1 S a n ) C ( S ) ( b 0 S m b 1 S m 1 b m 1 S b m ) R (

比较以上两种控制方式➢ 由于开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对 被控制量进行单向控制，而不对控制量进行测量并反向影 响控制作用。这样，当炉温偏离希望值时，开关K的接通或

智能控制（intelligent control）控制系统具有拟人智能（学习、记忆、判断、推 理等）大系统控制、复杂系统控制等被控系统具有高维数、强关联、多约束、多目标、 不确定性

点击图片观看在只存在不确定环境因素，但系统模型具有确定性的情况 下，这是随机控制需要解决的问题；而自适应控制是解决具有 数学模型不确定性为特征的最优控制问题。这时如果系统基本 工作

14周 计算中心四楼401机房 0401-0408班 周五（1-2）.2主要内容➢ 绪论 ➢ 控制系统的数学模型 ➢ 线性系统的时域分析 ➢ 线性系统的频域分析 ➢ 线性系统的校正