2370236923682367238723882389245024492448244724642465246624673、像片倾角• 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅 垂线的夹角小于20，不大于30夹角为像片倾角竖直摄 像片S

[四]像片的方位元素[Element of orientation]像点摄 影 测 量地面点框标坐标系 关系?像空间坐标系 关系?地面辅助坐标系 关系已知大地坐标系x0 , y0 , f内方位元素外方位元素？？外方位元素像空间坐标系 关系?

《摄影测量学》航摄像片的方位元素A1主要内容• 一、摄影测量常用坐标系• 二、航摄像片的内、外方位元素• 三、空间直角坐标变换A2航摄像片是地面的中心投影。 如何建立像点与地面点之间的关系？Sfa o数学分析方法第一步：数学描述，建立坐标系

oxPA73地面测量坐标系(tzt-XtYt Zt) tz ysxy ox axtAytA地面测量坐标为国家 统一坐标系，平面坐 标系为高斯-克吕格 三度带或六度带1980 西安坐

像空间坐标系 关系?地面辅助坐标系 关系已知大地坐标系内方位元素 外方位元素[四]像片的方位元素[Element of orientation]内方位元素 框标坐标系像空间坐标系x

地 坐标系的Zt轴平行，面Xtp轴与航线一致s摄影Ztp测y ox a量Ytp坐A标MXtp系Z摄影测量中的各种坐标系zy Y xsXZtpYtpMXtp航空摄影测量的研究框标坐标

sin κ cos κ 00 x x 0 y = Rκ y z 1 z 以Y 轴为主轴的-ω-κ转角系统的坐标变换X x x Y = R R R y = R y ω κ Z z z

X sin cos 0 0 x y 0 1 f X x x Y RRR y R y Z f f cos

1 像点的平面坐标变换x x'yA y'x'y'A1x yy y’a x’pxAcos cosxˆx' yˆx'cos cosxˆy

03航摄像片的方位元素-课件·ppt在线下载,格式:ppt,文档页数:33

航摄像片的方位元素_在线下载,格式:ppt,文档页数:36

x' y'A1xyxy002 像点空间坐标变换ZzysYx XyoxX x YRyZ f a1 R b1a2 b2a3 b3cosXˆx c osYˆxc1 c2

底点特性SptVαnNtaa0 AT A0底点特性: 铅垂线在像平面上 的构像位于以像底 点n为辐射中心的相 应辐射线上.26SptVαnNtaa0 AT A0底点特性: 铅垂线在