列车的自动防护和自动驾驶技术The Automatic Train Protection&Automatic Train Operation Technology南京电子技术研究所(南京210013) 蔡铭军 【摘要】　介绍在城市轨道交通中

地铁通信与信号列车自动驾驶系统PPT课件

文章编号:100021506(2002)0320036204地铁列车自动驾驶系统分析与设计黄良骥,唐　涛(北方交通大学电子信息工程学院,北京100044)摘　要:对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计.关键词

第06章 列车自动驾驶(ATO)系统 PPT

地铁通信与信号-列车自动驾驶系统

第06章 列车自动驾驶(ATO)系统

运行等级 包括速度限制、加减 速指令限制、及车站 停车减速率 运行等级数据中的速 度和加减速限制并不 安全（实际须收到车 载ATP的限制） 具有惰行运行模式 在ATO自动模式下，

浅析全自动无人驾驶地铁列车在中国的发展目前城市人口迅速膨胀，据世界铁路研究所预测，到2016年，全球将有500 多个城市的居民超过百万，随着城市人口增加带来的城市交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通在解决城市交通拥堵中起到了显著作用，近年来世

基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统（FAO）的发展及应用【摘要】主要介绍全自动驾驶（FAO）系统的发展和应用情况、系统的组成和特点。介绍了车-地通信方案，对国内外车-地通信方式进行了比较，对GSM-R 网络进行了详细的分析，并指出作为无线

第6章 列车自动驾驶（ATO）系统126.1 ATO系统的基本概念ATO系统为非故障一安全系统。系统主要目的是 模拟最佳的司机驾驶，实现高质量的自动驾驶，控制 列车自动运行，提高列

苏3全自动驾驶 验证车完成验证通过苏州3号线全自 动驾驶验证车验证 了全自动驾驶测试 平台和试验线对全 自动驾驶车辆的测 试和动调验证能力。上海14、雷山空 轨等项目设计中上海14

ATP系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安 全保障，ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行水 平（准点、平稳、节能）的技术措施。ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。

性控制函数关系见式（1）。80n①）640n _64q 520(” WlOkm/h)② ｝取最小值(1)544.8 -2.48^(10 <”W62 km/h).③.23040

PTI功能是由车载设备和轨旁设备实现 的。由ATC车载设备提供的数据，通过ATO 传输到PTI的轨旁设备，进而传给ATS。在 将信息传输至轨旁设备之前，ATO收集数据， 完成合理检

3一、列车自动驾驶系统概述人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄， 控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。4列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”， 实现

全自动驾驶系统中的通信技术胡雪瑞摘要：FAO系统是引导城市轨道交通发展趋势的先进客运交通系统，在世界很多城市得到了应用。本文对城市轨道的全自动驾驶系统进行了分析，并提出了其中的通信方案。1引言目前，国内许多城市都在建设城市轨道交通网络，那些

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G1G2海量数据车-地数据传输 智能诊断技术； 运营支持； 智能维保支持；-全自动驾驶智能化的制约因素高级阶段— 智能驾驶车载网络的负载能力： 大数据处理判断列车状态； 柔性处理列

2011年3月（下）1概述对于城市轨道交通系统高效率、高密度的要求来说,列车自动控制系统（AutomaticTrain ControlATC ）是必不可少的。其中一个重要的子系统：列车自动驾驶（Automatic Train Operati

任务三：列车自动驾驶（ATO）系统 培训目标 1.掌握ATO系统基本功能 2.了解ATO系统基本工作原理 3.掌握ATO与ATP的关系 4.了解驾驶模式及转换2019/7/7