现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称:《现代控制理论基础》 题目:状态空间模型分析 院系:控制科学与工程学院 班级: ___ 学号: __ 学生姓名: ______ 指导教师: _______ 成绩: 日期: 2017年 4

2020-06-19
现代控制理论实验
现代控制理论实验

华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级:自动化1201 学生姓名:马铭远 学号:2 成绩: 指导教师:刘鑫屏实验日期:4月25日 状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论

2020-06-15
现代控制理论基础实验 (2)
现代控制理论基础实验 (2)

0;C110对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电,力根保通据护过生高管产中线工资敷艺料设高试技中卷术资配0料不置试仅技卷可术要

2020-02-06
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告 实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台; 三、实验内容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理

2024-02-07
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告 组员: 院系:信息工程学院 专业: 指导老师: 年月日 实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用MATLAB 对系统仿照[例]编程,求系统的A 、B 、C 、阵;然后再仿照[例]进行验证。并写

2024-02-07
现代控制理论实验指导书2017年_学生版
现代控制理论实验指导书2017年_学生版

G( s ) num( s) C ( sI A)1 B D den( s)(1.2)式(1.2)中, num (s) 表示传递函数阵的分子阵,其维数是 p×m; den (s) 表示传递函数阵的按 s 降幂排列的分母。 四、实验内容与

2024-02-07
现代控制理论上机实验
现代控制理论上机实验

3.按图 4.1 电路接线,输入阶跃信号,观察记录输出波形,观测稳态输出值(或稳态误差)和调整时间。(注意:电阻值可根据实际情况合理选取,但需尽量保证方框图中各环 节的比例放大倍数。) 按图 4.2 图 4.3 分别接线,观察并记录两个电路

2024-02-07
《现代控制理论》.
《现代控制理论》.

《现代控制理论》实验指导书 俞立徐建明编 浙江工业大学信息工程学院 2007年4月 实验1 利用MATLAB 进行传递函数和状态空间模型间的转换 1.1 实验设备 PC 计算机1台(要求P4-1.8G 以上),MATLAB6.X 或MATL

2024-02-07
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告 实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 一、实验目的 1.熟悉线性系统的数学模型、模型转换。 2.了解MATLAB 中相应的函数 二、实验内容及步骤 1.给定系统的传递函数为 150 3913.4036 18)

2024-02-07
《现代控制理论》实验报告
《现代控制理论》实验报告

现代控制理论实验报告组员:院系:信息工程学院专业:指导老师:年月日实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换[实验要求]应用MATLAB 对系统仿照[例1.2]编程,求系统的A 、B 、C 、阵;然后再仿照[例1.3]进行验证。并写出实

2024-02-07
现代控制理论基础实验
现代控制理论基础实验

实验一例1-15控制系统微分方程............ (4)1035502472424 y y y y y u u u u ++++=+++一、实验目的掌握用MA TLAB求状态空间表达式。二、实验步骤(1)先将控制系统微分方程转换成传

2024-02-07
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

现代控制理论实验指导书实验一:线性系统状态空间分析1、模型转换图1、模型转换示意图及所用命令传递函数一般形式:)()(11101110n m a s a s a s a b s b s b s b s G n n n n m m m m ≤

2024-02-07
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

实验报告( 2016-2017年度第二学期)名称:《现代控制理论基础》题目:状态空间模型分析院系:控制科学与工程学院班级:___学号:__学生姓名:______指导教师:_______成绩:日期:2017年4月15日线控实验报告一、实验目的

2020-04-13
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

MATLAB 综合试验报告学院:自动化学院班级:组长:组员:学号:目录MATLAB 综合试验报告 (1)一、问题描述 (2)1.1引言 (2)1.2系统原理图 (3)1.3系统工作原理 (3)二、液位自动控制系统的数学模型 (3)2.1系统

2024-02-07
现代控制理论实验讲义(2014版实验大纲)
现代控制理论实验讲义(2014版实验大纲)

系统结构框图1.旋臂 2.摆杆 3.电位器 4.直流力矩电机 5.支架 6.机箱 7.电源开关 机械结构图9.3 软件使用说明运行 DSP.EXE,将出现图示界面,点击“文件(F)

2024-02-07
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

实验报告( 2016-2017年度第二学期)名称:《现代控制理论基础》题目:状态空间模型分析院系:控制科学与工程学院班级:___学号:__学生姓名:______指导教师:_______成绩:日期:2017年4月15日线控实验报告一、实验目的

2024-02-07
现代控制理论实验报告材料
现代控制理论实验报告材料

现代控制理论实验报告材料IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】实验一线性控制系统状态空间法分析第一部分线性控制系统状态空间模型的建立及转换一、实验目的1 掌握线性控制系统状态

2024-02-07
现代控制理论基础实验指导书200_.
现代控制理论基础实验指导书200_.

2.线性定常系统的状态方程为,利用李亚普诺夫方程确定系统的稳定性。编写程序,记录实验结果,分析P阵,判别P矩阵是否是正定阵,判断系统稳定性。实验四:极点配置与观测器设计一、实验目的1.学会使用计算机仿真软件进行极点配置;2.学会使用计算机仿

2024-02-07
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告

现代控制理论实验实验一 线性定常系统模型一 实验目的1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之间的相互转换。

2024-02-07
现代控制理论实验报告材料精选版
现代控制理论实验报告材料精选版

现代控制理论实验报告材料Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】实验一线性控制系统状态空间法分析第一部分线性控制系统状态空间模型的建立及转换一、实验目的1 掌握线性控制系统

2024-02-07