全景拼接算法简介罗海风2014.12.11目录1.概述 (1)2.主要步骤 (2)2.1. 图像获取 (2)2.2鱼眼图像矫正 (2)2.3图片匹配 (2)2.4 图片拼接 (2)2.5 图像融合 (2)2.6全景图像投射 (2)3.算法技

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。1.概述全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360

第一章绪论1.1 图像拼接技术的研究背景及研究意义图像拼接(image mosaic)是一个日益流行的研究领域，他已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的问题一般式，通过对齐一系列空间重叠的图像，构

matlab图像拼接算法

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当引进尺度参数W后，就得到了8-参数模型： X ' a11 a12 a13 x Y ' a21 a22 a23 y W a31 a32 1

杨 刚: 全景图拼接算法的设计与实现109述为: Step1: 划定模板图; Step2: 在匹 配图中设定搜 索范围, 找出与模板图具有最大相似性的位置; Step3: 调入 包

（c）计算Hessian矩阵A和加权梯度向量b,其中∂ei ∂ei akl = ∑ ∂mk ∂ml ∂ei bk = −∑ ei ∂mkL-M 非线性最小二乘算法（cont.）2.

1 0 tx M 平移 0 1 ty 0 0 1 m0 m1 m2 M 仿射 m3 m4 m5 0 0 1 cos sin tx M刚体 sin cos t

常见的细节失真现象1.拼接的边缘存在不连续该现象一般是由于左侧图像中参 考点的纵坐标偏低导致的。如发现在整个拼接边缘都存在这 样的现象，可以选择将左侧图像 中所有参考点的纵坐标都增

图像拼接算法及实现（二）3.3.2 特征点匹配法比值匹配法利用图像特征较少，而且在图像发生小角度旋转的时候容易发生误匹配。基于特征点的匹配法可以很好的解决这类问题。特征点主要指图像中的明显点，如房屋角点、圆点等。用于点特征提取得算子称为有利

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一种汽车全景图像拼接算法的设计与实现针对传统的全景图像算法，提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并通过C#进行仿真和实现，最大限度提高算法的运行效率，满足车载系统的实时性要求，辅助驾驶员安全驾驶。标签：计算机视觉;图像拼接;实

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技术创新中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００６年第２２卷第５－１期３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６《现场总线技术应用２００例》图像处理蔡文军：工程师球面全景图像的拼接算法研究ＳｔｕｄｙｏｆＳｐｈｅｒｉｃａｌＰａｎｏｒａｍａＩ

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