多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制

同步电机的控制原理一、控制原理主机结构，包括定子、转子以及控制系统。定子和异步电机完全相同。转子和线绕异步电机转子相同，有三个线圈，其中两个是励磁绕组，一个是阻尼绕组。励磁绕组通直流电，形成和定子对应的转子磁极，转子磁极在定子旋转磁场的作用

多台电机同步调速器的应用（TB-4同步控制器使用说明书）同步控制是工业控制中常见的控制方式，传统的机械同步控制由于精度和可调性差而逐渐减少，我所开发的TB-4 同步控制器由于控制精度高，输出模拟量可选性多，能多台同步器并联使用, 等优点而在

关键词：异步电机 同步控制 节能中图分类号：TPO文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)01(b)-0134-01随着国民经济的发展，生产过程中的机械化程度不断提高

伺服电机同步控制技术在印刷行业的应用在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各个电机位置转差率很高（一般≤0.02%）。在传统的

(a) 基本结构(b) 端电压波形无换向器电机换相原理图6转矩控制原理：无换向器电机采用电流源型逆变器供电。以 隐极同步电动机为例，根据定子电流与转子磁场的相互作 用，转矩方程可表

Clarke变换与逆变换 Park变换与逆变换一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位二 SVPWM产生原理 SVPWM是通过三相交流逆变桥的6个开关的不同 导通模

转矩脉动（续）图8-9 梯形波永磁同步电动机的转矩脉动转矩脉动实际的转矩波形每隔60°都出现一个 缺口，而用 PWM 调压调速又使平顶部 分出现纹波，这样的转矩脉动使梯形波 永磁同

：电机转子同步电机和异步电机转子是不同的。异步电机：转子是鼠笼式的，当定子通三相交流电，形成旋转磁场后，切割转子上的鼠笼条产生电流，此电流

3.通过电感饱和特性实现定位 永磁同步电机在各个方向上磁路的饱和程度是不一样的，各个方向的 磁导率是不一样的，磁场存在非线性。因此对应于转子的不同方向， 定子铁心的等效电感值还是有

T222 B/D B/D D100 A/S B/D8 66 18 168 61 215 181192208MOVP ZRSTK0 D102 （p1p2)/p 1D1 D109 k(

3. 同步调速系统的特点（1）交流电机旋转磁场的同步转速1与定子 电源频率f1有确定的关系 2f1 1 （8-1）np异步电动机的稳态转速总是低于同步转速 的，存在转差s ；同步

先设定且与控制对象参数及扰动无关，所以SMC能快速响应、对参数变化不灵敏、抗干扰能力强，处于滑动模态运动的系统鲁棒性很强。 然而，滑模变结构控制存在严重不足，即滑模系统抖振问题。滑

基于CAN总线的多伺服电机同步控制在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各个电机位置转差率很高（一般≤0.02%）。在传统的印

RAYT永磁同步电机控制器西安仁安电控技术有限公司科技改善生活绿色开创未来永磁同步控制系统特点：控制核心采用高性能DSP处理器，功率部件采用进口汽车级MOS管；先进高效的矢量控制算法和智能控制技术；先进的弱磁控制算法，提升电机高速性能；功率

永磁同步电机（PMSM）解决方案MathWorks目录▪解决方案理念–基于模型的设计▪解决方案1–控制（驱动）侧建模、验证以及代码生成▪解决方案2 –被控对象侧建模▪所需产品和咨询服务一览表基于模型的设计In-the-Loop Testin

• 对功率表达式（略）求极大值，并考虑电压约束 ，可推导出在电压极限下，满足这一最优控制的 定子电流矢量。定子电流最优控制 ——最大功率输出控制a) 面装式图3-28 弱磁控制与定

卷绕部分同步信号同样来自于生产线 PLC S5－2011 年 第 5 期冯建修 多电机同步传动控制系统·17·A1N1ADDLeabharlann BaiduCONV2LIM 10

多级电机同步驱动控制系统Ξ贵州工业大学　文方　姜孝华 摘要:本文对多电机同步调速控制的特点进行了分析,提出了对多级独立电机及多级柔性连接电机同步驱动的速度补偿、电流补偿方案。介绍了用此同步控制技术在钢厂连铸机、彩显管生产线以及邮政包裹分拣机