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引号不产生负值，要对外接包围盒进行边缘延拓，延 拓后的外接包围盒为 { } xmin − r, xmax + r, ymin − r, ymax + r, zmin − r, zmax + r散乱点云数据组织点云邻域空间栅格结构在查询点云中
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