自动控制原理第三章时域分析

目录1自动控制系统的基本概念1.1内容提要1.2习题与解答2自动控制系统的数学模型2.1内容提要2.2习题与解答3自动控制系统的时域分析3.1内容提要3.2习颗与他答4根轨迹法4.1内容提要4.2习题与解答5频率法5.1内容提要5.2习题与

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？3. 简述自动控制所起的作用是什么？4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。5．比较被控量输

自动控制原理：控制系统的时域分析习题与解答

自动控制原理填空题复习（一）1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3.

给定量(输入量) 声音 调节元件放大器扰动量 控制对象灯泡灯泡明灭 被控量(输出量)执行元件开关自动控制装置第二章 自动控制系统的数学模型第二章 自动控制系统的数学模型AB C第二

A单位阶跃函数： A 10t理想脉冲函数（或冲击函数）x(t)A(t)0 t0 t0A且 x(t)dt A ——脉冲函数的强度0t单位脉冲函数： A 1等价于： At00t0 0t

实验 报 告课程名称： 自动控制原理 课题名称： 实验三线性系统时域分析-1专业班级: 14 通信工程 一班 实验成员: 吕传磊（）一、实验工具1、 PC 2、 MATLAB 套件

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利用系统的输出信息对系统进行控制 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U 及炉内物体质量M 的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？3. 简述自动控制所起的作用是什么？在没有人直接参与

3． 4 已知二阶系统的单位阶跃响应为)6.1sin(5.1210)(1.532.1︒-+-=t t h et试求系统的超调量σ%，峰值时间t p 和调节时间 t s 。解：t e t t t heeettt6.1sin 25)6.1cos

自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。 解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为

R(s)Gp (s)H (s)D(s)1 Gc (s)Gp (s)H (s) 1 Gc (s)Gp (s)H (s)闭环控制系统方框图esslim sE(s)s0lim s0 1R

第一章引论1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比

3－2 一、二阶系统分析与计算1.一阶系统的数学模型及单位阶跃响应微分方程：动态结构图：传递函数：一阶系统单位阶跃响应输入： 输出：初始斜率：性能指标1. 平稳性： 非周期、无振荡

第一列元素全部大于零。如果劳斯阵列 零而其余元素不全为零；中第一列元素不全为正，则符号改变的2）劳斯阵列的某一整行元素全部为零。次数为实部大于零的特征根的个数。2020/10/15

2020/5/4.33.2 瞬态响应分析3.2.1 控制系统的瞬态响应系统对任意输入x(t)的瞬态响应为x(t)与g(t)的卷积积分y(t)x(t)g (t)0 tx()g(t )

Ts 2 Ts 2s= K (1 − e−Ts ) − K e−TsTs 2s或 利用定义题 3-1 图∫ ∫ ∫ G(s) = ∞ g(t)e−st dt = T K te−st

(t)单位脉冲1 (t)单位阶跃t单位斜坡1 t2 2单位加速度2020/5/15a43.2 瞬态响应分析3.2.3 一阶系统的瞬态响应典型一阶系统的传递函数 G(s) C(s)

Hale Waihona Puke Baidu

文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相