“工业机器人”设计大作业 作品题目：货物装卸机器人 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 指导教师：陈明 1 前言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名： 目录 摘要 ....................................................................

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日 目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手

河南机电高等专科学校 《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号：1534542251 姓名：流星 2014 年10 月1 日 目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2

2．本设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：分工：XX主要负责查阅各种资料为产品设计提供各种素材图片，以及完成机械结构CAD的简图画制和机械手第一级的回转机构的拼装，替换有问题的电线；XX和XX主要负责平移

沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年1 月2 日起——至2012 年1 月13 日止 - I

2．本设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：分工：XX主要负责查阅各种资料为产品设计提供各种素材图片，以及完成机械结构CAD的简图画制和机械手第一级的回转机构的拼装，替换有问题的电线；XX和XX主要负责平移

在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利

前言 (ⅰ) 目录 (ⅱ) 中文摘要 (ⅲ) 第一章概述 (1) 1.1机器人概述 (1) 1.2管道机器人概述 (3) 1.3国内外管道机器人的发展 (4) 1.3.1国内管道机器人的发展 (4) 1.3.2国外管道机器人的发展 (6)

“工业机器人”设计大作业作品题目：货物装卸机器人专业：机械设计制造及其自动化姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：*******1 前言货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人

烟台南山学院工业机器人课程设计题目洁净机器人指导教师魏春莉院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机电本科一班学号************姓名程林志2008年8月25日至2008年9月12日共3周目录一、摘要.............

沈阳工程学院课程设计设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计系别自控系班级学生姓名学号指导教师祝尚臻职称讲师起止日期：2012年1 月2 日起——至2012 年1 月13 日止- I -沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目：三自由

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手___________________专业：机电一体化技术_________________班级：机电124班_____________________扣号：姓名

机器人课程设计沈阳工程学院课程设计设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计系别自控系班级测本081学生姓名步勇捷学号 310110指导教师祝尚臻职称讲师起止日期： 1 月 2 日起——至年 1 月13 日止沈阳工程学院课程设计任务书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比较矩阵求解PUMA560机器人简介 ........................................................................

**学校机器人课程设计名称院系电子信息工程系班级10电气3姓名谢士强学号107301336指导教师宋佳目录第一章绪论 (2)1.1课程设计任务背景 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章硬件设计 (3)2.1 结构设计 (3)2.2电机驱

工业机器人课程设计规范《工业机器人技术课程设计》要求一、课程设计目的１、综合运用所学工业机器人相关专业知识解决在自动化生产中相关问题的实际能力。２、掌握资料查询、文献检索的方法及获取新知识的方法。３、计算机绘制工程图能力。４、书面表达能力。

慧鱼机器人 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根

机械电子工程系 机电综合课程设计报告设计题目 姓名： 班级： 学号： 时间： 一、绪论 (3) 二、主要研究内容(示例) (3) 2.1 机械实体设计 (3) 2.1.1 零件图设计 (3) 2.1.3 总装图 (6) 2.2 机械系统控制

螺母副、连杆机构组成。其传动链为：电机→变速箱→联轴器（2个）→丝杆传动（滑动副）→机械手夹紧（放松）。图2-16机械手实物图图2-17机械手简图7、机械手系统的总调试在进行系统的