自控第三章答案

自动控制原理作业及答案

自动控制原理第六版答案第1章

自动控制原理胡寿松主编课后习题答案详解

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x uy x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－

现代控制理论19 of 54习题练习线性离散系统—习题课--------------------------------------------------------------

8. 一单位负反馈系统的开环传递函数为K ( s 2 2s 5) G( s) ( s 2)(s 0.5)试绘制根轨迹图，并在根轨迹上确定该闭环系统无超调 响应时的开环增益

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（4）将（4）式代入（1）式中得K1K 2 (xi − x0 ) + K1 f 2 (x&i − x&0 ) = K1 f1x&0 − f1K 2

自动控制原理课后答案1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统

现代2控020制/3/2理0 论13 of 5412习题练习线性离散系统—习题课--------------------------------------------------

其中：U~ 交流放大器输出，K~ 放大器增益，T2 时间常数。解调与直流放大电路：Ua (s) K0U2 (s)U2 (s) U~ (s) Ut (s)其中：U a 直流放大器

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x uy x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－

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U2 (s) U~ (s) Ut (s) (s) m (s) / i L(Ut (s) Kt sm (s)s)Ua (s) r(s)K0U2 (s) U校 (s) K U p (s

2019/2/2 现代控制理论27of5426习题练习状态空间—习题课 ------------------------------------------------------

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现代2控020制/5/2理2 论9 of 548习题练习线性离散系统—习题课----------------------------------------------------

X 0 (s) =f1 f2s2 + ( f1K2 + K1 f2 )s + K1K2= K1K2K 1K2X i (s) f1 f2s2 + (

《白动控制原理》考试说明 一、 题型1填空题（垂点考查对慕本概念的掌握情况）18%2选择题（重点考查学牛对课程基本知识点的掌握情况）20% 3简答题（考查学生对口动控制系统进行定性分析的能力）20%4计算分析题（考查学生对自动控制系统进行定