倾转旋翼机模态转换的鲁棒H∞增益调度控制 蔡系海，付荣，曾建平* （厦门大学航空航天学院，福建厦门 361005） 摘要：本文研究了某小型倾转旋翼无人机模态转换阶段的飞行控制问题。基于鲁棒H∞控制，给出了一种模态转换飞行的增益调度方法，其设

倾转旋翼飞行器的论证与研究 1倾转旋翼飞行器概述 1、1历史沿革; 倾转旋翼飞行器就是一种介于固定翼飞机与普通直升机之间的一种新型飞行器。就是由直升机发展而来,就是为解决直升机速度较慢问题而衍生出的一种新型结构飞行器,就是未来直升机发展的必

倾转旋翼式无人机 一．研究背景及发展现状： 无人机的起源并不算晚，早在1914 年，英国军事航空学会就批准了当时世界上第一个无人机计划，准备用于第一次世界大战。1935 年，DH.82B 蜂王号的诞生给无人机历史上留下了浓墨重彩的一笔，这种

文章编号:10071385(2005)03001203 XV-15倾转旋翼飞机飞行控制系统概述 朱源 (南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016) 摘要:XV-15倾转旋翼飞机兼有直升机垂直起降、空中悬停及固定翼飞机高速巡航的优点,

倾转旋翼式无人机 一．研究背景及发展现状： 无人机的起源并不算晚，早在1914 年，英国军事航空学会就批准了当时世界上第一个无人机计划，准备用于第一次世界大战。1935 年，DH.82B 蜂王号的诞生给无人机历史上留下了浓墨重彩的一笔，这种

有效地分析倾转旋翼机的回转颤振特性。关键词 倾转旋翼机; 飞机模式 ; 回转颤振; 气动弹性中图分类号: V 215. 34文献标识码: AStudy onW hirl Flutter of T iltrotorJIA Da w e,i H

第 27 卷 第 4 期 2006 年 7 月航 空 学 报 ACT A A ERON A U T ICA ET A ST RO N A U T ICA SIN ICAVo l.

倾转旋翼无人机介绍及应用现状分析无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但是续航时间和速度却相对受限。固定翼无人机续航时间长、速度高但却需要起飞跑道。自上个世纪，技术人员就开始在二者之间不断探索，旨在寻找一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时

第二十四届（2008）全国直升机年会论文 小型无人倾转旋翼机飞行操纵控制系统研究 郭剑东 宋彦国 夏品奇 （南京航空航天大学 直升机旋翼动力学重点实验室，南京 210016） 摘 要: 本文通过研究倾转旋翼机的飞行动力学模型，建立了小型无人

倾转旋翼式无人机一．研究背景及发展现状：无人机的起源并不算晚，早在1914 年，英国军事航空学会就批准了当时世界上第一个无人机计划，准备用于第一次世界大战。1935 年，DH.82B 蜂王号的诞生给无人机历史上留下了浓墨重彩的一笔，这种飞机