仿生机器人关键技术“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面：1 建模问题仿生机器人的运

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目录摘要 (2)1 目前仿生机器人的发展状况 (2)2 预测未来仿生机器人的发展 (2)2.1 群体型机器人 (2)2.2 多环境适应型机器人 (3)2.3 学习型机器人 (3)3 结语 (3)参考文献 (4)论仿生机器人未来的几种可能发展

第36卷第6期 上海师范大学学报(自然科学版)Vol.36,No.6 2007年12月 Journal of Shanghai Nor mal University(Natural Sciences)2007,Dec.仿生机器人的研究现状及

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Sensor: (CCD x2+Microphone) Power Supply:DC12V Battery Dynamic: Motor 72W x1+17

▪28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子▪29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇▪30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢

仿生机器人概述一、仿生机器人的定义简单来说，仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。从本质上来讲,所谓“仿生机器人”就是指利用各种机、电、液、光等各种无机元器件和有机功能体相配合所组建起来的在运动机理和行为方式、感知

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仿生机器人探秘经过数十亿年的进化和自然选择，自然界的生物为人类的创新提供了天然的宝库，令人不得不惊叹大自然的鬼斧神工，感受到生命进化演变的魅力。几千年来，人类从大自然的杰作里获得了取之不竭的灵感：鸽子滑翔在半空，工程师由此发明了木质自动平衡

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学号**********论文题目仿生机器人的研究进展及发展趋势学生姓名颛孙鹏院别机械工程学院专业班级12机自（3）班指导教师周妍仿生机器人的研究进展及其发展趋势摘要：随着机器人智能化技术的进步，机器人应用领域的拓展,仿生机器人的研究正在引起

仿生机器人关键技术“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面：1 建模问题仿生机器人的运

水下仿生机器人研究背景• ★ 人类发展对资源的需求 • ★海洋里丰富的自然资源亟待开发 • ★鱼类游动机理特点水下仿生机器人的应用高效的推进性能、良好的隐身性能和操纵性能外形极像水

《学科前沿》论文浅谈仿生机器人的发展机器人技术作为一门新兴学科，在工业飞速发展的今天扮演着非常重要的作用，而其发展与机械电子、机电一体化、控制原理等多学科的发展息息相关。仿生机器人作为机器人领域的一大分支，可以说是本世纪一个不可忽视的领域，

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