《GPS原理及其应用》复习第一章概论子午卫星系统与GPS定位原理有何区别？子午卫星系统的缺点GPS的基本组成什么是标准定位服务？GPS信号接收机主要组成第二章坐标系统和时间系统名词解释：天球；赤经；赤纬；黄道；春分点；岁差；章动；极移；世界时；原子时；协调世界时；儒略日。简述协议地球坐标系的定义。赤纬δ与大地纬度B有何区别；赤经α与大地经度L有何区别？什么是

载波相位观测方程

第8章GNSS测量与定位资料.

第8章 GNSS测量与定位

GPS定位观测方程-H-N-1汇编

Slide 4伪距定位观测方程几何距离 与卫星坐标（Xs, Ys, Zs）和接收机坐标（X,Y,Z）之间有如下关系：2 X s X 2 Ys Y 2 Zs Z 2其中卫星坐标可根据

《GPS原理及其应用》复习第一章概论子午卫星系统与GPS定位原理有何区别？子午卫星系统的缺点GPS的基本组成什么是标准定位服务？GPS信号接收机主要组成第二章坐标系统和时间系统名词解释：天球；赤经；赤纬；黄道；春分点；岁差；章动；极移；世界时；原子时；协调世界时；儒略日。简述协议地球坐标系的定义。赤纬δ与大地纬度B有何区别；赤经α与大地经度L有何区别？什么是

1、在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距？如何测伪距？2、写出伪距测量的观测方程并详细阐述方程中各项的含义。3、载波相位测量的实际观测值是什么？4、什么是单差、双差和三差，它们各有什么特点？为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？5、什么是宽巷观测值？利用宽巷观测值有何优点？6、什么叫整周跳变？如何解决周跳问题？7、课本97页表4-2中的观测值中，

Slide 7Slide 6伪距定位观测方程测码伪距观测方程的常用形式如下： 测码伪距观测方程的常用形式如下：[( XsX ) + (Ys Y ) + (Z s Z

《GPS原理及应用》模拟试题（1）一、填空（每空1分，共20分）1.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的南北极运行。2.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E 六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为40 km。3.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位

第四章GPS定位的观测量和观测方程GPS定位要解决两个问题：一是观测瞬间GPS卫星的空间位置。解决方法：通过导航电文中的卫星星历来确定。（前已述）二是测站点卫星之间的距离。解决方法：通过测定信号传播时间计算。传播时间通过GPS的观测量计算的。4.1 GPS的主要观测量主要观测量：码伪距：C1、P1、P2载波相位：L1、L2多普勒D1、D2即：1)L1载波相位

3.9.1 GPS卫星的载波信号 3.9.2 GPS卫星信号的调制 3.9.3 GPS卫星信号的解调 3.9.4 载波相位测量原理GPS卫星信号的组成部分载波（Carrier）L1

由于历元间相关性很大，因此定位精度一般在分米级。常 用于周跳探测中南大学测绘与国土信息工程系30三差Sat1 (t2) Sat1 (t1) Sat2 (t1) Sat2 (t2)N

第四章 GPS定位的观测量和观测方程GPS定位要解决两个问题：一是观测瞬间GPS卫星的空间位置。解决方法：通过导航电文中的卫星星历来确定。（前已述）二是测站点卫星之间的距离。解决方法：通过测定信号传播时间计算。传播时间通过GPS的观测量计算的。4.1 GPS的主要观测量主要观测量：码伪距： C1、P1、P2载波相位：L1、L2多普勒 D1、D2即：1)L1载

整周未知数确定整周未知数N是载波相位测量的一项重要工 作，常用的方法有下列几种：1、伪距法 2、经典方法－将整周未知数作为待定参数求解 3、多普勒法（三差法） 4、快速确定整周未知

f12 i L (t2 ) [( (t2 ) (t2 )) ( (t2 ) l (t 2 ))] 2 [( I k I li ) ( I kj I l j )

1.伪距差分目前应用最广的一种差分。它是在基准站上，观测所有卫星，根据基准站的精确坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至流动站接收机来改正测量的伪距，提高定位精度。伪距差分和载波相位差分实现过程和重难点：基准站伪距公式：()i i i i i im m m m m mR r c t t dI

相位不确定性0.5其它0.9合计5.4信号传播电离层折射2.3对流层折射2.0多路径效应1.2其它0.5合计3.3接收机接收机噪声1.0其它0.5合计1.1总计6.4C/A码4.2

•伪距观测方程一般形式：（5-5）伪距观测量 未知参数附加未知、 ~ij (t)j i(t)分别表示观测历参元数t，卫星j到接 收机i的伪距观测量及几何距离t j (t) 、t i

填空题26、GPS卫星星历分为广播星历和精密星历两种。27、GPS卫星星历提供的是卫星轨道参数信息。28、GPS卫星动态相对定位需要广播星历。卫星星历误差是指由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差。29、GPS卫星的广播星历一共有_ 16 个轨道参数。其中包括 1 个参考历元，__ ___6___ 个相应于参考历元的轨道参数和_ 9 个反应摄动力影响