第2章(4)传递函数方块图及其化简

结构图化简

自动控制原理：方框图的化简..54页PPT

第三章(系统方框图的化简)

第二章方框图及其简化

23框图化简

二、传递函数方框图的化简：等效化简，变换前后输入输出数学关系不变 3. 反馈连接及其等效规则 闭环传递函数： 注意：GB ( s ) X o (s) X i (s) G(s) 1

图 RC无源网络结构图2 结构图的等效变换和简化复杂系统结构图，其方框间的连接是错综复杂的，但 方框间的基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。 在简化过程中应遵循变换前后变量关

直流电机位置控制系统指令与比较环节磁场控制直流电机磁场回路vaiRLdi dt拉氏变换Va IR LsI电机磁通Kfi常数电机转矩m K1ia K1K f iai电机转矩和磁场回路

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引出点和比较点的移动引出点和比较点的移动引出点和比较点的移动注意：比较点和引出点不能相互跨越· 例题Eg:化简下图，并求出闭环传递函数信号线引出点比较点方框· 连接方式及运算法则·

1GH2GY s H R s 1GH2GY s Y ( s) 1 G H1 (G H 1 ) R( s) 1 GH 2 1 GH 2例8： 试简化图示系统结构图，并求系

班级周次时间节次情境名称（章节、单元或项目名称）情境三自动控制系统的数学模型教学任务（课题名称）任务4.框图的化简课时分配2（100分钟）教学目的1.了解框图的连接方式，变换原则；2.能熟练化简给定框图。教学目标能力（技能）目标知识目标情感目标1.会进行框图的变换；2.能熟练化简给定框图。1.了解框图的连接方式，变换原则；2.掌握框图化简的方法。1.养成多动

负反馈：反馈信号减弱输入信号，使误差信号小；正 反馈：反馈信号加强输入信号，使误差信号大。当 H(s)>0，反馈处置负号为负反馈 闭环传函GB(s)的量纲由Xo(s)与Xi(

实验 6 控制系统的分析方法 实验目的：熟悉多系统连接方式的指令；熟悉系统在不同响应下的指令；系统频域分析法。 1． 求图 1 系统的传递函数，并求出系统的零极点图(pzmap(n

A− B+CACA− B+CBCCBCABA− B+CABA− B+CAGAG − B BAGAG − B1 GAG − BGBAG − BGABG

B(s)H (s)E(s)H (s)反馈回路传递函数H (s) B(s) X o (s)前向通道传递函数 G(s) 与反馈回路传递函数 H (s)的乘积定义为开环传递函数 GK (

C (s) 求 ： R(s)RG4 E G1 H1G2 H1H 2G3 C H2 1 La Lb Lc 1 G1H1 G3 H2 G1G2G3 H1H2 G1G

Eb ( s) Kb s m ( s )Js 2 m ( s) M m fs m ( s)U a ( s ) K aU s ( s )U a ( s ) Ra I a (

• 积分环节dxo dtKxi ,txo K 0 xidtG(s) Xo(s) K Xi (s) sdx rdtG(s) X (s) r(s) se1 CidtG(s) E(s)