自动驾驶汽车硬件系统概述自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对

清华大学-自动驾驶技术概论第四章

自动驾驶技术综述摘要：本文通过对自动驾驶技术原理和发展的介绍，探讨了汽车将逐步走向自动驾驶的趋势, 同时指出了科技发展对各路交通发展的重要性。Abstract: This paper introduces the principle and

人工智能在自动驾驶技术中的应用摘要：随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界

人工智能在自动驾驶应用中的5大关键技术分析随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年

雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（上）汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，还有称自动

3.2.5 环境感知实例——车道 线检测传统计算机视觉的车道线检测主要依赖 于高度定义化的手工特征提取和启发式 的方法。基于道路特征的检测方法根据提取特征 的不同，可以进一步分为基

变速器功用：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经 常变化的行驶条件。实现汽车倒退行驶。 利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力

1.1.2 SAE分级的更新另外，SAE在本次更新中强调了防撞功能：包含干预型主动安全系统在内的防撞功 能可以配置在具备有任何级别的行驶自动化系统的车辆中。对于执行完整DDT的自

无人驾驶汽车自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动

自动驾驶的开发动向与技术从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到1975年，当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过，但现在又开始火热研究起来。图1表示目前自动驾驶技术的开发历史。从法律和技术层面看，到实际商品化还有

10.16638/ki.1671-7988.2017.02.042汽车自动驾驶技术研究余阿东，陈睿炜（信阳职业技术学院汽车与机电工程学院，河南信阳464000）摘要：自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，它的行驶模式可以更加

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了五百条人命。很多人本来以为美国交通状况会好很多，但在美国虽然人口比中国少很多，美国每天死于交通事故人也在一百人左右，美国总共有三亿人口。安全是人类对无人驾驶非常高的期待。1.2.2效率提高。我们每天可以堵塞浪费掉的时间，因为你堵塞的时候仍