单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智

江阴职业技术学院项目设计报告 项目：超声波避障小车的设计与制作 专业应用电子技术专业 学生姓名 班级10应用电子()班 学号 指导教师 完成日期 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程

智能避障小车实验报告与总结 学院：机电工程学院 专业年级：09级电气工程及其自动化 队员姓名： 智能避障小车实验报告与总结 摘要：本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽

随着科学技术的发展，智能机器人的应用已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。并且近年来机器人的智能水平不断提高，人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。在科学探索及紧急抢险中经常要对一些危险

封面 作者：PanHongliang 仅供个人学习 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT……………………………………………………………………………… …2 第一章绪论 (3) 1.

江阴职业技术学院项目设计报告 项目：超声波避障小车的设计与制作 专业应用电子技术专业 学生姓名 班级10应用电子()班 学号 指导教师 完成日期 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程

智能避障小车系统设计 学科：新技术专题 班级：-------- 姓名：- - - 学号：17号 指导教师：---- 电气信息工程学院 一、系统设计概述 通过飞思卡尔智能车竞赛的学习和启发，本设计实现一款具有自动避障运行功能的智能小车，通过光

单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智

智能寻迹小车设计与制作 （硬件电路设计）主讲：雷道仲 辅讲：蒲 茂湖南信息职业技术 学院信息工程系要点根据系统设计方案可知，智能寻 迹小车主要由以下几个模块电路构成 电机控制电路设计 寻迹电路设计 避障电路设计 显示电路设计湖南信息职业技

摘要 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。

智能避障机器人设计与研究（硬件） 摘要 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生

课程设计报告 设计题目: 院系: 专业: 学生: 学号: 指导老师: 日期： 目录 第1章引言 (3) 第2章总体方案 (4) 2.1 需求分析 (4) 2.2 总体分析 (4) 2.3 方案确定 (4) 第3章硬件方案 (6) 3.1 车

单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号：**********同组成员：孟庆阳张轩指导老师：***日期：2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员

智能寻迹避障小车自动控制设计1.设计内容利用STC12C5A60S2单片机和玩具小车底盘以及相应的传感器实现小车的智能寻迹和避障功能。2 系统规划设计2.1 主控系统采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标

智能循线避障小车设计与制作周义张坤韩彪（黄石理工学院机电工程学院湖北黄石435003）【摘要】:提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且精确地

江阴职业技术学院项目设计报告项目：超声波避障小车的设计与制作专业应用电子技术专业学生姓名班级10应用电子()班学号指导教师完成日期摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等

第三阶段：从 90 年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美 国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了 Navlab 系列的自主车的研究，取得了显著的成就。目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果

智能避障小车设计毕业论文目录1引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2论文的研究任务与容 (2)2方案设计与论证 (3)2.1主控系统 (3)2.2直流调速系统 (4)2.3检测系统 (5)2.4电机驱动系统 (6)2.5 机械系统 (8)

智能避障小车课程设计 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】光机电一体化课程设计题目：智能超声波避障小车院别：机电学院专业：机械电子工程（师范）*名：***学号：同组人员：谢嘉玲欧嘉兴指

岳阳职业技术学院毕业设计（2012届）题目学院岳阳职业技术学院专业电子信息工程技术班级 09-01学号学生姓名刘春云指导教师谭正龙上交日期目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1智能小车的意义和作用 (3)1.2智能小车的现状 (4)第二章