进动角 ψ = ∠x0ON 章动角 θ = ∠z0Oz 自转角 θ = ∠NOxϕzψz0θy刚体的定点转动可以 拆分成三个相对定轴转动 的复合。它可以用三个转 动参数描述。图示的欧拉角 (ψ , θ , ϕ ) 就是一种定点转动的定位参数
§6.2 平面运动刚体上点的速度 1 基点法 任何平面图形的运动都可视为随同基点的平移和绕基点转动的合成运动。随着平面图形运 动的分解与合成，图形上任一点的运动也相应地分解与合成。应用点的合成运动的方法，便可 求出图形上任一点的速度。
主要内容 1、基点法求平面图形各点加速度 2、基点法求加速度的应用 1、基点法求平面图形各点加速度 基点法求平面图形内各点加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点 ：A
n合力矩定理： M O (FR ) M o (Fi ) i 1力偶对其作用面内任意点之矩都等于力偶矩。3．平衡方程 基本形式Fx 0Fy 0M O (F ) 0二力矩式Fx 0 M A (F ) 0 M B (F ) 0AB不垂直x三力矩式
图形内任一点D的速度：vD ωAB DC例8-6 已知：矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄 OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲 柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG， GD和GE组成，杆BG和
文件编号：TP-AR-L7316 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable
1、图中各杆做什么运动？ 只有平面运动的杆才用瞬心法，基点法。 2、请找出AB杆瞬心并求其角速度。 区分各个角速度，定轴转动、平面运动各有各的角速度 3、指出A、B两点绝对轨迹，指明半径及曲率中心。由 此画出A、B点绝对加速度。 轨迹：直线
气压计基点法测定矿井通风阻力的误差分析及基点位置的选择 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289- 气压计基点法测定矿井通风阻力的误差分析及基点位置的选择1概述 矿井通风阻力测定是生产矿
运动学重要知识点 一、刚体的简单运动知识点总结 1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。 2.刚体平行移动。 ·刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称为刚体平行移动，或平移。 ·刚体作平移时，刚体内各点的轨
第三章 平面机构运动分析 一、学习指导与提示 运动分析的任务是已知机构的运动学尺寸、机构位置和原动件的运动规律，求其余活动 构件上各点的运动规律(位置、轨迹、位移、速度、加速度及角位移、角速度、角加速度)。 分析的方法为：用速度瞬心法求机构
100小结速度分析的瞬心法解题步骤 总结平面运动速度分析三种方法(P182): (1)基点法: 基本方法。 可以求解图形上一点的速度或图形的角速度 (2)速度投影定理: 比较简单， 但只能求速度，不能求平面运动刚体的角速度 (3)瞬心法:
O C§8-4用基点法求平面图形内各点的加速度解：⑴ 车轮作平面运动，瞬心为C ⑵ 利用瞬心法求轮的角速度和 角加速度 t aCO vO OC vO Rdω 1 dvO aO dt R dt R⑶ 取轮上O点为基点，利用基点法 求
基点法：用速度合成定理来求平面图形内任一点的速度的方法。PAG 13基点法题目： 用速度合成定理 vB v A vBAPAG 14基点法求平面图形内各点速度的解题步骤：1、分析题中各物体的运动：平移，转动，平面运动； 2、分析已知要
a A aO a AO a？ ？n AOaAO R aO其中：a' x ': aAx aO a AO ' y':n aAy aAOaAx 2aO2 vO a Ay 7 Rn AOv0 2 R R2例：已知半径为R圆盘
（）§8.4 Theoretical Mechanics平面图形内各点的加速度例8:半径为R的车轮在平直轨道上做纯滚动，轮心的速度 和加速度分别为水平向右的v0 、a0 求：此瞬时速度瞬心的加速度。 （1）因I为速度瞬心，故：Ov0 a0τ
1 概述 矿井通风阻力测定是生产矿井通风管理的一项重要内容。目前，矿井阻力测定已基本淘汰了倾斜压差计测定法，大多采用省时省力，操作简单的气压计测定方法，特别是在大型矿井的全矿井阻力测定中更是如此。采用气压计进行阻力测定时，测定方法又分为基点
242.如图已知v ,，R ,求v ,？轮瞬心在CvCvAov ＝ Rcos vvO OCv v tan 253. 已知尺寸，、 r. 求vc?CArAvcCr解： ACr ACvvc AC CCvCv264. 已知、 r,
vA2 A1 w21l APvAA B ●PvA2A1 vBB2(B1)vB2B1●P12vB 2 B1 w21lBP21 2 1速度瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时 相对速度为零的重合点；或者说，瞬时绝对速度相等的 重合点
确定速度瞬心位置的方法有下列几种：(1) 平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，图形与固定面的接触点 C就是图形的速度瞬心。如车轮在地面上作无滑动的滚动时。vCChapter 15 Kinematics of Rigid Bodies(2)
