近年来，各地相继利用外资建设了一批城 市污水处理厂，将先进的工艺及设备引进 国内，在提高工艺设备技术水平的同时， 控制系统和管理水平也有了很大的提高。 结束了以往污水处理全部用人工或简单的 电器控制的落后局面。 发达国家在二级 处理普及以后

ControlLogix-强大的多种控制功能多个处理器顺序传统方法 运动 过程驱动器• 一个控制引擎和一个开发环境即具备全 部功能• 降低硬件/软件采购成本• 减少备件库存• 简化培训和维护工作• 开发和集成工作减少，减轻实施设计人 员学习

汽包 省煤器FTLTLTLC➢闭环控制的缺点：省煤器控制不够及时；如果系统给水内部各环节配合不当，系 统会引起剧烈震荡，甚至锅炉汽包自动控制系统示意图会使系统失去控制。开环控制：根据扰动信号的变化来进行控制。 开环的液位控制系统又称前馈控制

对象y测量值测量元件 变送器输入信号由外部加到系统中的变量，它不受系统中其他变量的影响和控制。输出信号由系统或元件产生的变量，其中最受关注的输出信号又称为被控变 量。 。输入信号的响应 由某一个输入信号产生的输出信号又称为该输入信号的响应。

给定输入 通道计算机输出通道 D/A对象被控量 y输入通道 A/D6（2）几个概念①在线方式和离线方式：on-line/off-line生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为 在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计

控制单元¥ 进行制定并调节作用单元的机构。 简单说 它就像收音机 控制音量旋钮， 像手电筒控制 亮度的旋钮自动化简介PPT(1)小结通过这次课题研究，我们了解到自动 化控制无论在生活、工业、军事等领域都 应用广泛，自动化理论的诞生，改变了我

++ C(s)F(s)(1) 求r(t)作下的稳态误差． 解: essr=sl→im0 s·1+G(ss1)F(s) =1+G(01)F(0)(2)

《自动化（专业）概论》：所谓自动化(Automation)，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自 动的进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。

比较点：表示对信号进行加减运算给定值x偏差e z控制器控制信号p执行器操纵变量q测量值测量元件、变送器-f 干扰作用对象 被控变量y（1）几个基本概念Qi被控对象（简称对象）需要控

存储监控数据。 查询监控数据。 生成各种生产 报表。 生成各种分析 曲线。通过网络进行浏览管理处领导及相关 人员可通过内部局 域网浏览到泵站相 关信息。 上级领导及相关人 员也可通

2、什么是工业自动化技术工业自动化技术是指综合运用控制理论、电 子装备、仪器仪表、计算机和相关工艺技 术，对工业生产过程实现检测、控制、优 化、调度、管理和决策，达到增加产量、 提

测控技术华东理工大学信息学院自动化系学习这门课的必要性：1、自动控制系统应用非常普遍用在国民生活的各个方面，化工领域的应用 更加普遍，比如：炼油厂、化肥厂、纯碱生产过 程在涤纶短纤

σ%=e-ζ π1-ζ2100%=16%e-1.8ts=ζ3 ωn=6ts=ζω4n =8第三章习题课 (3-5)3-5 已知系统零初始条件下的微分方程，求 系统的脉冲响应及单位阶

17.04.2020.10第一节 自动控制系统的设计方法及步骤一、控制系统总体设计方案1、控制(拖动)方案 2、控制方式依据用户设备对自动化程度的要求选择控制与通信方式，其确定过 程如下内容：①选择接触器和调速器的控制与通信方式。 如果对接

光纤传各种数据及视频。交换机视频服务器 串口网口转换器摄象机 摄象机主控制器分控制器 分控制器 分控制器测控终端 – 模块化设计使用GPRS时只能传输 监控数据。主控制器负责管理泵

工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个 设备，而方块图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向 相一致。自动控制系统通常是一个闭环系统。小结自动控制系统应是具有被控变量负反

课程概况化工仪表及自动化授课学时： 32学时 配套课程： 化工仪表及自动化实验（16学时） 所用教材：《化工仪表及自动化》 厉玉鸣 化学工业出版社 第五版 参考教材：《过程自动化及

• 分布式控制解决方案– 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能– 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码• 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K

光纤交换机视频服务器 串口网口转换器摄象机 摄象机泵站自动化控制系统Leabharlann Baidu主控制器分控制器 分控制器 分控制器测控终端 – 模块化设计• 使用GPRS时

制造工艺复杂，费时费料，成本增加； 换向器的换向能力限制了电机的容量和速度； 电刷火化和环火限制了直流电机的安装环境； 转子散热条件差，电机效率低； 换向器和电刷的磨损使电机可靠性