罗克韦尔自动化控制系统介绍

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1756诊断型数字量模板特性
▪ 先进的模板电路诊断现场侧故障
▪ 极大地降低了维护和故障诊断成本
▪ 输出脉冲检测允许优先故障检测
▪ 检测输出来确保需要时改变状态
▪ 有AC 和 DC 诊断型I/O模板
I/O
NET
ControlLogix系统结构 – 分布式设计
▪ 控制器不再作为控制系统的核心
▪ ControlLogix 提供多主的 Producer/ Consumer (生产者/消费 者)方式的、并行通讯网络技术的信 息交换控制模式:
▪ 无需控制器的介入,背板上任一个设备 可以发出广播信息,可以和任何一个设 备进行通讯
ControlLogix-强大的多种控制功能
多个处理器
顺序
传统方法 运动 过程
驱动器
• 一个控制引擎和一个开发环境即具备全 部功能
• 降低硬件/软件采购成本
• 减少备件库存
• 简化培训和维护工作
• 开发和集成工作减少，减轻实施设计人 员学习负担和工作量
Logix
安全
一个处理器
多个软件包 不同的程序
▪ 每个核都有向量式协处理器
▪ 增强的SDRAM内存
▪ 读 & 写更快 ▪ 更强健
▪ 内置显示提供增强的诊断和运行信息
▪ 内置USB 2.0 端口
▪ 能全速运行 (12mb/s) ▪ 仅有设备功能，非主机 ▪ 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到背板的路由，
这些性能都得到增强
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2) ▪ ATEX, CE, C-Tick ▪ SIL2, Marine and GOST certifications
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ControlLogix L7x 硬件综述
▪ 新的双核200Mhz RISC ASIC
ControlLogix L7x 硬件综述
▪ 新 – 储能模块 - (ESM) 技术
▪ 避免锂电池维护、运输和环境问题 ▪ 随L7x控制器附送
▪ 可选的、可拔出的安全数字 (SD)存储卡
▪ 比以前的CF卡更快、更强健 ▪ 防止数据损坏，达到SIL 2应用要求 ▪ 和L6x的CF卡功能相同
▪ 存储应用/项目 ▪ 固件监管 ▪ 运行时间标签数据读/写
组件级
微型控制器
小型控制器
单机和价格关注型设备
MicroLogix/M icro800
架构级
中型控制器
机器级别控制架构
CompactLogix
元器件级控制平台
最终客户/ 系统集成商
单策略
多策略
大型控制器
过程控制和数据处理
ControlLogix
价格
集成架构平台
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1756-L7 处理器信息
1756-L7 系列可编程控制器:
― 1756-L71 (2MB) ― 1756-L72 (4MB) ― 1756-L73 (8MB) ― 1756-L74 (16MB) ― 1756-L75 (32MB)
▪ 全球认证 ▪ CUL, CULH (Class I Division 2) ▪ UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III, Divisions 1 &
I/O
NET
CPU
I/O NET
CPU
I/O
NET
ControlLogix 系统的背板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
• 由单一设备管理总线, 控制 通讯
• 单点故障: 当控制器或总线 “仲裁器”故障时, 整个 系统崩溃
• 集中式的设计方法
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PanelView 550
7
8
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5
பைடு நூலகம்
6
1
2
3
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0
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v
HMI
Temperature
Cyclic Rate 200ms
Drive1 Cyclic Rate 100ms
Drive2
Drive3
Cyclic Rate
• All terminal bases and cable accessories
• Slot Filler (1756-N2XT )
替代能源 (风电), 油汽, 炼化, 食品饮料, 航空
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ControlLogix 1756 I/O 概述
▪ 目前包括超过50种 I/O 模块
▪ 37 种数字量模块 ▪ 12 种模拟量模块 ▪ 5 种运动模块 ▪ 高速计数器模块 ▪ 可编程限位开关模块 ▪ 可组态流量计模块 ▪ 液压模块
▪ HART ▪ SOE
▪ 端子选项
▪ 螺丝拧紧方式 ▪ 弹簧夹方式 ▪ 1492预接线板
1756模拟量输入模板特性(续1)
▪ 软件设定对工程单位的模 块内置标定
▪ 软件设定对工程单位的模 块内置报警
▪ 高,高-高,低,低-低报警 ▪ 可选间歇报警的锁定 ▪ 可选报警死区,调节报警值
的灵敏度
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Logix现场控制站 – 高端、高性能控制器
▪ RISC 芯片，特别适合工业控制 ▪ 单一控制器的多种控制功能 ▪ 单一处理器寻址能力（V18）
▪ 500个同步连接 ▪ DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000
▪ 多款大容量内存可选：
▪ 2M ~ 32M 字节 ▪ 另可选配1G/2G字节扩展内存
CTLR1
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
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v
HMI
Sensor
Drive1
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新的掉电保持内存
L7 处理器
CPU
工作内存 （易失性内存
）
新内存 (保持性内存)
存储内存和用户工作内存 完全隔离
新内存 (保持性内存)
注释
报警 标签 记录 属性
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1756/1794 极端环境 (XT)
▪ 宽温度范围 ▪ 1756-XT (-25 °C to + 70 °C) ( -20 to 70C) for phase 1 - FLEX-XT ▪ 对流冷却，无需风扇
▪ 气体防护 1756-XT ▪ G2 和 G3 环境能力 ▪ 1756 XT 模块有特殊涂层
Cyclic Rate
50ms
25ms
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I/O数据交换方式: 逢变则报
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
–网络上的数据交换量大大降低 –资源没有被浪费在处理旧的数据
I/O数据交换方式：主从/周期性
▪ 主从方式
▪ 机制：设备轮询 ▪ 特点：控制简单，效率低
▪ 周期方式
▪ 机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据
▪ 特点：高效率 ▪ 数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采样数据时 间间隔精确,可以保证确定性
▪ 为需快速改变的设备节省带宽
CTLR1
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
1715 冗余I/O
• 容错 I/O • 冗余Ethernet/IP适配器 • 冗余或单模块操作 • 冗余或单接线座 • 24VDC 开关量输入 • 24VDC 开关量输出 • 4 to 20 mA 模拟量输入 • 4 to 20 mA 模拟量输出 • 冗余 24VDC 电源连接 • 端子座支持DLR • 网络要求DLR技术 • 模块故障时，自动切换 • SIL2* (post-AFC) • Certifications
• Specialty (1794-IR8XT, -IRT8XT, -IJ2XT)
• Power Supply (1756-PAXT, 1756-PBXT)
• Communications (1794-ACNR15XT, 1794-AENTR)
• Chassis (1756-A5XT, A4LXT, -A7LXT)
• Co▪ntro苛ller刻(1环756境-L6应3X用T, 1756-L73XT)
• Redundancy Module (1756-RMXT)
• Analog (1794-IE8XT, -OE4XT, -IE4XOE2XT, -IF4IXT, -OF4IXT, IF2XOF2IXT)
• Communications (1756-CN2XT, -EN2TXT)
和语言 多名
工程设计和 支持人员
运动 伺服
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
=
一个软件包
IF A>B THEN F = B * C / D; END_IF;
本地语言 和工业指令
更少的学习负 担，更专业的
技术
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RockwellAutomation控制系统介绍
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RockwellAutomation简介
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诊断
输入模板
开路检测
Y
无负载检测
现场侧输出确认
点级电气熔断
输出脉冲检测
诊断时间标签
Y
点级故障报告
Y
间歇故障数据闭锁
Y
8-点 AC 和 16-点 DC 密度
Y
输出模板
Y Y Y Y Y Y Y Y
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▪ 提高了系统的带宽和性能
▪ 为构造一个控制系统提供了极大的方便
▪ 让控制器专注于控制
Ethernet
ControlNet
RIO, DH+
ControlNet DeviceNet
I/O NET
CPU
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议程
1. 大型处理器ControlLogix 2. 中型处理器CompactLogix 3. 人机界面 4. 网络
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控制器平台定位
单机
原始设备制造商(OEM) 标准机型
复杂定制机型
▪ 包括多种框架尺寸 ▪ 85-265VAC / 24, 48 和 125VDC 电源可选, 标准和冗余
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1756标准数字量输出模板特性(续)
▪ 在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点的定义: 关断, 打开, 保持
▪ Option for phase 1 - FLEX-XT
▪ 耐恶劣环境的部件
▪ 高可靠性
系统组件
1794 FLEX XT
1756 Co▪ntro极lLo端gix环XT境中的耐久性
• Digital (1794-IB16XT, -OB16XT, -OB8EPXT, IB10XOB6XT, -OW8XT)
▪ 分布式控制解决方案
▪ 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能
▪ 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码
▪ 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布尔指令
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