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农业机器人一般由两大部分组成：一部分是机器人的执行机构，也称作机器人操作机，它包括手部、胸部、臂部、腰部、基座部（固定或移动），主要负责操作；温室服务机器人必须具有获取信息、处理、作业编程、规划、控制以及整个机器人系统管理的功能，这就是第二

（浙江工业大学 机电工程学院， 浙江 杭州 &!""&’）摘要： 讨论了农业机器人的基本特征， 介绍了农业机器人的主要应用领域， 包括农业机器人在挤

移动机器人的自主导航控制一、研究的背景移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、计算机技术、机械工程、电子工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最

GPS与精准耕作将GPS,GIS和精细 农业、旱作节水农 业相结合，开发精 细农业和田间实时 导航监控相结合的 地理信息管理系统 ，实现了田间车辆 多目标监控;建立农业机械装备数据

机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展姜国权，何晓兰，杜尚丰，柯杏（中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083）摘 要：自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征，视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一

智能机器人在农业自动化领域的主要应用摘要：通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能

移动机器人的自主导航一、研究的背景二、移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、计算机技术、机械工程、电子工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最

农业机器人的应用与发展现状摘要：本文总结了农业机器人的产生背景，概括了农业机器人的特点，并针对目前农业农业机器人的应用现状做了全面概述，并从国内外各个国家的农业机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。关键词：农业机器人应用现状国内外发展

孙元义，张绍磊，李伟(中国农业大学工学院，北京：100083)摘 要：提出了一种基于机器视觉技术的农业机器人导航路径识别的新方法。自然环境下采集的棉田图像在Lab色彩空间进行处理，把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化

江西农业学报2010，22(12)：127—129A ct a A gr i cuh ur ae J i an gxi自主移动农用机器人导航系统故障诊断分析郝昕玉1，姬长英2’(1．盐城工学院，江苏盐城224051；2．南京农雌人学工学院，

谢谢2012.3.11(3) 多传感器的信息融合技术 (4) 智能方法的发展与完善机器人导航的发展展望(1) 先进的传感技术 传感器相当于移动机器人的感觉器官，只有先 进的传感器技

2005年3月农业机械学报第36卷第3期农用轮式移动机器人视觉导航系统*周　俊　姬长英　刘成良 【摘要】　从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导

2016 年 7 月农 机 化 研 究第7 期一种高精度自主导航定位的葡萄采摘机器人设计1 郭素娜 ， 张 1 2 丽 ， 刘志刚（ 1． 河南工业职业技术学院，河南 南阳 摘47

用的 与失，提高了嫁接成活率。嫁接机器人在日本 应用十分广泛，中国农业大学率先在我国开 展了自动化嫁接技术的研究工作，先后研制 成功了自动插接法、自动旋切贴合法嫁接技 术，形成了我