【国家自然科学基金】_时变采样周期_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。控制器

数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。控制器

正xx信号整周期采样的fft变换2010-01-28 10:53fs=1;N=100;%频率分辨率为fs/N＝0.01Hz，下面信号的频率0.05是0.01的整数倍，即为整周期采样n=0:N-1;t=n/fs;f0=0.05;%设定xx信号频率x=cos(2*pi*f0*t);%生成正弦信号%FFT是余弦类变换，最后得到的初始相位是余弦信号的初时相位，在这里

STM32 ADC 采样时间、采样周期、采样频率计算方法ADC 转换就是输入模拟的信号量，单片机转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后，完成一个通道的读取叫做采样周期。采样周期一般来说=转换时间+读取时间。而转换时间=采样时间+12.5 个时钟周期。采样时间是你通过寄存器告诉STM32 采样模拟量的时间，设置越长越精确一STM32 ADC 采样频率的确定1

推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15科研热词 网络控制系统

伺服的采样周期（对速度环、位置环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或者电流互感器采样）、循环时间和响应时间均为伺服运动控制能力的指标。伺服循环时间指PID计算循环时间，也是伺服设定值循环时间。此处伺服设定值指伺服通过采样，经过PID计算后给出的设定值，而不是指上位发给伺服的设定值，通常上位设定值周期大于伺服PID计算设定值周期。通常而言，伺服采

计算机控制系统中采样周期的确定典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示，计算机只能接受、处理数字信号，其输出也是数字量。因此，一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号，才能由计算机进行控制运算或其他处理；另一方面，计算机输出的离散数字量也必须经过D/A转换器和保持器形成连续信号，才能控制需要连续输入的被控对象。其中，r(

FUJIAN DIANLI YU DIANGONG第 26卷第 4期 2006年 12月ISSN 1006-0170CN 35-1174/TM周期信号幅值的计算误差与改进———频变情况下用定频采样数据计算的探讨The Calculate Error and Improvement of Period Signal Value——— A Probe into

正余弦信号整周期采样的fft变换2010-01-28 10:53fs=1;N=100; %频率分辨率为fs/N＝0.01Hz，下面信号的频率0.05是0.01的整数倍，即为整周期采样n=0:N-1;t=n/fs;f0=0.05;%设定余弦信号频率x=cos(2*pi*f0*t);%生成正弦信号 %FFT是余弦类变换，最后得到的初始相位是余弦信号的初时相位，在

8-1 采样周期的选取8-1-1 采样定理采样定理也称香农(Shannon)定理,其结论如下:如果采样角频率ωs (或频率f s )大于或等于2ωm (或2f m ),即(8-1) 式中ωm (或f m )是连续信号频谱的上限频率,见图8-1,则经采样得到的脉冲序列能无失真 的再恢复到原连续信号.从物理意义上来理解采样定理那就是,如果选择这样一个采样频率,使

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从仿真结果可以看出， 在定频采样时， 根据频率 的变化， 选择不同的点数应用 ＤＦＴ 进行计算后， 误 差显著减小， 而且误差并不是随着频率变化幅度的 增大而增大的。这是因为采样点

２１ ０ １年第 ８期 福 建 电脑 ９ 伺服控 制 系统变 采样周期 问题 的研 究 赵 月 英 ，刘 富 春 （１ 广 州康 大职 业技 术 学 院 ， 、 自动化 系 广 东

间函数x(t)与相应的采样脉冲序列x*(t)具有相同的Z变换,即(8-16)2.求取离散时间函数—脉冲序列的变换有多种方法,下面举例说明其中的三种.(1)级数求和法将式(8-15)

微分与平滑仿真实验一．实验目的1．数/模转换器得零阶保持器作用零阶保持器：zero-order holder（ZOH）。实现采样点之间插值的元件，基于时域外推原理，把采样信号转换成连续信号。零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而

8、通过控制实验说明采样周期、开环增益对系统稳定性和稳态误差的影响实验结论：1.采样周期对系统性能的影响，试验中我们通过改变实验程序中的采样周期来绘制系统的阶跃响应曲线，可以发现采样周期不断增大使响应曲线越来越远离理论曲线，精确度越来越差；当采样周期达到一定值时，响应曲线变得不稳定。由此可以知道：采样周期会影响系统的稳定性，采样周期过大会使原本稳定的系统变得

数字P I D控制器控制参数的选择，可按连续-时间P I D参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制