仿生水下机器人运动仿真技术研究

浙江海洋学院“巨鱿”水下机器人“Architeuthis Dux” Underwater Vehicle船舶与海洋工程--智慧海洋研发团队2012-6-1——2012-8-29起点终点第一期，挑战竞赛设计Underwater Vehicle

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仿生水下机器人运动控制方法研究o 成 巍 李喜斌 孙俊岭 袁建平 徐玉如哈尔滨工程大学水下机器人技术实验室［摘 要］　近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向，比传

地实现模仿鳐鱼的游动形态袁但游动速度比较慢遥 Evo Logics 公司咱9暂以人造肌肉技术研制了一款仿鳐鱼机器 人袁采用气动肌腱的驱动模式袁能够实现较好的运动遥目前袁国内外在鳐鱼

水下仿生机器人研究背景• ★ 人类发展对资源的需求 • ★海洋里丰富的自然资源亟待开发 • ★鱼类游动机理特点水下仿生机器人的应用高效的推进性能、良好的隐身性能和操纵性能外形极像水

水下机器人的发展现状摘要:介绍了国内外典型水下机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史及现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望.0引言机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与

水下机器人研究现状与探索Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT《大学计算机基础》课程报告论文名称：水下机器人研究现状与探索二零一七年一月目录水下机器人研究现状与探索朱钰璇摘要:本文总结了水

关键词：水下机器人、智能水下机器人、智能体系、运动控制、通讯导航、探测识别、高效能源随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类。介绍了近年来国内外水下机

微 小过程中 , 进化出了非凡的水中游动能力 。 经过国内型 外学者大量的实验研究证明 , 模仿生物的游动机理水下 研制的水下仿生机器人可以以生物的推进方式在水仿 生中灵活游动 。

·24·NO.20 2018( Cumulativety NO.32 )中国高新科技China High-tech 2018年第20期（总第32期）1　引言目前，随着社会的发展，工业和生活中对智能化和精细化的要求越来越高，机器人研究和设计成