工业4.0“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究 智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是 “智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D技术在工业生产过程中的应用等。5.4% ↑
组成图焊接机器人举例（视频）喷漆机器人喷漆机器人一、概述 二、特点 三、分类 四、喷漆机器人 、概况 、主要机构 、主要技术指标一、概述喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型
直流伺服电机与驱动放大器交流伺服电机驱动放大器直流无刷电机步进电机直驱电机二、机械部分 2. 驱动—传动装置• 传动机构常用的有：谐波减速器、滚珠丝杆、链、带以及各种齿轮系。传动机构 谐波传动 螺旋传动 链传动 带传动 齿轮传动二、机械部分
02工业机器人的结构与特点● 分类 焊接机器人 搬运机器人 工业机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人03搬运机器人-SCARA03搬运机器人-SCARA基本结构组成，运动特 点轨迹规划关节空间03搬运机器人-SCARA● 基本结构 S
三、焊接机器人的组成焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。 1、机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件） 组成。 2、焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电 源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、 焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人
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机器人技术的新进展下将按工业机器人和先进机器人两条技术发 展路线分述机器人的最新进展情况。1．工业机器人 （1）机器人操作机 （2）并联机器人 （3）控制系统 （4）传感系统 （5）网络通信功能 （6）可靠性机器人操作机通过有限元分析、模态
组成图焊接机器人举例（视频）喷漆机器人喷漆机器人一、概述 二、特点 三、分类 四、PR11喷漆机器人1、概况 2、主要机构 3、主要技术指标一、概述喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作
机械手 机器人走迷宫机器人举例（视频）机器爬虫机器恐龙工业机器人应用第一节 工业机器人概述 一、工业机器人的含义 二、工业机器人的组成 三、工业机器人的特点 四、工业机器人的分类 五、工业机器人发展简况及趋向一、工业机器人的含义 工
引人机器人会取得下述效益:a.改善多品种混流生产的柔性;b. 提高焊接质量昈提高生产率;c. 把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。(2)点
QF1 L1 L2 L3 ON/OFF单元 CN601 CN602 CN555 电源模块 CN557 驱动模块 S轴 L轴 U轴 R轴 CN509 示教器 X81 安全单元 CN201 DC24V I/O信号 CN304 DC24V IR控
手部是工业机器人用来握持工件或工具的部位，直接与工件 或工具接触。有些工业机器人直接将工具（如电焊枪、油漆喷枪、 容器等）固定在手部，它就不再另外安装手部了。 （2）腕部腕部是将手
日本、俄罗斯、西欧等，大都是从1967、1968年开始以美国的 Unimate和Versation型机器人为蓝本开始进行研制。其中日本是 工业机器人发展最快、应用最多的国家。20世纪80年代以来，国际机器人以平均25%~30%的年增长率发
（5）单击“下一步”，设置加减速时间。（6）单击“下一步”。（7）点击“新包络”，选择“是”。（8）图27灰色部分激活，在其中选择“相对位置”，设置好参数， 其中步0的目标位置不要
工业机器人机械系统设计：工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、 手部、机身及行走机构设计。 工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。 工业机器人控制：工业机器人控制
重复定位精度指在相同环境、相同条件、相同目标动 作、相同命令的条件下，机器人连续重复运 动若干次时，其位置会在一个平均值附近变 化，变化的幅度代表重复定位置精度，是关 于精度的一个
垂直移动手臂的伸 缩运动1、手臂的运动 径向移动回转运动机器人绕铅 垂轴的转动手腕旋转 2、手腕的运动 手腕弯曲手腕侧摆手腕绕小 臂轴线的转动手腕的上 下摆动手腕的水 平摆动BH—
