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3.1工业机器人的组成-课件

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组成图焊接机器人举例（视频）喷漆机器人喷漆机器人一、概述 二、特点 三、分类 四、PR11喷漆机器人1、概况 2、主要机构 3、主要技术指标一、概述喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作

②输送装置 在机器人装配线上，输送装置承担把工件搬 运到各作业地点的任务，输送装置中以传送带居多。输送 装置的技术问题是停止精度、停止时的冲击和减速振。减 震器可用来吸收冲击能。其

引人机器人会取得下述效益:a.改善多品种混流生产的柔性;b. 提高焊接质量昈提高生产率;c. 把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。(2)点

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手部是工业机器人用来握持工件或工具的部位，直接与工件 或工具接触。有些工业机器人直接将工具（如电焊枪、油漆喷枪、 容器等）固定在手部，它就不再另外安装手部了。 （2）腕部腕部是将手

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（5）单击“下一步”，设置加减速时间。（6）单击“下一步”。（7）点击“新包络”，选择“是”。（8）图27灰色部分激活，在其中选择“相对位置”，设置好参数， 其中步0的目标位置不要

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垂直移动手臂的伸 缩运动1、手臂的运动 径向移动回转运动机器人绕铅 垂轴的转动手腕旋转 2、手腕的运动 手腕弯曲手腕侧摆手腕绕小 臂轴线的转动手腕的上 下摆动手腕的水 平摆动BH—