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ABB机器人考试试题姓名：李智鹏班级：工业机器人161一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y

(完整版)工业机器人基础

工业机器人操作编程职业技能等级标准目录前言 (3)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4面向工作岗位（群） (5)5面向院校专业领域 (5)6职业技能等级标准 (6)参考文献 (8)前言本标准按照GB/T 1.1-20

5加载工业机器人工件选择“导入模型库”，“设备”“training object”中的curving thing， 见图，添加后工件，如图所示。工件离机器人较远，显示工业机器人的工

对于六轴机器人而言，手臂一般包括大臂和小臂。大臂是连接腰部的部分， 小臂是连接手腕的部分，大臂和小臂之间通过转动关节相连。【推荐】 工业机 器人之 操作机 培训教 材（PPT 32

工业机器人技术题库一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

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第5步：选择用户模块，然后点击显示值，就可以进行增量值得 自定义了。机器人/外 轴的切换线性运动/ 重定位运 动的切换关节轴13/4-6的切 换增量开/关第1步：点击快捷菜单按钮第

③手臂 手臂是连接手臂和手腕的部分，由操作机的动力关节和连接杆等组成。它 又称为主轴，是执行机构中的重要运动部件，作用是改变手腕和末端执行器的 空间位置，以满足机器人的作业空间，并

ABB轴1轴2轴3轴6KUKAA1A2A3A6YASKAWAS轴L轴U轴T轴FANUCJ1J2J3J43.1.2 水平多关节机器人水平多关节机器人的机械臂是串联配置的，且能够在水平

《工业机器人的操作机》幽默Leabharlann Baidu自智慧，恶语来自无能1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命

（4）单击【工具坐标】；机器人的线性运动 要在【工具坐标】中指定对应 的工具；（5）选中对应的工具【tool1】，单机【确定 】；（6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已 正确进入

一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听

（6）突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和气源，任何检修都要切断 气源；（7）严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意修 改程序及参数；（8）万一发生火灾，应使用二

工业机器人操作机的设计方法和步骤（1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机

2.4 ABB工业机器人的手动操作手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运 动和重定位运动 。下面介绍如何手动操纵机器人进行这三种 运动。2.4.1单轴运动的手动操作 一

工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4

工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”

置移动到另一个指定位置。在使用运动指令时需指定以下几项内 容：1.动作类型：指定采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路 径,机器人动作类型有三种：关节定位（J）、直线运动（L）