地铁通信与信号列车自动驾驶系统PPT课件

文章编号:100021506(2002)0320036204地铁列车自动驾驶系统分析与设计黄良骥,唐　涛(北方交通大学电子信息工程学院,北京100044)摘　要:对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计.关键词

门控系统动作原理2011预备知识信号设备：ATC设备轨旁ATC设备1．STIB信标Static Train Initial Beaconing 静态列车初始化信标：位于线路中间，长4米，黄色，位于每个站台正方向的头部和折返信号机前方以及自出

地铁通信与信号-列车自动驾驶系统

三、ATC系统功能7)实现与ATS的接口和有关的交换信息。 8)系统的自诊断、故障报警、记录。 9)列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和 显示。 2.ATO系

苏3全自动驾驶 验证车完成验证通过苏州3号线全自 动驾驶验证车验证 了全自动驾驶测试 平台和试验线对全 自动驾驶车辆的测 试和动调验证能力。上海14、雷山空 轨等项目设计中上海14

北京地铁机场线采用全 只有上海轨道交通# "号线% 自动无人驾驶系统&随着相关配套设施和手段的不 断完善" 全自动无人驾驶技术也将会在中国城市轨 道交通中得

3一、列车自动驾驶系统概述人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄， 控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。4列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”， 实现

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任务三：列车自动驾驶（ATO）系统 培训目标 1.掌握ATO系统基本功能 2.了解ATO系统基本工作原理 3.掌握ATO与ATP的关系 4.了解驾驶模式及转换2019/7/7

2019/12/4ATO系统112．列车自动驾驶系统地面设备 列车自动驾驶系统地面设备由地面信息接收发送设备和 轨道环线组成。这些地面设备接收来自列车ATO车载天线所发 送的信息，

15图9一l中列车在ATO模式下，其实际运行速度曲线在ATP 限制速度曲线以下，在一个较小的速度范围内波动，使得列车 以接近ATP限制速度运Biblioteka Baidu，最有效